CN114453565B - 制芯机装模移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制芯机装模移载装置，涉及铸造技术领域，该制芯机装模移载装置包括进载机架、制芯机架、吹气罩和升降机构，在进载机架上设置有用于输送芯盒工装的机动辊道，且机动辊道延伸至制芯机架，吹气罩活动设置在制芯机架上，并位于机动辊道的上方，升降机构设置在制芯机架上，并与吹气罩传动连接，用于带动吹气罩靠近或者远离机动辊道。在实际装模移载时，芯盒工装在机动辊道的输送下朝向制芯机架移动，在芯盒工装移动过程中，升降机构带动吹气罩远离机动辊道，使得吹气罩能够得到抬升，避免其对芯盒工装的行程造成干涉，从而能够缩短整个制芯机架的高度，降低了整机高度，同时方便芯盒工装的装模，缩小了整机的占用空间。

Description

制芯机装模移载装置

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，具体而言，涉及一种制芯机装模移载装置。

背景技术

现有的制芯机，在工装上料过程中需实现整套工装叠加在一起，移入设备中心位置，再将工装落在芯盒小车上，在芯盒工装移入设备中心位置过程中，需从一个制芯机原有的吹气罩机构下经过。而吹气罩机构则会对芯盒工装的行程造成干涉。

为了满足整套叠加芯盒工装的进出，设计时小车台面到吹气罩下表面的距离H必须大于整个工装高度，以保证芯盒工装的顺利移动。但是，在正常制芯时，吹气罩需要前后移动，而正常制芯时工装上的射头已经安装至设备上，此时，吹气罩与工装是有很大的间隙，是不影响后续的制芯过程。同时，整机高度及升降工作台的行程与距离H有关，H越大，整机高度越高，且升降工作台的工作行程较长，导致设备整体占用给空间过大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制芯机装模移载装置，其能够避免吹气罩对工装行程的干涉，降低整机高度，方便工装装模，缩小了占用空间。

本发明的实施例是这样实现的：

在一方面，本发明实施例提供了一种制芯机装模移载装置，包括进载机架、制芯机架、吹气罩和升降机构，所述进载机架设置在所述制芯机架的一侧，并设置有用于输送芯盒工装的机动辊道，且所述机动辊道延伸至所述制芯机架，所述吹气罩活动设置在所述制芯机架上，并位于所述机动辊道的上方，所述升降机构设置在所述制芯机架上，并与所述吹气罩传动连接，用于带动所述吹气罩靠近或者远离所述机动辊道。

进一步地，所述升降机构包括设置第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件和所述第二升降组件相对设置在所述制芯机架上，并分别与所述吹气罩的两侧边缘活动连接，所述第一升降组件和所述第二升降组件能够同步上下运动，以带动所述吹气罩上升或者下降。

进一步地，所述第一升降组件包括第一升降驱动件、第一承载板和第一连接板，所述第一承载板与所述制芯机架连接，所述第一升降驱动件设置在所述第一承载板上，所述第一连接板与所述第一升降驱动件传动连接，所述第一升降驱动件用于带动所述第一连接板上下运动，且所述第一连接板与所述吹气罩的一侧边缘活动连接；

所述第二升降组件包括第二升降驱动件、第二承载板和第二连接板，所述第二承载板与所述制芯机架连接，所述第二升降驱动件设置在所述第二承载板上，所述第二连接板与所述第二升降驱动件传动连接，所述第二升降驱动件用于带动所述第二连接板上下运动，且所述第二连接板与所述吹气罩的另一侧边缘活动连接。

进一步地，所述第一连接板和所述第二连接板相对设置在所述吹气罩的两侧边缘，且所述第一连接板靠近所述第二连接板的一侧边缘设置有第一滑槽，所述第二连接板靠近所述第一连接板的一侧边缘设置有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均沿水平方向延伸，所述吹气罩的两侧边缘分别滑动设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽中，以使所述吹气罩能够相对所述第一连接板和所述第二连接板沿水平方向移动。

进一步地，所述制芯机架上还设置有移载驱动机构，所述移载驱动机构与所述吹气罩传动连接，用于带动所述吹气罩沿水平方向移动。

进一步地，所述移载驱动机构包括导轨、滑轮组件、移载驱动件和搭接框架，所述导轨设置在所述制芯机架上，所述滑轮组件滚动设置在所述导轨上，所述搭接框架与所述滑轮组件的底部连接，所述吹气罩沿竖直方向搭接在所述搭接框架上，所述移载驱动件设置在所述导轨的底部并与所述滑轮组件传动连接，以带动所述吹气罩沿水平方向运动。

进一步地，所述第一升降组件还包括第一导向柱，所述第一导向柱滑动穿设于所述第一承载板，并与所述第一连接板连接，且所述第一导向柱的延伸方向与所述第一升降驱动件的驱动方向相平行；

所述第二升降组件还包括第二导向柱，所述第二导向柱滑动穿设于所述第二承载板，并与所述第二连接板连接，且所述第二导向柱的延伸方向与所述第二升降驱动件的驱动方向相平行。

进一步地，所述制芯机架包括底座、顶架和立柱，所述立柱设置在所述底座上，所述顶架设置在所述立柱的顶部，所述顶架和所述底座之间还设置有工作台，所述机动辊道延伸至所述工作台，所述升降机构和所述吹气罩均与所述顶架的底部连接。

进一步地，所述工作台上还设置有芯盒移载车，所述机动辊道延伸至所述芯盒移载车的两侧，用于将所述芯盒工装运载至所述芯盒移载车，所述工作台远离所述机动辊道的一侧还设置有下顶芯框架，所述芯盒移载车用于将所述芯盒工装移动至所述下顶芯框架。

进一步地，所述机动辊道包括芯盒更换内机辊和芯盒更换外机辊，所述芯盒更换外机辊设置在所述进载机架上，所述芯盒更换内机辊与所述芯盒更换外机辊接合，并延伸至所述工作台，且所述芯盒更换内机辊用于将所述芯盒工装卸载至所述芯盒移载车。

本发明实施例的有益效果是：

本发明提供了一种制芯机装模移载装置，在进载机架上设置有用于输送芯盒工装的机动辊道，且机动辊道延伸至制芯机架，吹气罩活动设置在制芯机架上，并位于机动辊道的上方，升降机构设置在制芯机架上，并与吹气罩传动连接，用于带动吹气罩靠近或者远离机动辊道。在实际装模移载时，芯盒工装在机动辊道的输送下朝向制芯机架移动，在芯盒工装移动过程中，升降机构带动吹气罩远离机动辊道，使得吹气罩能够得到抬升，避免其对芯盒工装的行程造成干涉，从而能够缩短整个制芯机架的高度，降低了整机高度，同时方便芯盒工装的装模，缩小了整机的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的制芯机装模移载装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的制芯机装模移载装置在第一视角下的装配示意图；

图3至图5为本发明实施例提供的制芯机装模移载装置在第二视角下的装模流程图；

图6为图1中吹气罩与升降机构的连接示意图；

图7为图3中吹气罩与升降机构的连接示意图；

图8为图6中吹气罩与移载驱动机构的连接示意图。

图标:

100-制芯机装模移载装置；110-进载机架；111-机动辊道；113-芯盒更换内机辊；115-芯盒更换外机辊；120-制芯机架；121-底座；123-顶架；125-立柱；127-工作台；128-下顶芯框架；129-芯盒移载车；130-吹气罩；140-升降机构；150-第一升降组件；151-第一升降驱动件；153-第一承载板；155-第一连接板；157-第一导向柱；159-第一滑槽；160-第二升降组件；170-移载驱动机构；171-导轨；173-滑轮组件；1731-滚动轮；1733-限位轮；1735-限位板；175-移载驱动件；177-搭接框架；200-芯盒工装；300-制芯机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

正如背景技术中所公开的，现有技术中的制芯机，其通常需要实现整套工装叠加在一起，然后通过机动辊道自动移入设备中心位置，再通过辊道下降，工装落在芯盒小车上。其中芯盒小车实现在升降工作台与下顶芯框架上的前后移动，同时，在制芯时芯盒小车还需随升降工作台一同升降。在芯盒移入设备中心位置过程中，需要从一个制芯机原有的吹气罩机构下经过。为了满足整套叠加芯盒工装的进出，设计时小车台面到吹气罩下表面的距离H必须大于整个工装高度，也就是说，现有的制芯机架需要的设计高度较高，以满足吹气罩不会与芯盒工装之间发生干涉。而在正常制芯时，吹气罩需要前后移动，正常制芯时工装上的射头已经安装至设备上，此时，吹气罩与工装是有很大的间隙，影响后续的制芯过程，且此时需要额外升高芯盒工装，无疑增加了工艺动作，使得整个工艺行程更加复杂。并且其中整机高度及升降工作台的行程与距离H有关，H越大，整机高度越高同时升降工作台的工作行程越长，造成整机高度和占用体积的增加，同时也不利于芯盒工装的顺利装模。

为了解决上述问题，本发明提供了一种制芯机装模移载装置，其能够避免吹气罩对工装行程的干涉，降低整机高度，方便工装装模，缩小了占用空间。

第一实施例

请参照图1至图5，本实施例提供一种制芯机装模移载装置100，其能够避免对芯盒工装200的行程造成干涉，从而能够缩短整个制芯机架120的高度，降低了整机高度，同时方便芯盒工装200的装模，缩小了整机的占用空间。

本实施例提供的制芯机装模移载装置100，包括进载机架110、制芯机架120、吹气罩130和升降机构140，进载机架110设置在制芯机架120的一侧，并设置有用于输送芯盒工装200的机动辊道111，且机动辊道111延伸至制芯机架120，吹气罩130活动设置在制芯机架120上，并位于机动辊道111的上方，升降机构140设置在制芯机架120上，并与吹气罩130传动连接，用于带动吹气罩130靠近或者远离机动辊道111。

在本实施例中，制芯机架120上设置有制芯机构300，该制芯机构300可以包括加砂斗、储砂筒以及射头等部件，用于实现加砂、射砂功能，其具体结构可以参考现有的射芯机，在此不再描述。

在本实施例中，制芯机架120上还设置有空气加热器，空气加热器与吹气罩130连接，用于向吹气罩130提供加热后的空气，其具体结构也可以参考现有的射芯机。

在本实施例中，升降机构140用于带动吹气罩130上下运动，在芯盒工装200沿机动辊道111运动的过程中，升降机构140带动吹气罩130向上运动，以对芯盒工装200实现让位。需要说明的是，升降机构140在带动吹气罩130向上运动到位后，此时吹气罩130与机动辊道111之间的距离大于芯盒工装200的高度，从而使得芯盒工装200能够顺利地从吹气罩130下方经过，且不会发生干涉。

在本实施例中，制芯机架120包括底座121、顶架123和立柱125，立柱125设置在底座121上，顶架123设置在立柱125的顶部，顶架123和底座121之间还设置有工作台127，机动辊道111延伸至工作台127，升降机构140和吹气罩130均与顶架123的底部连接。具体地，顶架123与底座121之间形成后工作腔室，工作台127即位于该工作腔室中，吹气罩130设置在顶架123的下侧，并在升降机构140的带动下靠近或者远离顶架123。其中，立柱125可以是四根，并呈矩形状分布在底座121上，顶架123安装在四根立柱125的顶部，制芯机构300和空气加热器均可以设置在顶架123上，射头位于顶架123的下侧，并朝向工作腔室，芯盒工装200沿机动辊道111移动到位后即落在射头的下方，方便后续动作。

在本实施例中，工作台127上还设置有芯盒移载车129，机动辊道111延伸至芯盒移载车129的两侧，用于将芯盒工装200运载至芯盒移载车129，工作台127远离机动辊道111的一侧还设置有下顶芯框架128，芯盒移载车129用于将芯盒工装200移动至下顶芯框架128。具体地，下顶芯框架128设置在远离工作台127远离进载机架110的一侧，从而实现芯盒工装200的推出。

机动辊道111包括芯盒更换内机辊113和芯盒更换外机辊115，芯盒更换外机辊115设置在进载机架110上，芯盒更换内机辊113与芯盒更换外机辊115接合，并延伸至工作台127，且芯盒更换内机辊113用于将芯盒工装200卸载至芯盒移载车129。具体地，芯盒更换内机辊113可以通过一驱动件实现升降，当芯盒更换内机辊113上升时，其与芯盒更换外机辊115相平齐，从而使得芯盒工装200能够从外部进入到工作腔室，当芯盒更换内机辊113下降时，其可以下降至芯盒移载车129的承载面的下方，从而方便芯盒工装200转移至芯盒移载车129上。

参见图6至图8，在本实施例中，升降机构140包括设置第一升降组件150和第二升降组件160，第一升降组件150和第二升降组件160相对设置在制芯机架120上，并分别与吹气罩130的两侧边缘活动连接，第一升降组件150和第二升降组件160能够同步上下运动，以带动吹气罩130上升或者下降。具体地，第一升降组件150和第二升降组件160间隔设置在顶架123的下侧，并从吹气罩130的两侧施加拉力，同时结合第一升降组件150和第二升降组件160的同步运动，能够保证吹气罩130能够平稳地实现上升或下降。

具体而言，第一升降组件150包括第一升降驱动件151、第一承载板153、第一连接板155和第一导向柱157，第一承载板153与制芯机架120连接，第一升降驱动件151设置在第一承载板153上，第一连接板155与第一升降驱动件151传动连接，第一升降驱动件151用于带动第一连接板155上下运动，且第一连接板155与吹气罩130的一侧边缘活动连接。第一导向柱157滑动穿设于第一承载板153，并与第一连接板155连接，且第一导向柱157的延伸方向与第一升降驱动件151的驱动方向相平行。

第二升降组件160包括第二升降驱动件、第二承载板、第二连接板和第二导向柱，第二承载板与制芯机架120连接，第二升降驱动件设置在第二承载板上，第二连接板与第二升降驱动件传动连接，第二升降驱动件用于带动第二连接板上下运动，且第二连接板与吹气罩130的另一侧边缘活动连接。第二导向柱滑动穿设于第二承载板，并与第二连接板连接，且第二导向柱的延伸方向与第二升降驱动件的驱动方向相平行。

在本实施例中，第一升降驱动件151和第二升降驱动件均为驱动气缸或驱动液压缸，且二者能够同步进行控制，第一连接板155和第二连接板对称设置在吹气罩130的两侧边缘，并且能够实现对吹气罩130在上下方向上的限位，并且不会对吹气罩130在水平方向上进行限制，方便后续吹气罩130沿水平方向运动。

在本实施例中，第一导向柱157和第二导向柱均为两个，两个第一导向柱157对称设置在第一升降驱动件151的两侧，两个第二导向柱对称设置在第二升降驱动件的两侧，通过导向柱对第一承载本和第二承载板的升降起到导向作用，以保证吹气罩130升降的稳定性。

需要说明的是，本实施例中第一升降组件150和第二升降组件160的结构相同，本实施例中仅仅以第一升降组件150进行图示，第二升降组件160的结构可以参考第一升降组件150。

在本实施例中，第一连接板155和第二连接板相对设置在吹气罩130的两侧边缘，且第一连接板155靠近第二连接板的一侧边缘设置有第一滑槽159，第二连接板靠近第一连接板155的一侧边缘设置有第二滑槽，第一滑槽159和第二滑槽均沿水平方向延伸，吹气罩130的两侧边缘分别滑动设置在第一滑槽159和第二滑槽中，以使吹气罩130能够相对第一连接板155和第二连接板沿水平方向移动。具体地，第一滑槽159和第二滑槽均为C字型滑槽，吹气罩130的两侧边缘分别滑动嵌设在两个C字型滑槽中，从而在水平方向上能够自由滑动，在竖直方向上受到限制，并由第一升降驱动件151和第二升降驱动件实现上升或下降。

在本实施例中，制芯机架120上还设置有移载驱动机构170，移载驱动机构170与吹气罩130传动连接，用于带动吹气罩130沿水平方向移动。具体地，移载驱动机构170设置在顶架123的下侧，用于带动吹气罩130前后移动，以使得吹气罩130能够移动至射头处，完成后续的吹气工艺。

移载驱动机构170包括导轨171、滑轮组件173、移载驱动件175和搭接框架177，导轨171设置在制芯机架120上，滑轮组件173滚动设置在导轨171上，搭接框架177与滑轮组件173的底部连接，吹气罩130沿竖直方向搭接在搭接框架177上，移载驱动件175设置在导轨171的底部并与滑轮组件173传动连接，以带动吹气罩130沿水平方向运动。具体地，导轨171设置在顶架123的底部，并沿水平方向设置，移载驱动件175也可以是驱动气缸或驱动液压缸，并与滑轮组件173传动连接，从而通过滑轮组件173和搭接框架177带动吹气罩130沿水平方向运动。

在本实施例中，滑轮组件173包括滚动轮1731、限位轮1733和限位板1735，滚动轮1731和限位轮1733间隔且可转动地设置在限位板1735上，且滚动轮1731滚动抵持在导轨171的上侧，限位轮1733滚动抵持在导轨171的下侧，搭接框架177与限位板1735的底部连接，并呈折弯设置。其中滚动轮1731能够沿导轨171滚动，从而实现限位板1735和搭接框架177的直线运动，限位轮1733能够实现对导轨171的限位作用，从而避免滚动轮1731从导轨171上脱落。

需要说明的是，本实施例中滑轮组件173和搭接框架177均为两个，滑轮组件173设置在吹气罩130的两侧，两个搭接框架177分别与两个滑轮组件173的底部连接，从而使得吹气罩130的两侧边缘能够分别搭接在两个搭接框架177上。

本实施例提供的制芯机装模移载装置100，其工作过程如下：当芯盒工装200处于装模初始位置时，芯盒工装200位于芯盒更换外机辊115上，并沿芯盒更换外机辊115朝向工作腔室的方向运动，在装模进入过程中，第一升降驱动件151和第二升降驱动件同步控制运动，从而带动吹气罩130上升，为芯盒工装200让位，在芯盒工装200移动至芯盒更换内机辊113后，此时吹气罩130再下降复位，芯盒更换内机辊113将芯盒工装200转移至芯盒移载车129，吹气罩130一直在底位，并通过移载驱动机构170带动其前后直线运行，由于C形槽的两侧间隙，可以保证吹气罩130自由进出而不干涉，或者在正常生产时，C型槽可一直升起，则吹气罩130生产过程进出时也不会干涉。

综上所述，本实施例提供了一种制芯机装模移载装置100，在进载机架110上设置有用于输送芯盒工装200的机动辊道111，且机动辊道111延伸至制芯机架120，吹气罩130活动设置在制芯机架120上，并位于机动辊道111的上方，升降机构140设置在制芯机架120上，并与吹气罩130传动连接，用于带动吹气罩130靠近或者远离机动辊道111。在实际装模移载时，芯盒工装200在机动辊道111的输送下朝向制芯机架120移动，在芯盒工装200移动过程中，升降机构140带动吹气罩130远离机动辊道111，使得吹气罩130能够得到抬升，避免其对芯盒工装200的行程造成干涉，从而能够缩短整个制芯机架120的高度，降低了整机高度，同时方便芯盒工装200的装模，缩小了整机的占用空间。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种制芯机装模移载装置，其特征在于，包括进载机架、制芯机架、吹气罩和升降机构，所述进载机架设置在制芯机架的一侧，并设置有用于输送芯盒工装的机动辊道，且所述机动辊道延伸至所述制芯机架，所述吹气罩活动设置在所述制芯机架上，并位于所述机动辊道的上方，所述升降机构设置在所述制芯机架上，并与所述吹气罩传动连接，用于带动所述吹气罩靠近或者远离所述机动辊道；

所述升降机构包括设置第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件和所述第二升降组件相对设置在所述制芯机架上，并分别与所述吹气罩的两侧边缘活动连接，所述第一升降组件和所述第二升降组件能够同步上下运动，以带动所述吹气罩上升或者下降；

所述第一升降组件包括第一升降驱动件、第一承载板和第一连接板，所述第一承载板与所述制芯机架连接，所述第一升降驱动件设置在所述第一承载板上，所述第一连接板与所述第一升降驱动件传动连接，所述第一升降驱动件用于带动所述第一连接板上下运动，且所述第一连接板与所述吹气罩的一侧边缘活动连接；

所述第二升降组件包括第二升降驱动件、第二承载板和第二连接板，所述第二承载板与所述制芯机架连接，所述第二升降驱动件设置在所述第二承载板上，所述第二连接板与所述第二升降驱动件传动连接，所述第二升降驱动件用于带动所述第二连接板上下运动，且所述第二连接板与所述吹气罩的另一侧边缘活动连接；

所述第一连接板和所述第二连接板相对设置在所述吹气罩的两侧边缘，且所述第一连接板靠近所述第二连接板的一侧边缘设置有第一滑槽，所述第二连接板靠近所述第一连接板的一侧边缘设置有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均沿水平方向延伸，所述吹气罩的两侧边缘分别滑动设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽中，以使所述吹气罩能够相对所述第一连接板和所述第二连接板沿水平方向移动；

其中，在装模移载时，所述芯盒工装在所述机动辊道的输送下朝向所述制芯机架移动，在所述芯盒工装移动过程中，所述升降机构带动所述吹气罩远离所述机动辊道，使得所述吹气罩能够得到抬升，避免其对所述芯盒工装的行程造成干涉。

2.根据权利要求1所述的制芯机装模移载装置，其特征在于，所述制芯机架上还设置有移载驱动机构，所述移载驱动机构与所述吹气罩传动连接，用于带动所述吹气罩沿水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的制芯机装模移载装置，其特征在于，所述移载驱动机构包括导轨、滑轮组件、移载驱动件和搭接框架，所述导轨设置在所述制芯机架上，所述滑轮组件滚动设置在所述导轨上，所述搭接框架与所述滑轮组件的底部连接，所述吹气罩沿竖直方向搭接在所述搭接框架上，所述移载驱动件设置在所述导轨的底部并与所述滑轮组件传动连接，以带动所述吹气罩沿水平方向运动。

4.根据权利要求1所述的制芯机装模移载装置，其特征在于，所述第一升降组件还包括第一导向柱，所述第一导向柱滑动穿设于所述第一承载板，并与所述第一连接板连接，且所述第一导向柱的延伸方向与所述第一升降驱动件的驱动方向相平行；

所述第二升降组件还包括第二导向柱，所述第二导向柱滑动穿设于所述第二承载板，并与所述第二连接板连接，且所述第二导向柱的延伸方向与所述第二升降驱动件的驱动方向相平行。

5.根据权利要求1-4任一项所述的制芯机装模移载装置，其特征在于，所述制芯机架包括底座、顶架和立柱，所述立柱设置在所述底座上，所述顶架设置在所述立柱的顶部，所述顶架和所述底座之间还设置有工作台，所述机动辊道延伸至所述工作台，所述升降机构和所述吹气罩均与所述顶架的底部连接。

6.根据权利要求5所述的制芯机装模移载装置，其特征在于，所述工作台上还设置有芯盒移载车，所述机动辊道延伸至所述芯盒移载车的两侧，用于将所述芯盒工装运载至所述芯盒移载车，所述工作台远离所述机动辊道的一侧还设置有下顶芯框架，所述芯盒移载车用于将所述芯盒工装移动至所述下顶芯框架。

7.根据权利要求6所述的制芯机装模移载装置，其特征在于，所述机动辊道包括芯盒更换内机辊和芯盒更换外机辊，所述芯盒更换外机辊设置在所述进载机架上，所述芯盒更换内机辊与所述芯盒更换外机辊接合，并延伸至所述工作台，且所述芯盒更换内机辊用于将所述芯盒工装卸载至所述芯盒移载车。