CN209681137U - 一种成型去飞边一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成型去飞边一体机，成型去飞边一体机包括一压铸装置、一去飞边装置、一上料装置以及一下料装置，所述压铸装置用以成型一铸件，所述去飞边装置用以去除所述铸件的飞边，所述上料装置用以将所述铸件从所述压铸装置上料至所述去飞边装置，所述下料装置用以将去除了飞边的所述铸件自所述去飞边装置下料。上料装置和下料装置的设置使得压铸装置和去飞边装置实现了无缝对接，中间无运输、搬运工序，节约了成本，也不会出现待机和堆料的状况，效率高。

Description

一种成型去飞边一体机

技术领域

本实用新型涉及压铸成型领域所用的辅助设备，尤其涉及一种成型去飞边一体机。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。

而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到压铸模中冷却成型，开模后得到固体的金属的压铸件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铅字。但是，随着科学技术和工业生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。

经压铸机形成的铸件需要去飞边，去飞边就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造的精度和效率提出了更高的要求。现有技术中，压铸和去飞边是两个独立的工序，不仅浪费人力物力去实现两个工序的对接，如搬运、上下料等，还存在工作效率不一致而出现的待机或堆压状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成型去飞边一体机，可无缝对接成型和去飞边，效率高，节约了成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种成型去飞边一体机，所述成型去飞边一体机包括一压铸装置、一去飞边装置、一上料装置以及一下料装置，所述压铸装置用以成型一铸件，所述去飞边装置用以去除所述铸件的飞边，所述上料装置用以将所述铸件从所述压铸装置上料至所述去飞边装置，所述下料装置用以将去除了飞边的所述铸件自所述去飞边装置下料。

进一步地，所述上料装置包括一第一底座、一第一连杆、一第二连杆、一抓取模块以及一第一驱动机构，所述第一连杆的一端枢接于所述第一底座上，所述第二连杆的一端与所述第一连杆间隔一定距离地枢接于所述第一底座上，所述第一连杆较所述第二连杆长，所述抓取模块用以抓取和释放所述铸件，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端间隔一定距离地分别与所述抓取模块枢接，所述第一驱动机构设于所述第一底座上，用以驱使所述第一连杆的一端或所述第二连杆的一端枢转。

进一步地，所述抓取模块包括一第一安装架、一抓取臂、一第二驱动机构以及一第一抓取头，所述第一连杆的另一端及所述第二连杆的另一端枢接于所述第一安装架上，所述第二驱动机构设于所述第一安装架上，所述抓取臂的一端与所述第二驱动机构的输出端相连，所述第二驱动机构用以驱使所述抓取臂旋转，所述第一抓取头设于所述抓取臂的另一端，所述第一抓取头用以抓取或释放所述铸件。

进一步地，所述下料装置包括一第二底座、一第二安装架、一第三驱动机构、一第三安装架、一第四驱动机构以及至少一第二抓取头，所述第二安装架可滑动地设于所述第二底座上，所述第三驱动机构设于所述第二底座上，所述第三驱动机构的输出轴与所述第二安装架相连，用以驱动所述第二安装架滑动，所述第三安装架可滑动地设于所述第二安装架上，所述第四驱动机构设于所述第二安装架上，所述第四驱动机构的输出轴与所述第三安装架相连，用以驱动所述第三安装架滑动，所述第二抓取头设于所述第三安装架上，所述第二抓取头用以抓取并下料去除了飞边的所述铸件。

进一步地，所述第二底座上设有沿第一方向延伸的第一滑轨，所述第二安装架上开设有与所述第一滑轨相配合的第一滑槽，所述第二安装架上设有沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第三安装架上开设有与所述第二滑轨相配合的第二滑槽。

进一步地，所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述去飞边装置包括一第三底座、一铸件夹具、一第五驱动机构以及一去飞边模块，所述铸件夹具用以盛放铸件，所述铸件夹具沿第三方向可滑动地设于所述第三底座上，所述铸件夹具可滑动至一上下料位置以及一去飞边位置，所述第五驱动机构设于所述第三底座上，所述第五驱动机构的输出轴与所述铸件夹具相连并驱使所述铸件夹具滑动，所述去飞边模块设于所述去飞边位置，用以去除所述铸件的飞边。

进一步地，所述去飞边模块包括一第四安装架、若干轴承、一模切板以及一第六驱动机构，所述第四安装架位于所述去飞边位置的上方，所述轴承竖直地设于所述第四安装架与所述第三底座之间，所述模切板位于所述第四安装架与所述第三底座之间，所述轴承穿设于所述模切板内，所述模切板可沿所述轴承上下滑动，所述模切板与所述铸件夹具接触时可去除所述铸件夹具内的所述铸件的飞边，所述第六驱动机构设于所述第四安装架上，所述第六驱动机构的输出轴与所述模切板相连并驱使所述模切板滑动。

进一步地，所述去飞边装置还包括两导屑板，两所述导屑板分别设于所述去飞边位置的两侧。

进一步地，所述抓取模块还包括一第七驱动机构，所述第二驱动机构设于所述第七驱动机构的输出端上，所述第七驱动机构可驱使所述第二驱动机构及其上的抓取臂及第一抓取头于所述第一安装架内上下移动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种成型去飞边一体机，成型去飞边一体机包括一压铸装置、一去飞边装置、一上料装置以及一下料装置，所述压铸装置用以成型一铸件，所述去飞边装置用以去除所述铸件的飞边，所述上料装置用以将所述铸件从所述压铸装置上料至所述去飞边装置，所述下料装置用以将去除了飞边的所述铸件自所述去飞边装置下料。上料装置和下料装置的设置使得压铸装置和去飞边装置实现了无缝对接，中间无运输、搬运工序，节约了成本，也不会出现待机和堆料的状况，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的成型去飞边一体机的第一结构示意图。

图2是本实用新型的成型去飞边一体机的第二结构示意图。

图3是本实用新型的成型去飞边一体机的第三结构示意图。

图4是本实用新型的成型去飞边一体机的第四结构示意图。

图5是本实用新型的成型去飞边一体机的上料装置的第一结构示意图。

图6是本实用新型的成型去飞边一体机的上料装置的第二结构示意图。

图7是本实用新型的成型去飞边一体机的下料装置的结构示意图。

图8是本实用新型的成型去飞边一体机的去飞边装置的结构示意图。

图9是本实用新型的成型去飞边一体机的铸件的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

本实用新型提供了一种成型去飞边一体机1，可无缝对接成型和去飞边，效率高，节约了成本。如图1～4所示，成型去飞边一体机1包括一压铸装置10、一去飞边装置40、一上料装置20以及一下料装置30，压铸装置10用以成型一铸件100，去飞边装置40用以去除铸件100的飞边，上料装置20用以将铸件100从压铸装置10上料至去飞边装置40，下料装置30用以将去除了飞边的铸件100自去飞边装置40下料。

下面先详细介绍每个装置的具体结构。

如图5～6所示，上料装置20包括一第一底座21、一第一连杆22、一第二连杆23、一抓取模块24以及一第一驱动机构25，第一连杆22的一端枢接于第一底座21上，第二连杆23的一端与第一连杆22间隔一定距离地枢接于第一底座21上，第一连杆22较第二连杆23长，抓取模块24用以抓取和释放铸件100，第一连杆22的另一端和第二连杆23的另一端间隔一定距离地分别与抓取模块24枢接，第一驱动机构25设于第一底座21上，其输出端与第一连杆22或第二连杆23相连，用以驱使第一连杆22的一端或第二连杆23的一端枢转。于本实施例中，第一驱动机构25与第二连杆23相连并驱使第二连杆23枢转，由于第一连杆22较第二连杆23长，所以第一驱动机构25驱使第二连杆23枢转时，抓取模块24的角度在改变，若将抓取模块24于压铸装置10中取件时的角度定义为0度，那抓取模块24将铸件100放置于去飞边装置40上时的角度大致为90度。第一驱动机构25可为电机。

其中，抓取模块24包括一第一安装架241、一抓取臂242、一第二驱动机构243以及一第一抓取头244，第一连杆22的另一端及第二连杆23的另一端枢接于第一安装架241上，第二驱动机构243设于第一安装架241上，抓取臂242的一端与第二驱动机构243的输出端相连，第二驱动机构243用以驱使抓取臂242旋转，第一抓取头244设于抓取臂242的另一端，第一抓取头244用以抓取或释放铸件100。抓取模块24还包括一第七驱动机构245，第二驱动机构243设于第七驱动机构245的输出端上，第七驱动机构245可驱使第二驱动机构243及其上的抓取臂242及第一抓取头244于第一安装架241内上下移动。第二驱动机构243可为电机，第七驱动机构245可为气缸，第一安装架241上设有限制第七驱动机构245行程的限位件246。

如图7～8所示，下料装置30包括一第二底座31、一第二安装架32、一第三驱动机构33、一第三安装架34、一第四驱动机构35以及至少一第二抓取头36，第二安装架32可滑动地设于第二底座31上，第三驱动机构33设于第二底座31上，第三驱动机构33的输出轴与第二安装架32相连，用以驱动第二安装架32滑动，第三安装架34可滑动地设于第二安装架32上，第四驱动机构35设于第二安装架32上，第四驱动机构35的输出轴与第三安装架34相连，用以驱动第三安装架34滑动，第二抓取头36设于第三安装架34上，第二抓取头36用以抓取并下料去除了飞边的铸件100。图9展示了一个铸件100，该铸件100的飞边将两个产品50连在一起，所以上料装置20仅需一个第一抓取头244，去除飞边后，该铸件100分开为两个产品50，所以下料时使用的下料装置30需配备2个第二抓取头36，可理解地，第一抓取头244和第二抓取头36的位置和数量可根据需要进行调整和更改，第一抓取头244及第二抓取头36为夹爪气缸，第一抓取头244为三爪气缸，第二抓取头36为两爪气缸。第三驱动机构33及第四驱动机构35可为一气缸。

第二底座31上设有沿第一方向延伸的第一滑轨312，第二安装架32上开设有与第一滑轨312相配合的第一滑槽322，第二安装架32上设有沿第二方向延伸的第二滑轨323，第三安装架34上开设有与第二滑轨323相配合的第二滑槽343。第一方向与第二方向垂直，其中，第二方向为Z轴方向，第一方向为Y轴方向。

如图8所示，去飞边装置40包括一第三底座41、一铸件夹具42、一第五驱动机构43以及一去飞边模块44。第二底座31设于第三底座41上，铸件夹具42用以盛放铸件100，铸件夹具42沿第三方向可滑动地设于第三底座41上，铸件夹具42可滑动至一上下料位置411以及一去飞边位置412，上下料位置411靠近上料装置20及下料装置30，第五驱动机构43设于第三底座41上，第五驱动机构43的输出轴与铸件夹具42相连并驱使铸件夹具42滑动，去飞边模块44设于去飞边位置412，用以去除铸件100的飞边。飞边从导屑板45掉落到一废料框(图未示)中，两个产品50留在铸件夹具42上，第五驱动机构43推动铸件夹具42至上下料位置411处，下料装置30夹取两个产品50放到一集料框(图未示)中。于本实施例中，第三方向为X轴方向。第五驱动机构43可为一气缸。

具体地，去飞边模块44包括一第四安装架441、若干轴承442、一模切板443以及一第六驱动机构444，第四安装架441位于去飞边位置412的上方，轴承442竖直地设于第四安装架441与第三底座41之间，模切板443位于第四安装架441与第三底座41之间，轴承442穿设于模切板443内，模切板443可沿轴承442上下滑动，模切板443与铸件夹具42接触时可去除铸件夹具42内的铸件100的飞边，第六驱动机构444设于第四安装架441上，第六驱动机构444的输出轴与模切板443相连并驱使模切板443滑动。去飞边装置40还包括两导屑板45，两导屑板45分别设于去飞边位置412的两侧，导屑板45呈往下倾斜的方向设置。第六驱动机构444可为一气缸。

综上，继续参阅图1～9，当压铸装置10完成压铸成型一铸件100时，上料装置20的第一驱动机构25转动，驱使第一抓取头244靠近铸件100，第一抓取头244抓取铸件100；上料装置20的第一驱动机构25反向转动，驱使第一抓取头244退出压铸装置并位于去飞边装置40的上下料位置411的上方；第二驱动机构243驱使抓取臂242及第一抓取头244旋转大致90度至铸件100面向铸件夹具42；第七驱动机构245驱动第二驱动机构243、抓取臂242及第一抓取头244向下移动；第一抓取头244释放铸件100至铸件夹具42上；第七驱动机构245驱动第二驱动机构243、抓取臂242及第一抓取头244向上移动；第二驱动机构243驱使抓取臂242及第一抓取头244反向旋转大致90度至初始位置；第五驱动机构43驱使铸件夹具42移动至去飞边位置412；第六驱动机构444驱使模切板443下移以去除铸件100的飞边然后再驱使模切板443上移至初始位置；第五驱动机构43驱使铸件夹具42移动至上下料位置411；第三驱动机构33驱使第二抓取头36移动至铸件夹具42的上方；第四驱动机构35驱使第二抓取头36下移，第二抓取头36抓取铸件夹具42上的去除了飞边的铸件100(产品50)，第四驱动机构35再驱使第二抓取头36上移；第三驱动机构33驱使第二抓取头36往回移动至初始位置，即下料的位置。上面仅介绍了一个工作流程，如此循环，不再赘述。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种成型去飞边一体机1，成型去飞边一体机1包括一压铸装置10、一去飞边装置40、一上料装置20以及一下料装置30，压铸装置10用以成型一铸件100，去飞边装置40用以去除铸件100的飞边，用以将铸件100从压铸装置10上料至去飞边装置40，下料装置30用以将去除了飞边的铸件100自去飞边装置40下料。上料装置20和下料装置30的设置使得压铸装置10和去飞边装置40实现了无缝对接，中间无运输、搬运工序，节约了成本，也不会出现待机和堆料的状况，效率高。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种成型去飞边一体机，其特征在于，所述成型去飞边一体机包括：

一压铸装置，所述压铸装置用以成型一铸件；

一去飞边装置，所述去飞边装置用以去除所述铸件的飞边；

一上料装置，所述上料装置用以将所述铸件从所述压铸装置上料至所述去飞边装置；以及

一下料装置，所述下料装置用以将去除了飞边的所述铸件自所述去飞边装置下料。

2.如权利要求1所述的成型去飞边一体机，其特征在于，所述上料装置包括：

一第一底座；

一第一连杆，所述第一连杆的一端枢接于所述第一底座上；

一第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆间隔一定距离地枢接于所述第一底座上，所述第一连杆较所述第二连杆长；

一抓取模块，所述抓取模块用以抓取和释放所述铸件，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端间隔一定距离地分别与所述抓取模块枢接；以及

一第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述第一底座上，用以驱使所述第一连杆的一端或所述第二连杆的一端枢转。

3.如权利要求2所述的成型去飞边一体机，其特征在于，所述抓取模块包括：

一第一安装架，所述第一连杆的另一端及所述第二连杆的另一端枢接于所述第一安装架上；

一第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述第一安装架上；

一抓取臂，所述抓取臂的一端与所述第二驱动机构的输出端相连，所述第二驱动机构用以驱使所述抓取臂旋转；以及

一第一抓取头，所述第一抓取头设于所述抓取臂的另一端，所述第一抓取头用以抓取或释放所述铸件。

4.如权利要求1所述的成型去飞边一体机，其特征在于，所述下料装置包括：

一第二底座；

一第二安装架，所述第二安装架可滑动地设于所述第二底座上；

一第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述第二底座上，所述第三驱动机构的输出轴与所述第二安装架相连，用以驱动所述第二安装架滑动；

一第三安装架，所述第三安装架可滑动地设于所述第二安装架上；

一第四驱动机构，所述第四驱动机构设于所述第二安装架上，所述第四驱动机构的输出轴与所述第三安装架相连，用以驱动所述第三安装架滑动；以及

至少一第二抓取头，所述第二抓取头设于所述第三安装架上，所述第二抓取头用以抓取并下料去除了飞边的所述铸件。

5.如权利要求4所述的成型去飞边一体机，其特征在于，所述第二底座上设有沿第一方向延伸的第一滑轨，所述第二安装架上开设有与所述第一滑轨相配合的第一滑槽，所述第二安装架上设有沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第三安装架上开设有与所述第二滑轨相配合的第二滑槽。

6.如权利要求5所述的成型去飞边一体机，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

7.如权利要求1所述的成型去飞边一体机，其特征在于，所述去飞边装置包括：

一第三底座；

一铸件夹具，所述铸件夹具用以盛放铸件，所述铸件夹具沿第三方向可滑动地设于所述第三底座上，所述铸件夹具可滑动至一上下料位置以及一去飞边位置；

一第五驱动机构，所述第五驱动机构设于所述第三底座上，所述第五驱动机构的输出轴与所述铸件夹具相连并驱使所述铸件夹具滑动；以及

一去飞边模块，所述去飞边模块设于所述去飞边位置，用以去除所述铸件的飞边。

8.如权利要求7所述的成型去飞边一体机，其特征在于，所述去飞边模块包括：

一第四安装架，所述第四安装架位于所述去飞边位置的上方；

若干轴承，所述轴承竖直地设于所述第四安装架与所述第三底座之间；

一模切板，所述模切板位于所述第四安装架与所述第三底座之间，所述轴承穿设于所述模切板内，所述模切板可沿所述轴承上下滑动，所述模切板与所述铸件夹具接触时可去除所述铸件夹具内的所述铸件的飞边；以及

一第六驱动机构，所述第六驱动机构设于所述第四安装架上，所述第六驱动机构的输出轴与所述模切板相连并驱使所述模切板滑动。

9.如权利要求7所述的成型去飞边一体机，其特征在于，所述去飞边装置还包括两导屑板，两所述导屑板分别设于所述去飞边位置的两侧。

10.如权利要求3所述的成型去飞边一体机，其特征在于，所述抓取模块还包括一第七驱动机构，所述第二驱动机构设于所述第七驱动机构的输出端上，所述第七驱动机构可驱使所述第二驱动机构及其上的抓取臂及第一抓取头于所述第一安装架内上下移动。