JPH03248763A - バリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、鋳物の端縁部に発生するバリをプレス機で切
断除去するためのバリ取り装置に関し、特に、複数種の
ワークがランダムに搬送されるラインにおいて使用する
のに適したバリ取り装置に関する。

（２）従来の技術 例えば自動車のエンジンブロックのようなアルミニュウ
ム合金を鋳造して得られる鋳物には、その外周や穴の端
縁部に多数のバリが発生する。従来、かかるバリの除去
は、実開昭６２−２０７５６号公報に記載されているよ
うに刃具を有するロボットを用いて行われるか、実開昭
６３−５６９５７号公報に記載されているように刃具を
有する上型と下型を装着したプレス機を用いて行われて
いる。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、ロボットを用いてバリ取りを行う場合、バリ
が発生する箇所に沿って刃具を移動させる必要があるた
め、ハリが多数発生する複雑な形状のワークに対しては
作業時間がかがって非能率的である。これに対し、プレ
ス機を用いたハリ取りは一回のプレス動作で全てのハリ
を除去することができるので、作業速度の点では格段に
優れている。しかしながら、プレス機を用いてバリ取り
を行う場合、ワークの種類に応じて準備した多数の専用
金型の中から、必要な金型を選択してプレス機にセント
する作業に多くの手間がかかる不都合がある。また、プ
レス機によるハリ取りを行うと切断されたバリが下型や
その周辺に多数付着するため、その排出作業に多くの労
力が必要とされる。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、プレス機
に対する金型の交換作業を効率的に行うとともに、これ
らの金型に付着したバリの排出を効率的に行うことが可
能なバリ取り装置を提供することを目的とする。

Ｂ９発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明のバリ取り装置は、
上面に金型を載置して係脱自在なフックを介して直列に
連結される複数のプレートと、連結されたプレートをワ
ークのバリを切断するプレス機の前後に延びる移送路に
沿って所定位置に移動させる金型交換装置と、前記プレ
ス機のプレス位置とワーク受渡し位置間を往復動するボ
ルスタと、前記いずれかのプレートを前記ボルスタに固
定するクランプ装置と、前記ワーク受渡し位置において
ボルスタをプレートと共に反転させてバリを落下させる
反転装置と、落下したバリを移動自在なシュートで受け
止めて、そのバリを搬送装置に排出する排出装置とを備
えてなることを特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明によれば、金型交換装置によ
り連結されたプレートが移送路に沿って移動し、ワーク
の種類に対応する金型を載置したプレートがプレス機の
ボルスタ上に停止すると、クランプ装置が前記プレート
をボルスタに固定する。続いてプレートはボルスタと共
にワーク受渡し位置に移動して金型にワークを受け取る
。このとき、前記ボルスタ上のプレートは係脱自在なフ
ックを介して隣接するプレートから切り離され、ボルス
タと共に移動する。金型にワークを受け取ったプレート
はボルスタと共にプレス位置に戻ってプレス機によるバ
リ取りを行った後、再びワーり受渡し位置に移動してプ
レス済みのワークが搬出される。続いて反転装置により
ボルスタを反転させて金型やプレートに付着したバリを
排出装置のシュート上に落下させた後、このシュートを
搬送装置上に移動させてバリを排出する。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第３図はそれぞれ本発明の一実施例によるバリ
取り装置の全体平面図、全体正面図、全体側面図であっ
て、プレス機ＰＭを中心として、このプレス機ＰＭにバ
リ取りを行うワークの種類に対応した３種類の金型りを
載置した３個プレートＰを選択的に供給するための金型
交換装置ＤＣ１前記プレス機ＰＭのプレス位置とワーク
受渡し位置との間を移動するボルスタＢ上に選択したプ
レートＰを固定するためのクランプ装置Ｃ１前記ワーク
受渡し位置においてボルスタＢをプレー１−Ｐと共に反
転させて切断したバリを落下させる反転装置Ｒ１反転装
置Ｒから落下したバリを搬送装置Ｔに排出するための排
出装置ＤＳ、ワーク受渡し位置にワークを搬入あるいは
搬出する搬入コンベアＣｉ、搬出コンベアＣｏ、および
搬入コンベヤＣｉで送られてきたワークの種類を検出す
る検出器Ｓとが配設されている。前記プレス機ＰＭはガ
イド支柱ＧＲに沿って油圧ラムＯＲで昇降駆動されるダ
イプレー１−ＤＰに把持具Ｇを備えており、この把持具
Ｇにクランプした上型Ｄｕと前記ボルスタＢにクランプ
したプレートＰに設けた下型Ｄ！とてワークをプレスす
ることによりバリ取りが行われる。

第４図および第５図に示すように、プレートＰは左右両
側部に上部フランジ１と下部フランジ２を突設した板体
よりなり、その下部フランジ２には該パレットＰをボル
スタＢにクランプする際に使用されるクランプ孔２．が
形成されるとともに、その本体部の左右には該パレット
ＰをボルスタＢ上に位置決めする際に使用される２個の
位置決め孔３が形成されている。プレー）Ｐの前後両端
部には断面コ字状のフック４．５が固着されており、上
部が開放した一方のフック４と下部が開放した他方のフ
ック５が係合することにより隣接するプレートＰが相互
に連結される。そして、両フック４．５の形状により、
各プレートＰは前後方向（矢印Ｘ方向）に分離不能に連
結されるが、左右方向（矢印Ｙ方向）の相対移動により
連結が解除されるように構成されている。また、プレー
トＰの上部に載置されるプレス金型りの下型Ｉｎはスプ
リング６を介してプレートＰ上面に取付けられ、その下
型Ｄｊ２の上部に上型Ｄｕが分離自在に重ね合わされて
いる。

次に、第６図〜第８図に基づいて金型交換装置ＤＣの構
造を詳細に説明する。金型交換袋？ｌ！ＤＣは床面に支
持されて前後方向に延びる機枠７を備えており、その機
枠７の前後方向中央部にはプレス機ＰＭのボルスタＢが
左右方向に移動自在に設けられている。機枠７上部の左
右両側には前記フック４．５によって連結された３個の
プレートＰを移動自在に支持する多数のコロ８が配設さ
れており、これらコロ８に沿ってプレートＰの移送路９
が構成されている。移送路９に沿って往復動する際にボ
ルスタＢの上部を通過するプレートＰは、そのボルスタ
Ｂ上に前記コロ８の上面と面一に配設した左右２列のボ
ールベアリング１０に支持されるとともに、その左右両
側に設けた４個のガイド部材１１に案内されて移動する
（第９図参照）。

機枠７の下部には前記移送路９と平行に左右−対のレー
ル１２が敷設されている。各レール１２にはその上面を
転勤するメインローラ１３と左右両側面を転動するサブ
ローラ１４を備えた左右各４個の走行支持部材１５が係
合しており、これら走行支持部材１５を介して平面視矩
形状に形成した走行枠１６が前後方向移動自在に支持さ
れている。走行枠１６の前後両端にはそれぞれ櫓状の走
行体１７が取付けられており、その上面に固着した連結
板１８には３個のプレートＰのうちの前後のプレートＰ
に設けたフック４．５に係合するフック４，５が設けら
れている。そして、床面に固着した第１駆動シリンダ１
９の第１０ンド２０が前記走行枠１６の下面に固着した
第２駆動シリンダ２１の第２０ツド２２に継手２３を介
して連結されている。而して、両駆動シリンダ１９．２
１を選択的に伸縮することにより走行枠１６がレール１
２上を走行し、この走行枠１６に走行体１７および連結
板１８を介して連結された３個のプレー）Ｐが移送路９
に沿って移動し、いずれかのプレートＰをボルスタＢ上
に停止させることができる。

移送路９におけるプレス機ＰＭの前後近傍には各々左右
一対の位置決めシリンダ２４が上向きに設けられており
、そのロッド２５の先端に設けられてガイド部材２６に
沿って昇降するた位置決めピン２７は移送路９上のパレ
ッ）Ｐに形成した前記位置決め孔３に嵌合可能に臨んで
いる。そして、いずれかのプレー）ＰがボルスタＢ上に
あるとき、そのプレートＰをボルスタＢ上に位置決めす
べく、隣接するプレートＰの位置決め孔３に前記位置決
めピン２７が嵌合される。

第９図および第１０図に示すように、ボルスタＢはプレ
ス機ＰＭの基台２８上に左右方向に敷設した２本の外側
レール２９に４個のスライダ３０を介して摺動自在に支
持されている。前記外側し一ル２９と平行に敷設した２
本の内側レール３１には摺動部材３２が摺動自在に支持
されており、この摺動部材３２の上面に形成した凹部３
２．にボルスタＢに植設したピン３３が係脱自在に嵌合
している。基台２Ｂの左右両端に設けた軸受３４゜３５
には、前記摺動部材３２に設けたメネジ部３２ｔに螺合
するネジ軸３６が２本の内側レール３１間に位置するよ
うに支持されており、このネジ軸３６を基台２８に設け
た油圧モータ３７で回転駆動することにより、前記摺動
部材３２および該摺動部材３２にピン３３で連結された
ボルスタＢが左右方向に移動する。そして、ボルスタＢ
の一方の移動端部における位置決め、すなわちプレス位
置における位置決めが前記軸受部材３４に設けたストッ
パ３８に摺動部材３２を当接させることにより行われる
。また、前記外側レール２９は反転装置Ｒの支持台３９
に設けた延長レール４０に接続しており、スライダ３０
を前記外側レール２９および延長レール４０に案内され
たボルスタＢが他方の移動端部、すなわちワーク受渡し
位置に達したとき、前記摺動部材３２が軸受部材３５に
設けたストッパ４１に当接して位置決めされる。

次に、第１１図および第１２図に基づいてクランプ装置
Ｃの構造を詳細に説明する。クランプ装置Ｃはプレス機
ＰＭの基台２８に取り付けたクランプシリンダ４２を備
えており、このクランプシリンダ４２には、基台２８に
プラグ・ノド４３を介して固着した２本のガイドロッド
４４に沿って左右方向に摺動するスライドブロック４５
が連結されている。スライドプロ・ツク４５に２本のガ
イドピン４６を介して摺動自在に支持された板状のアー
ム４７は、前記スライドブロック４５に設けた連結シリ
ンダ４８にロッド４９を介して接続されて前後方向、す
なわち前記クランプシリンダ４２の伸縮方向と直交する
方向に移動する。一方、基板２８上に支持されたボルス
タＢの下面には２個のガイドブロック５０が固着されて
おり、このガイドブロック５０に摺動自在に案内される
上下２本のガイドロッド５１の両端にはそれぞれカム部
材５２．５３が固着されている。両カム部材５２゜５３
には、折れ線状に屈曲したカム溝５２．．５３１が形成
されており、ボルスタＢを昇降自在に貫通する左右２本
の昇降軸５４の下端に設けたローラ５５が前記カム溝５
２．．５３．に係合している。前記昇降軸５４の上端に
は、前記プレートＰの下部フランジ２に形成したクラン
プ孔２．に上方から嵌合可能なりランプピン５６が下向
きに固着されている。そして、一方のカム部材５２には
、前記アーム４７に固着したノックピン５７が嵌合可能
なノック孔５２□が形成されている。而して、連結シリ
ンダ４日を伸長することによりノックピン５７をノック
孔５２□に嵌合させてアーム４７とカム部材５２を一体
に連結し、この状態でクランプシリンダ４２を収縮位置
とすれば、スライドブロック４５を介して一対のカム部
材５２゜５３は図中左方向に移動し、そのカム溝５２Ｉ
。

５３＋の上端にローラ５５を係合させた昇降軸５４が上
昇してクランプピン５６がクランプ孔２から離脱する。

これにより、プレートＰはボルスタＢに対して非クラン
プ状態となる。一方、クランフシリンダ４２を伸長して
カム部材５２．５３を図中右方向に移動させれば、ロー
ラ５５がカム溝５２．．５３．の傾斜部を通って下端に
達し、昇降軸５４を下降させる。これにより、クランプ
ピン５６がクランプ孔２．に嵌合してプレートＰはボル
スタＢに強固にクランプされる。このようにしてプレー
１−Ｐがクランプされた後、前記連結シリンダ４８を収
縮させてノックピン５７をノック孔５２□から離脱させ
れば、ボルスタＢはワーク受渡し位置に向けて自由に移
動できる状態となる。

次に、第１３図〜第１７図に基づいて反転装置Ｒおよび
排出装置ＤＳの構造を詳細に説明する。

ワーク受渡し位置に設けられる反転装置Ｒは、対の基台
５８の上部に設けた軸受け部材５９，６０にポールベア
リング６１．６２で同軸に支持した２本の回転軸６３．
６４を備えており、両回転軸６３．６４の対向する端部
にはブラケット６５を介してプレス機ＰＭの基台２８に
接続可能な前記支持台３９が固着されている。支持台３
９の上面には、前記基台２８の上面に敷設した外側レー
ル２９に接続可能な延長レール４０が敷設されており、
この延長レール４０にはボルスタＢの下面に設けた断面
り字状のスライダ３０が摺動自在に係合している。

一方の軸受け部材６ｏにおいて２個のボールヘアリング
６２で支持された回転軸６４には、その軸受け部材６０
の内部を摺動するラックバ−６６に噛合するピニオン６
７が固着されている。前記ラックバー６６は軸受け部材
６ｏの端面に取り付けた反転シリンダ６８に連結されて
駆動され、前記ビニオン６７を回転させることにより支
持台３９を回転軸６３．６４回りに反転させる。

排出装置ＤＳは床面に立設した一対の側板６９を備えて
おり、両側板６９間には一端にバランスウェイト７０を
固着した底壁７ｔ、と一対の側壁７１□よりなる断面コ
字状のシュート７１が移動自在に支持されている。シュ
ー１−７１の両側壁７１□を貫通する２本の連結軸７２
．７３の両端には、それぞれフランジ７４．．７５．を
有するローラ７４．７５が固着されている。一方の連結
軸７２に設けたローラ７４は前記側板６９の内面に形成
した水平部７６、および傾斜部７６□よりなるガイド溝
７６に係合しており、前記連結軸７２よりもやや短く形
成した他方の連結軸７３に設けたローラ７５は、側板６
９の内面にスペーサ７７を介して固着した内板７８によ
って構成されるガイド溝７９に係合している。このガイ
ド溝７９は前記ガイド溝７６の水平部７６１と傾斜部７
６□に平行な水平部７９．と傾斜部７９□を備え、その
傾斜部７９．の先端にはストッパ８０が形成されている
。そして、前記支持台３９の両端部に設けた軸８１と前
記連結軸７２は両端部にジヨイント８２．８３を有する
連結部材８４で相互に連結され、これら連結部材８４お
よび両ガイド溝７６゜７９によってシュート７１の傾動
機構８６が構成される。而して、支持台３９が第１３図
に示す反転姿勢にあるとき、連結部材８４に引かれたシ
ュート７１は、そのローラ７４をガイド溝７６の水平部
７６１に係合させるとともにローラ７５をガイド溝７９
の水平部７９に係合させて、反転状態にある支持台３９
の下部において水平姿勢となる。

また支持台３９が第１７図に示す水平姿勢にあるとき、
連結部材８４に押圧されたシュート７１は、そのローラ
７４をガイド溝７６の傾斜部７６□に係合させるととも
にローラ７５をガイド溝７９の傾斜部７９□終端のスト
ッパ８０に当接させ、スクラップ台車８５よりなる搬送
装置ＦＴの上部において傾倒した姿勢となる。

次に前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を説明す
る。

搬入コンベヤＣ４からハリの付着したワークが搬入され
ると、その末端に設けた検出器Ｓによってワークの種類
が判別される。検出器Ｓの出力信号に基づいて金型交換
装置ＤＣの第１駆動シリンダ１９および第２駆動シリン
ダ２１が選択的に伸縮駆動されると、走行枠１６がレー
ル１２に沿って前後方向に移動する。すると、この走行
枠１６に前後一対の走行体１７を介して連結された３個
のプレー）Ｐが移送路９に沿って移動し、前記検出され
たワークに対応する金型りを載置したプレー）Ｐがプレ
ス機ＰＭのボルスタＢ上に停止する。

続いて、位置決めシリンダ２４を伸長すると、その位置
決めピン２７がプレートＰの位置決め孔３に嵌合し、前
記プレートＰはボルスタ上のプレス位置に精密に位置決
めさせる。

次に、クランプ装置Ｃの連結シリンダ４８を伸長してノ
ックピン５７をカム部材５２のノック孔５２□に係合さ
せるとともに、クランプシリンダ４２を伸長して両カム
部材５２．５３を駆動すると、そのカム溝５２．．５３
．に係合する昇降軸５４が下降してクランプピン５６が
プレートＰのクランプ孔２１に嵌合し、これにより前記
プレートＰがボルスタＢ上にクランプされる。次に、油
圧ラムＯＲを伸長してグイプレートＤＰをガイド支柱Ｇ
Ｓに沿って下降させ、その把持具Ｇに金型の上型Ｄｕを
把持して下型Ｄｌから分離させる。

次に、前記連結シリンダ４８を収縮させてノックピン５
７をノック孔５２□から離脱させることにより基台２８
とボルスタＢを切り離した後、油圧モータ３７を駆動し
て摺動部材３２を内側レール３１に沿って摺動させ、こ
の摺動部材３２にピン３３を介して連結されたボルスタ
ＢをプレートＰと共に反転装置Ｒの支持台３９上のワー
ク受渡し位置に移動させる。このとき、ボルスタＢ上の
プレートＰに設けたフック４，５と、隣接するプレー）
Ｐあるいは走行体１７に設けたフック４．５は自動的に
離脱するとともに、ボルスタＢの底面に設けたスライダ
３０は基台２８の外側レール２９上から支持台３９の延
長レール４０上に乗り移る。

ボルスタＢがワーク受渡し位置に達して、図示せぬ移載
手段によって搬入コンベヤＣｉ上のワークがプレートＰ
上の下型Ｄｆに装着されると、油圧モータ３７を逆転さ
せることによりボルスタＢを再び基台２８上のプレス位
置に復帰させ、油圧ラムＯＲで上型Ｄｕを下降させてワ
ークを下型Ｄ！との間でプレスしてバリを切断除去する
。続いて上型Ｄｕを再び上昇させるとともにボルスタＢ
を再びワーク受渡し位置に移動させ、図示せぬ移載手段
でバリを除去したワークを搬出コンベヤＣＯ上に排出す
る。

次に、反転装置Ｒの反転シリンダ６８を伸長してビニオ
ン６７を回転させると、ボルスタＢを支持した支持台３
９が回転軸６３．６４回りに第１７図の位置に反転し、
ボルスタＢ上のプレー１−Ｐや下型ＩＭに付着したハリ
をその下方に水平姿勢で位置するシュート７１上に落下
させる。尚、支持台３９と共にボルスタＢが反転すると
き、そのボルスタＢの下面に突設したビン３３は摺動部
材３２の凹部３２、から離脱する。続いて、反転シリン
ダ６８を収縮させて支持台３９を水平姿勢に復帰させる
と、この支持台３９に連結部材８４を介して連結した前
記シュート７１は、そのローラ７４．７５を側板６９に
設けたガイド溝７６．７９に案内されて第１３図の位置
に上昇しながら傾倒し、その下部に位置する搬出位？Ｉ
ｉＴのスクラップ台車８５にハリを排出する。

次に搬入コンベヤＣｉで搬送されてくるワークが前回と
同種のものであれば、そのワークはハリの排出が終了し
て受渡し位置にあるプレートＰ上の下型ＤＪ２にそのま
ま移載される。またワークの種類が異なる場合には、ボ
ルスタＢはプレートＰと共にプレス位置に戻り、金型交
換装７ＤＣによって新たな金型りとの交換が行われる。

以Ｌ、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載さ
れた本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を行
うことが可能である。

例えば、金型交換装置において連結されるプレートの数
は３個に限定されず複数個であればよい。

また、各プレートの前後端に上向きおよび下向きのフッ
クをそれぞれ設ける代わりに、各プレート毎に上向きま
たは下向きのフックを各２個ずつ設けてもよい。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、金型を載置した複数のプ
レートをフックによって前後方向に直列に連結し、これ
らプレートをプレス機のボルスタの前後に延びる移送路
上を前後方向に往復動させているので、所望の金型を載
置したプレートを速やかに前記ボルスタ上に位置させる
ことができる。

しかも、各プレートがフックで相互に分離自在に連結さ
れているので、所望の金型を載置したプレートを他のプ
レートから分離してボルスタと共に移動させることがで
きるばかりか、プレートの組み換え作業を容易に行うこ
とができる。またボルスタがプレートのクランプ装置を
備えているので、ボルスタの移動中や反転中にプレート
を確実に支持することができる。更に、反転装置によっ
て金型やプレートに付着したハリを自動的に落下させる
ことが可能となり、その落下したハリを移動自在なシュ
ートを有する排出装置によって確実に搬送装置に排出す
ることができる。このようにして、多種類のワークがラ
ンダムに搬送されるラインにおいて、金型の交換、ハリ
取り、ハリ排出等の一連の工程を能率的に行うことが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるバリ取り装置の全体平
面図、第２図は第１図の■方向矢視図、第３図は第１図
の■方向矢視図、第４図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれプレートの正面図および側面図、第５
図は連結状態にあるプレートの斜視図、第６図は金型交
換装置を示す第１図の要部拡大平面図、第７図は第６図
の■−■線断面図、第８図は第７図の■−■線拡線断大
断面図９図はボルスタ移動機構を示す第６図の要部拡大
平面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線断面図、第１１図
はクランプ装置を示す第９図のＸＩ−ＸＩＸ線断面図第
１２図は第１１図のｘｎ−ｘｎ線断面図、第１３図は反
転装置および排出装置を示す第３図の要部拡大側面図、
第１４図は第１３図のＸＴＶ方向矢視図、第１５図は第
１４図のＸＶ方向矢視図、第１６図は第１４図のＸＶＩ
−ＸＶＩ線断面図、第１７図は反転装置の作用を示す第
１３図と同じ側面図である。 Ｂ・・・ボルスタ、Ｃ・・・クランプ装置、Ｄ・・・金
型、ＤＣ・・・金型交換装置、ＤＳ・・・排出装置、Ｐ
・・・プレート、ＰＭ・・・プレス機、Ｒ・・・反転装
置、Ｔ・・・搬送装置、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上面に金型（Ｄ）を載置して係脱自在なフック（４、５
   ）を介して直列に連結される複数のプレート（Ｐ）と、
   連結されたプレート（Ｐ）をワークのバリを切断するプ
   レス機（ＰＭ）の前後に延びる移送路（９）に沿って所
   定位置に移動させる金型交換装置（ＤＣ）と、前記プレ
   ス機（ＰＭ）のプレス位置とワーク受渡し位置間を往復
   動するボルスタ（Ｂ）と、前記いずれかのプレート（Ｐ
   ）を前記ボルスタ（Ｂ）に固定するクランプ装置（Ｃ）
   と、前記ワーク受渡し位置においてボルスタ（Ｂ）をプ
   レート（Ｐ）と共に反転させてバリを落下させる反転装
   置（Ｒ）と、落下したバリを移動自在なシュート（７１
   ）で受け止めて、そのバリを搬送装置（Ｔ）に排出する
   排出装置（ＤＳ）とを備えてなる、バリ取り装置。