CN104148595A - 一种上压型射芯机的移动射头和吹气罩机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上压型射芯机的移动射头及吹气罩机构，包括下部水平导轨和上部水平导轨，上部水平导轨包括平行于下部水平导轨并且分别安装于上压头上的活动导轨、安装于上机架上的第一固定导轨和第二固定导轨，上压头位于顶部初始位置时，第一固定导轨、活动导轨以及第二固定导轨沿下部水平导轨的导向方向依次设置并且首尾对接接平，射头的第一升降导向机构还悬挂移动连接于第一固定导轨或活动导轨上，吹气罩的第二升降导向机构还悬挂移动连接于第二固定导轨或活动导轨上，上述技术方案简化设备机械机构与管线布置，降低电气控制难度，优化该套机构的垂直动作，提升设备可靠性。

Description

一种上压型射芯机的移动射头和吹气罩机构

技术领域

本发明涉及一种射芯机的部件，具体涉及一种上压型射芯机的移动射头及吹气罩机构。

背景技术

在上压式制芯机中，为了实现设备的射砂与吹气功能，要求设备射头与吹气罩在射砂工位往复水平移动，以及伴随设备上压机构上下升降运动。

在以往的制芯机中，设备射头与吹气罩升降主要采用复位油缸复位方式，参见图1，如其中的图例所示，设备上部包括：框架10，下部水平导轨11，射头121，第一升降导向机构122，第一移动小车123，吹气罩131，第二升降导向机构132，第二移动小车133，上机架141，升降液压油缸142，上压头143，第一复位油缸151，第二复位油缸152。驱动装置驱动第一移动小车123与第二移动小车133在框架10上的水平移动导向机构11上左右水平运动，实现设备射头121与吹气罩131在射砂工位与吹气工位之间往复水平移动。在射砂或吹气工位时，射头121和吹气罩131在第一复位油缸151和第二复位油缸152的驱动下下降，而后，安装于上机架141上的制芯机上压头143再下降以提供足够的合模力，而后设备进行射砂或吹气，待设备射砂或吹气完成后，制芯机上压头143上升，射头121和吹气罩131在第一复位油缸151和第二复位油缸152的驱动下上升，回到初始位置。

在以往设备机构中，采用复位油(气)缸复位中的技术缺陷有：

1.采用复位油(气)缸驱动实现射头和吹气罩的上下运动，使设备上部射头移动小车和吹气罩移动小车机构中增加上下驱动导向机构，增加设备机械结构的复杂性，以及设备管线布置的困难性。

2.采用复位油(气)缸驱动实现射头和吹气罩的上下运动，增加了设备的驱动元器件以及控制元器件，增加了设备制造成本，增加了控制难度。

3.当设备要求射头或吹气罩上下升降行程很长时，此时设备复位缸行程就需要很长，为了安装设备复位缸，要求设备上部机械结构空间很高，浪费设备空间，以及机械零部件制作成本。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种上压型射芯机的移动射头及吹气罩装置，能够简化设备机械机构与管线布置，降低电气控制难度，优化该套机构的垂直动作，提升设备可靠性。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种上压型射芯机的移动射头及吹气罩机构，包括：

框架；

下部水平导轨，安装于所述框架上；

射头部分，包括射头和沿竖直方向导向连接所述射头的第一升降导向机构，所述第一升降导向机构通过下部第一移动部件移动连接于所述下部水平导轨上；

吹气罩部分，包括吹气罩和沿竖直方向导向连接所述吹气罩的第二升降导向机构，所述第二升降导向机构通过下部第二移动部件移动连接于所述下部水平导轨上；

所述移动射头及吹气罩机构还包括安装于上压头机构上的上部水平导轨，所述上压头机构包括位于所述框架上方的上机架、安装于所述上机架上的升降液压油缸以及驱动连接于所述升降液压油缸的上压头，

所述上部水平导轨包括：

活动导轨，水平安装于所述上压头上；

第一固定导轨，水平安装于所述上机架上并且位于所述活动导轨的一侧；

第二固定导轨，水平安装于所述上机架上并且位于所述活动导轨的另一侧；

其中，所述上压头位于顶部初始位置时，所述第一固定导轨、活动导轨以及第二固定导轨依次首尾相邻并且水平接平，所述第一升降导向机构还通过上部第一移动部件悬挂移动连接于所述第一固定导轨或活动导轨上，所述第二升降导向机构还通过上部第二移动部件悬挂移动连接于所述第二固定导轨或活动导轨上。

进一步的技术方案，所述下部第一移动部件和下部第二移动部件驱动连接于同一个驱动装置上或者分别各自设置有独立的驱动装置。

进一步的技术方案，所述活动导轨、第一固定导轨以及第二固定导轨设置为平面导轨或V形导轨，所述上部第一移动部件和上部第二移动部件均设置为平面悬挂滚轮。

进一步的技术方案，所述下部水平导轨采用平行设置的一平面导轨和一V形导轨，或平行设置的两V形导轨，所述下部第一移动部件和下部第二移动部件均设置为移动小车。

进一步的技术方案，所述下部水平导轨采用平行设置的两根平面导轨，所述下部第一移动部件和下部第二移动部件均设置为移动小车，并且所述下部第一移动部件和下部第二移动部件均设置有侧面导向轮。

进一步的技术方案，所述下部水平导轨采用平行设置的两根直线导轨，所述下部第一移动部件和下部第二移动部件均设置为移动小车并且连接于所述直线导轨的移动元件上。

进一步的技术方案，所述第一升降导向机构包括第一导套和导向连接于所述第一导套中的第一导杆，所述第一导套通过所述下部第一移动部件移动连接于所述第一导轨段和中间导轨段上，所述第一导杆的下端连接所述射头，所述第一导杆的上端通过所述上部第一移动部件移动连接于所述第一固定导轨和活动导轨中，所述第二升降导向机构包括第二导套和导向连接于所述第二导套中的第二导杆，所述第二导套通过所述下部第二移动部件移动连接于所述第二导轨段和中间导轨段上，所述第二导杆的下端连接所述吹气罩，所述第二导杆的上端通过所述上部第二移动部件移动连接于所述第二固定导轨和活动导轨中。

进一步的技术方案，所述第一升降导向机构为第一升降直线导轨，所述第一升降直线导轨包括第一固定元件和导向连接于所述第一固定元件中的第一移动元件，所述第一移动元件通过所述下部第一移动部件移动连接于所述第一导轨段和中间导轨段上，所述第一固定元件的下端连接所述射头，所述第一固定元件的上端通过所述上部第一移动部件移动连接于所述第一固定导轨和活动导轨中，所述第二升降导向机构为第二升降直线导轨，所述第二升降直线导轨包括第二固定元件和导向连接于所述第二固定元件中的第二移动元件，所述第二移动元件通过所述下部第二移动部件移动连接于所述第二导轨段和中间导轨段上，所述第二固定元件的下端连接所述射头，所述第二固定元件的上端通过所述上部第二移动部件移动连接于所述第二固定导轨和活动导轨中。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.该结构取消复位油缸结构，简化射头及吹气罩移动小车结构，简化管路。

2.原有技术射头及吹气罩的动作与上压机构的动作通过不同的控制阀实现上下升降，动作控制难度大，对控制要求极高，否则容易造成结构损坏或影响砂芯质量，而本发明中通过结构设计，射头及吹气罩升降动作直接由上压机构实现，减小控制难度，动作平稳，精度高。

3.本发明对于射头或吹气罩提升行程很大的场合适用性较原有技术好。

附图说明

图1是传统上压型射芯机的移动射头及吹气罩机构的主视结构示意图；

图2是本发明公开的上压头位于上部初始位置时移动射头及吹气罩机构的主视结构示意图；

图3是本发明公开的上压头位于上部初始位置时移动射头及吹气罩机构的A-A侧视截面结构示意图；

图4是本发明公开的上压头位于下部压紧位置时移动射头及吹气罩机构的主视结构示意图；

图5是本发明公开的上压头位于下部压紧位置时移动射头及吹气罩机构的A-A侧视截面结构示意图。

其中，

10、框架；

11、下部水平导轨；

121、射头；122、第一升降导向机构；123、第一移动小车；

131、吹气罩；132、第二升降导向机构；133、第二移动小车；

141、上机架；142、升降液压油缸；143、上压头；

151、第一复位油缸；152、第二复位油缸；

20、框架；

21、下部水平导轨；

221、射头； 222、第一升降导向杆；223、第一移动小车；224、第一悬挂滚轮；

231、吹气罩；232、第二升降导向杆；233、第二移动小车；234、第二悬挂滚轮；

241、上机架；242、升降液压油缸；243、上压头；

251、活动导轨；252、第一固定导轨；253、第二固定导轨。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一

参见图2-图5，如其中的图例所示，一种上压型射芯机的移动射头及吹气罩机构，包括：

一框架20；

一下部水平导轨21；

一射头部分，包括射头221和沿竖直方向导向连接射头221的第一升降导向机构，该第一升降导向机构包括第一升降导向套（图中未视出）和导向连接于上述第一升降导向套中的第一升降导向杆222，第一升降导向套通过第一移动小车223移动连接于下部水平导轨21上，第一升降导向杆222的下端连接射头221；

一吹气罩部分，包括吹气罩231和沿竖直方向导向连接吹气罩231的第二升降导向机构，该第二升降导向机构包括第二升降导向套（图中未视出）和导向连接于该第二升降导向套中的第二升降导向杆232，第二升降导向套通过第二移动小车233移动连接于下部水平导轨21上，第二升降导向杆232的下端连接吹气罩231；

上述移动射头及吹气罩机构还包括安装于上压头机构上的上部水平导轨，上述上压头机构包括位于框架20上方的上机架241、安装于上机架241上的升降液压油缸242以及驱动连接于升降液压油缸242的上压头243，

上述上部水平导轨包括：

活动导轨251，水平安装于上压头243上；

第一固定导轨252，水平安装于上机架241上并且位于活动导轨251的一侧；

第二固定导轨253，水平安装于上机架241上并且位于活动导轨251的另一侧；

上压头243位于顶部初始位置时，第一固定导轨252、活动导轨251以及第二固定导轨253沿下部水平导轨21的导向方向依次首尾相邻并且水平接平，第一升降导向杆222的上端通过第一悬挂滚轮224移动连接于第一固定导轨252或活动导轨251上，第二升降导向杆232的上端通过第二悬挂滚轮234移动连接于第二固定导轨253或活动导轨251上；上压头243位于底部压紧位置时，第一悬挂滚轮224或第二悬挂滚轮234与活动导轨251之间具有预留空隙。

第一移动小车223共同驱动连接于水平驱动装置（图中未视出）上。

活动导轨251、第一固定导轨252以及第二固定导轨253均设置为平面导轨。

上述下部水平导轨采用平行设置的平面导轨和V形导轨。

下面介绍本发明的工作原理。

 射头221通过第一升降导向机构（第一升降导向套和第一升降导向杆222）与第一移动小车223连接以实现上下升降，并通过第一悬挂滚轮224挂在上机架241上的第一固定导轨252之上，以实现射头221不在工作位置时始终保持在顶部初始位置。

 吹气罩231通过第二升降导向机构（第二升降导向套和第二升降导向杆232）与第二移动小车233连接以实现上下升降，并通过第二悬挂滚轮234挂在上机架241上的第二固定导轨253之上，以实现吹气罩231不在工作位置时始终保持在顶部初始位置。

活动导轨251安装在上压头机构上，上压头243可以带着活动导轨251上下运动，上压头243在顶部初始位置时，活动导轨251可以与第一固定导轨252和第二固定导轨253接平。

 第一移动小车223与第二移动小车233通过连接装置连在一起或者第一移动小车223与第二移动小车233是一个整体。

 只有在活动导轨251第一固定导轨252和第二固定导轨253接平的状态下，第一移动小车223与第二移动小车233才能在驱动装置的驱动下实现左右水平移动。

上述水平移动导向机构安装框架20上，第一移动小车223与第二移动小车233只能在上述水平移动导向机构的作用下水平移动。

下面分别介绍射砂过程和固化过程。

射砂过程：

1、第一移动小车223带动第一升降导向套从下部水平导轨21的一端移至中间位置，此时，第一悬挂滚轮224也被带动，从第一固定导轨252移动至活动导轨251上；

2、升降液压油缸242带动上压头243下行，此时射头221也被带动，从上部初始位置下行；

3、当射头221与型腔合模时，第一悬挂滚轮224继续在反力作用下上行；上压头243在升降液压油缸242作用下，压紧射头至型腔上进行射砂；

4、上压头243在升降液压油缸242作用下上升，不断缩小第一悬挂滚轮224与活动导轨251之间的距离，当第一悬挂滚轮224悬挂于活动导轨251，上压头243同时带动射头221上升，回到上部初始位置；

5、射头221在第一移动小车223作用下移动至上述下部水平导轨21的一端，此时，第一悬挂滚轮224也回到第一固定导轨252上。

固化过程：

1、第二移动小车233带动第二升降导向套从下部水平导轨21的另一端移至中间位置，此时，第二悬挂滚轮234也被带动，从第二固定导轨253移动至活动导轨251上；

2、升降液压油缸242带动上压头243下行，此时吹气罩231也被带动，从上部初始位置下行；

3、当吹气罩231与型腔合模时，第二悬挂滚轮234继续在反力作用下上行；上压头243在升降液压油缸242作用下，压紧吹气罩231至型腔上进行吹气固化；

4、上压头243在升降液压油缸242作用下上升，不断缩小第二悬挂滚轮234与活动导轨251之间的距离，当第二悬挂滚轮234悬挂于活动导轨251，上压头243同时带动吹气罩231上升，回到上部初始位置；

5、吹气罩231在第二移动小车233作用下移动至下部水平导轨21的另一端，此时，第二悬挂滚轮234也被带回至第二固定导轨253。

当第一移动小车223或第二移动小车233移到上压头243下方的工作位置时，上压头机构下降会带动相应的悬挂滚轮（第一悬挂滚轮224或第二悬挂滚轮234）及第一升降导向杆222或第二升降导向杆232下降，从而实现射头221和吹气罩231的下降，满足射砂、吹气位置要求。

该套机构有上下两层平行的导轨系统，上层导轨可以断开，满足下压机构的升降，下层导轨为一整体，满足第一移动小车223和第二移动小车233的水平移动及升降导向的高精度。

第一悬挂滚轮224和第二悬挂滚轮234通常采用平面滚轮，该机构中采用1～2个滚轮，活动到过251、第一固定导轨252以及第二固定导轨253采用平面导轨，接平可靠，精度高。

实施例二

其余与所述实施例一相同，不同之处在于，第一固定导轨、活动导轨以及第二固定导轨采用V形导轨。

实施例三

其余与所述实施例一相同，不同之处在于，第一移动小车和第二移动小车分别设置独立的驱动装置。

实施例四

其余与所述实施例一相同，不同之处在于，上述下部水平导轨采用平行设置的两根V形导轨。

实施例五

其余与所述实施例一相同，不同之处在于，上述下部水平导轨采用平行设置的两根平面导轨，且第一移动小车和第二移动小车均设置有侧面导向轮。

实施例六

其余与所述实施例一相同，不同之处在于，上述下部水平导轨采用平行设置的两根直线导轨，第一移动小车和第二移动小车均连接于上述直线导轨的移动元件上。

实施例七

其余与所述实施例一相同，不同之处在于，上述第一升降导向机构为第一升降直线导轨，上述第一升降直线导轨包括第一固定元件和导向连接于上述第一固定元件中的第一移动元件，上述第一移动元件通过上述下部第一移动部件移动连接于上述第一导轨段和中间导轨段上，上述第一固定元件的下端连接上述射头，上述第一固定元件的上端通过上述上部第一移动部件移动连接于上述第一固定导轨和活动导轨中，上述第二升降导向机构为第二升降直线导轨，上述第二升降直线导轨包括第二固定元件和导向连接于上述第二固定元件中的第二移动元件，上述第二移动元件通过上述下部第二移动部件移动连接于上述第二导轨段和中间导轨段上，上述第二固定元件的下端连接上述射头，上述第二固定元件的上端通过上述上部第二移动部件移动连接于上述第二固定导轨和活动导轨中。

Claims (8)

1.一种上压型射芯机的移动射头及吹气罩机构，包括：

框架；

下部水平导轨，安装于所述框架上；

 射头部分，包括射头和沿竖直方向导向连接所述射头的第一升降导向机构，所述第一升降导向机构通过下部第一移动部件移动连接于所述下部水平导轨上；

 吹气罩部分，包括吹气罩和沿竖直方向导向连接所述吹气罩的第二升降导向机构，所述第二升降导向机构通过下部第二移动部件移动连接于所述下部水平导轨上；

其特征在于，所述移动射头及吹气罩机构还包括安装于上压头机构上的上部水平导轨，所述上压头机构包括位于所述框架上方的上机架、安装于所述上机架上的升降液压油缸以及驱动连接于所述升降液压油缸的上压头，

所述上部水平导轨包括：

活动导轨，水平安装于所述上压头上；

第一固定导轨，水平安装于所述上机架上并且位于所述活动导轨的一侧；

第二固定导轨，水平安装于所述上机架上并且位于所述活动导轨的另一侧；

其中，所述上压头位于顶部初始位置时，所述第一固定导轨、活动导轨以及第二固定导轨依次首尾相邻并且水平接平，所述第一升降导向机构还通过上部第一移动部件悬挂移动连接于所述第一固定导轨或活动导轨上，所述第二升降导向机构还通过上部第二移动部件悬挂移动连接于所述第二固定导轨或活动导轨上。

2.根据权利要求1所述的移动射头及吹气罩机构，其特征在于，所述下部第一移动部件和下部第二移动部件驱动连接于同一个驱动装置上或者分别各自设置有独立的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的移动射头及吹气罩机构，其特征在于，所述活动导轨、第一固定导轨以及第二固定导轨设置为平面导轨或V形导轨，所述上部第一移动部件和上部第二移动部件均设置为平面悬挂滚轮。

4.根据权利要求1所述的移动射头及吹气罩机构，其特征在于，所述下部水平导轨采用平行设置的一平面导轨和一V形导轨，或平行设置的两V形导轨，所述下部第一移动部件和下部第二移动部件均设置为移动小车。

5.根据权利要求1所述的移动射头及吹气罩机构，其特征在于，所述下部水平导轨采用平行设置的两根平面导轨，所述下部第一移动部件和下部第二移动部件均设置为移动小车，并且所述下部第一移动部件和下部第二移动部件均设置有侧面导向轮。

6.根据权利要求1所述的移动射头及吹气罩机构，其特征在于，所述下部水平导轨采用平行设置的两根直线导轨，所述下部第一移动部件和下部第二移动部件均设置为移动小车并且连接于所述直线导轨的移动元件上。

7.根据权利要求1所述的移动射头及吹气罩机构，其特征在于，所述第一升降导向机构包括第一导套和导向连接于所述第一导套中的第一导杆，所述第一导套通过所述下部第一移动部件移动连接于所述第一导轨段和中间导轨段上，所述第一导杆的下端连接所述射头，所述第一导杆的上端通过所述上部第一移动部件移动连接于所述第一固定导轨和活动导轨中，所述第二升降导向机构包括第二导套和导向连接于所述第二导套中的第二导杆，所述第二导套通过所述下部第二移动部件移动连接于所述第二导轨段和中间导轨段上，所述第二导杆的下端连接所述吹气罩，所述第二导杆的上端通过所述上部第二移动部件移动连接于所述第二固定导轨和活动导轨中。

8.根据权利要求1所述的移动射头及吹气罩机构，其特征在于，所述第一升降导向机构为第一升降直线导轨，所述第一升降直线导轨包括第一固定元件和导向连接于所述第一固定元件中的第一移动元件，所述第一移动元件通过所述下部第一移动部件移动连接于所述第一导轨段和中间导轨段上，所述第一固定元件的下端连接所述射头，所述第一固定元件的上端通过所述上部第一移动部件移动连接于所述第一固定导轨和活动导轨中，所述第二升降导向机构为第二升降直线导轨，所述第二升降直线导轨包括第二固定元件和导向连接于所述第二固定元件中的第二移动元件，所述第二移动元件通过所述下部第二移动部件移动连接于所述第二导轨段和中间导轨段上，所述第二固定元件的下端连接所述射头，所述第二固定元件的上端通过所述上部第二移动部件移动连接于所述第二固定导轨和活动导轨中。