CN204052810U - 一种射芯机的芯盒移送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种射芯机的芯盒移送机构，包括移动小车、水平导轨以及驱动装置，移动小车的底部设置有移动连接于水平导轨上的气垫导轨，气垫导轨具有气腔、进气口以及出气孔，出气孔贯通设置于气腔的底壁上并且正对水平导轨的支撑面，气腔内设置有水平安装的配气板，配气板分割气腔形成位于其上侧的气流通道和位于其下侧的排气空间，气流通道沿移送方向延伸并且其两端端口与排气空间连通，进气口与气流通道连通设置并且正对配气板，通过将气腔的进气口设置于气腔的顶部，并且设置用于分配气流的配气板，不但增加了气垫导轨的运行平稳性，进而增加了芯盒移送机构的运动平稳性和可靠性，提高了气垫导轨的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移送机构，具体涉及一种射芯机的芯盒移送装置。
背景技术
参见图1和图2，如其中的图例所示，现有技术中通过以下的技术方案实现芯盒的移进和移出：
传统的芯盒移送机构包括导轨装置和驱动装置，导轨装置包括安装于机架5上的平面导轨2、与平面导轨2移动连接的气垫导轨3以及设置于气垫导轨3上的移动小车1，驱动装置包括设置于机架5上的液压缸41和设置于机架5上的接近开关42，芯盒安装于移动小车1上，移动小车1通过连接法兰驱动连接于液压缸41上，并通过侧向导向轮12移动连接于平面导轨2上，接近开关42分别设置于芯盒的移送初始位置和移送终点位置，可实现芯盒小车快慢速运行，气垫导轨3的气腔（图中未视出）设置有进气口32。
以上现有技术存在以下缺陷：
1.气垫接入口设置不合理，现有技术的气垫导轨与水平导轨间能产生气浮力，但因进气口设置于一侧，产生浮力不均，造成运行平稳可靠性相对较差，导轨磨损不均的缺点。
2.液压驱动芯盒小车的快速性及可靠稳定性不够，现有技术依靠接近开关设定芯盒小车的快慢速距离，仅能作斜率一致的加速或减速，对于质量大的芯盒，必须加长加速段及减速段距离，从而影响设备的快速高效性；同时位置开关的松动、误感应等因素，造成运行平稳可靠性相对较差等缺点。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种提升芯盒运行平稳性和可靠性的射芯机的芯盒移送机构。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种射芯机的芯盒移送机构，包括移动小车、水平导轨以及驱动装置，所述移动小车的底部设置有移动连接于所述水平导轨上的气垫导轨，所述气垫导轨具有气腔、进气口以及出气孔，所述出气孔贯通设置于所述气腔的底壁上并且正对所述水平导轨的支撑面，所述气腔内设置有水平安装的配气板，所述配气板分割所述气腔形成位于其上侧的气流通道和位于其下侧的排气空间，所述气流通道沿移送方向延伸并且其两端端口与所述排气空间连通，所述进气口与所述气流通道连通设置并且正对所述配气板。
进一步的技术方案，所述气流通道的两个端口对称设置，所述进气口正对所述气流通道的中间位置。
进一步的技术方案，沿移送方向，所述配气板的长度占所述气腔的长度的三分之一。
进一步的技术方案，所述进气口的压力不小于3Kg/cm2，所述出气孔的直径为0.5～1mm。
进一步的技术方案，所述气腔的顶壁内侧面设置有沿移送方向延伸的气流导槽，所述气流导槽的两侧槽口密封连接有配气板，沿移送方向，所述配气板覆盖所述气流导槽的中段部分并且二者之间构成所述气流通道。
进一步的技术方案，所述移动下车的下侧面设置有凹槽，所述凹槽的四周槽口密封连接有导轨板，所述凹槽的槽底构成所述气腔的顶壁，所述导轨板构成所述气腔的底壁。
进一步的技术方案，所述驱动装置包括液压比例控制阀和通信连接所述液压比例控制阀的液压缸，所述液压缸的驱动端沿移送方向驱动连接所述移动小车，所述液压缸中还内置有直线编码器，所述直线编码器通信连接所述液压比例控制阀。
进一步的技术方案，所述驱动装置包括伺服控制器、通信连接所述伺服控制器的伺服电机、传动连接于所述伺服电机的输出端的第一齿轮、固定设置并且可自由转动的第二齿轮以及传动连接于所述第一齿轮和第二齿轮上的齿条，所述齿条沿移送方向驱动连接所述移动小车，所述伺服电机中还内置有回转编码器，所述回转编码器通信连接所述伺服控制器。
进一步的技术方案，所述水平导轨和驱动装置均安装于机架上，所述移动小车支撑连接芯盒。
进一步的技术方案，所述水平导轨设置为平面导轨，所述移动小车还设置有侧面导向轮，所述侧面导向轮导向连接于所述平面导轨的竖直侧面上。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.通过将气腔的进气口设置于气腔的顶部，并且设置用于分配气流的配气板，不但增加了气垫导轨的运行平稳性，进而增加了芯盒移送机构的运动平稳性和可靠性，提高了气垫导轨的使用寿命；
2.通过设置编码器，实现了液压或电气的闭环控制，使芯盒运行情况可以被反馈和全程控制，提高了芯盒移送的平稳性和可靠性，也提高了芯盒的移送速度。
附图说明
图1是现有技术中芯盒移送机构的主视结构示意图；
图2是现有技术中芯盒移送机构的侧视结构示意图；
图3是本实用新型实施例一中芯盒移送机构的主视结构示意图；
图4是本实用新型实施例一中芯盒移送机构的侧视结构示意图；
图5是本实用新型实施例一中芯盒移送机构的A-A侧视截面放大示意图；
图6是本实用新型实施例二中芯盒移送机构的主视结构示意图；
图7是本实用新型实施例二中芯盒移送机构的侧视结构示意图；
图8是本实用新型实施例三中芯盒移送机构的主视结构示意图；
图9是本实用新型实施例三中芯盒移送机构的侧视结构示意图。
其中，1、移动小车；11、移动小车底板；12、侧面导向轮； 2、平面导轨；3、气垫导轨；31、气腔；32、进气口；33、出气孔；34、气流导槽； 35、配气板； 41、液压缸；42、接近开关；43、直线编码器；44、电机；441、齿轮；442、齿条；45、回转编码器；5、机架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一
参见图3-图5，如其中的图例所示，一种射芯机的芯盒移送机构，包括移动小车1、平面导轨2以及液压缸41，移动小车1的底部设置有移动连接水平导轨2的气垫导轨3，气垫导轨3具有气腔31、进气口32以及出气孔33，气腔31的顶壁内侧面设置有沿移送方向延伸的气流导槽34，进气口32设置于移动小车底板11并与气流导槽34的槽底连通，气腔31内还设置有与气流导槽34的槽口连接的配气板35，配气板35覆盖气流导槽34的其中一部分并且二者之间构成气流通道，该气流通道的出口连通配气板35的上侧空间和配气板35的下侧空间，出气孔33贯通设置于气腔31的底壁上并且正对平面导轨2的支撑面。
为了进一步增加气流更加均匀的进入气垫导轨中，气流导槽34位于气腔31的移送方向的中段位置，进气口32正对气流导槽34的中间位置，配气板35覆盖气流导槽34的中段位置。
为了保证进气口32的压缩空气均匀的向气腔31的两端配气，再由两端向中间汇拢，沿移送方向，配气板35的长度占气腔31的长度的三分之一。
进气口32的压力不小于3Kg/cm2，出气孔33的直径为0.5～1mm。
根据移动小车1的结构，在移动下车底板11的下侧面设置有凹槽，该凹槽的槽口密封连接有导轨板，该凹槽的槽底构成气腔31的顶壁，该导轨板构成气腔31的底壁。
液压缸41驱动连接于移动小车1上，移动小车1支撑连接芯盒（图中未示出），移动小车1还通过侧面导向轮12导向连接于平面导轨2上。
平面导轨2和液压缸41均安装于机架5上。
通过接近开关42来控制液压缸41的伸缩，从而控制芯盒的停止位置。
压缩空气自进气口32进入气流通道中，并且自气流通道的中间向两端配气，进入配气板35下侧的空间中，再自两端向中间汇拢，使气体均匀的充填于气腔31中，并且均匀的从出气孔33喷出，从而在水平导轨2与出气孔33之间形成一层气垫，减小了移动摩擦力。
实施例二
参见图6和图7，如其中的图例所示，其余与所述实施例一相同，不同之处在于，上述驱动装置包括液压比例控制阀（图中未视出）和通信连接该液压比例控制阀的液压缸41，液压缸41的驱动端沿移送方向驱动连接移动小车1，液压缸41中还内置有直线编码器43，直线编码器43通信连接上述液压比例控制阀。
实施例三
参见图8和图9，如其中的图例所示，其余与所述实施例一相同，不同之处在于，上述驱动装置包括伺服控制器（图中未视出）、通信连接该伺服控制器的伺服电机44、传动连接于伺服电机44的输出端的第一齿轮441、固定设置于机架5上并且可自由转动的第二齿轮（图中未视出）以及传动连接于第一齿轮441和第二齿轮上的齿条442，齿条442沿移送方向驱动连接移动小车1，伺服电机44中还内置有回转编码器45，回转编码器45通信连接上述伺服控制器。
Claims (10)
1.一种射芯机的芯盒移送机构，包括移动小车、水平导轨以及驱动装置，所述移动小车的底部设置有移动连接于所述水平导轨上的气垫导轨，所述气垫导轨具有气腔、进气口以及出气孔，所述出气孔贯通设置于所述气腔的底壁上并且正对所述水平导轨的支撑面，其特征在于，所述气腔内设置有水平安装的配气板，所述配气板分割所述气腔形成位于其上侧的气流通道和位于其下侧的排气空间，所述气流通道沿移送方向延伸并且其两端端口与所述排气空间连通，所述进气口与所述气流通道连通设置并且正对所述配气板。
2.根据权利要求1所述的芯盒移送机构，其特征在于，所述气流通道的两个端口对称设置，所述进气口正对所述气流通道的中间位置。
3.根据权利要求1所述的芯盒移送机构，其特征在于，沿移送方向，所述配气板的长度占所述气腔的长度的三分之一。
4.根据权利要求1所述的芯盒移送机构，其特征在于，所述进气口的压力不小于3Kg/cm2，所述出气孔的直径为0.5～1mm。
5.根据权利要求1所述的芯盒移送机构，其特征在于，所述气腔的顶壁内侧面设置有沿移送方向延伸的气流导槽，所述气流导槽的两侧槽口密封连接有配气板，沿移送方向，所述配气板覆盖所述气流导槽的中段部分并且二者之间构成所述气流通道。
6.根据权利要求1所述的芯盒移送机构，其特征在于，所述移动下车的下侧面设置有凹槽，所述凹槽的四周槽口密封连接有导轨板，所述凹槽的槽底构成所述气腔的顶壁，所述导轨板构成所述气腔的底壁。
7.根据权利要求1所述的芯盒移送机构，其特征在于，所述驱动装置包括液压比例控制阀和通信连接所述液压比例控制阀的液压缸，所述液压缸的驱动端沿移送方向驱动连接所述移动小车，所述液压缸中还内置有直线编码器，所述直线编码器通信连接所述液压比例控制阀。
8.根据权利要求1所述的芯盒移送机构，其特征在于，所述驱动装置包括伺服控制器、通信连接所述伺服控制器的伺服电机、传动连接于所述伺服电机的输出端的第一齿轮、固定设置并且可自由转动的第二齿轮以及传动连接于所述第一齿轮和第二齿轮上的齿条，所述齿条沿移送方向驱动连接所述移动小车，所述伺服电机中还内置有回转编码器，所述回转编码器通信连接所述伺服控制器。
9.根据权利要求1-8任一所述的芯盒移送机构，其特征在于，所述水平导轨和驱动装置均安装于机架上，所述移动小车支撑连接芯盒。
10.根据权利要求1-8任一所述的芯盒移送机构，其特征在于，所述水平导轨设置为平面导轨，所述移动小车还设置有侧面导向轮，所述侧面导向轮导向连接于所述平面导轨的竖直侧面上。
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