CN211334424U - 一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置，包括机箱、注塑膜具机构、X轴滑轨和夹具结构,所述机箱的上部安装有注塑膜具机构，且每侧两组支撑柱的上部均支撑有一组X轴滑轨，前后两侧的X轴滑轨之间安装有两组Y轴滑轨，并且垂直伸缩气缸的下部安装有夹具结构。该笔记本电脑注塑件自动抓取装置，整体结构设置合理，本设备在底座的右上部设置有X轴滑轨、Y轴滑轨和垂直伸缩气缸，方便带动夹具结构进行多方向移动，更便于进行抓取注塑件，同时通过滑道连接在下料孔和抓料区之间，方便初步输送注塑件，之后通过夹具结构在抓料区内抓取放到传送带上，方便第二步的输送注塑件，整个流程清晰明确，更实用便利，抓取简单快速。

Description

一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件抓取设备技术领域，具体为一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置。

背景技术

随着社会的发展，科技水平的进步，笔记本电脑各项配件都需要通过注塑生产，在笔记本电脑注塑件加工制造行业中，为了提高效率，注塑件通常时通过人工在注塑机构下面的箱体收纳柜内抓取放置的，导致了增加了生产工序，耗费人工成本，由于注塑成型后温度较高，人工夹取产品容易烫伤，同时人工抓取效率低，费力费时，整体工作效率低。

为了解决以上所提出的注塑件抓取设备所存在的缺陷和不足，急需改善注塑件抓取设备的技术，方便带动夹具结构进行多方向移动，更便于进行抓取注塑件，同时通过滑道连接在下料孔和抓料区之间，方便初步输送注塑件，之后通过夹具结构在抓料区内抓取放到传送带上，方便第二步的输送注塑件，整个流程清晰明确，更实用便利，抓取简单快速，从而提供一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的注塑件抓取由于注塑成型后温度较高，人工夹取产品容易烫伤，同时人工抓取效率低，费力费时，整体工作效率低的缺陷，提供一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置。所述一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置具有方便带动夹具结构进行多方向移动，更便于进行抓取注塑件，同时通过滑道连接在下料孔和抓料区之间，方便初步输送注塑件，之后通过夹具结构在抓料区内抓取放到传送带上，方便第二步的输送注塑件，整个流程清晰明确，更实用便利，抓取简单快速等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置，包括机箱、注塑膜具机构、X轴滑轨和夹具结构,所述机箱的上部安装有注塑膜具机构，且机箱的上端面中部开设有下料孔，并且下料孔通向下方的滑道设置，且机箱底部设置有底座，并且底座右部的前后两侧均垂直固定有两组支撑柱，且每侧两组支撑柱的上部均支撑有一组X轴滑轨，前后两侧的X轴滑轨之间安装有两组Y轴滑轨；

所述X轴滑轨上的两组Y轴滑轨中间滑动连接有活动块，且活动块的下部安装有垂直伸缩气缸，并且垂直伸缩气缸的下部安装有夹具结构。

优选的，所述滑道左上右下倾斜设置，且滑道的左端设置在机箱上，并且滑道的右端设置在底座的上端面中部。

优选的，所述底座的上端面设置有抓料区，且抓料区的右侧方安装有传送带，并且底座与传送带之间相垂直设置，同时抓料区的左部与滑道的右部相连通。

优选的，所述X轴滑轨的右端均安装有一组电机，且电机与X轴滑轨中部的螺纹杆转动连接，并且X轴滑轨上活动连接有滑块，滑块在X轴滑轨上可左右水平活动，同时Y轴滑轨安装在X轴滑轨上的滑块的上端面上。

优选的，所述底座后侧X轴滑轨上的滑块的上端面中部安装有多级伸缩气缸，且多级伸缩气缸的前端固定在活动块的后侧面上，并且活动块滑动在两组Y轴滑轨之间，同时活动块可前后活动。

优选的，所述垂直伸缩气缸的下端头下安装有顶板，顶板的下端面安装有红外感应器，且顶板的左右两侧内均伸缩设置有电动伸缩杆，并且两侧电动伸缩杆的外侧端头均固定在夹具结构上，并且夹具结构、和电动伸缩杆关于顶板的中心左右各对称设置有一组。

优选的，所述夹具结构的下部通过固定螺栓安装有夹板，且夹板的内侧均设置有一组海绵垫，并且两边夹板下部的海绵垫左右相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本设备在底座的右上部设置有X轴滑轨、Y轴滑轨和垂直伸缩气缸，方便带动夹具结构进行多方向移动，更便于进行抓取注塑件，同时通过滑道连接在下料孔和抓料区之间，方便初步输送注塑件，之后通过夹具结构在抓料区内抓取放到传送带上，方便第二步的输送注塑件，整个流程清晰明确，更实用便利，抓取简单快速；

2.在垂直伸缩气缸下部的顶板左右两部均设置有一组夹具结构、电动伸缩杆、夹板和海绵垫，分别构成左右相配设置的夹具结构，通过电动伸缩杆的伸缩活动，进行抓取注塑件，同时海绵垫的设置，在抓取的时候可以避免损伤注塑件，避免过紧，具有一定的弹性缓冲作用，使得抓取稳定牢固。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视示意图；

图2为本实用新型结构的俯视示意图；

图3为本实用新型结构的夹具结构正视示意图；

图4为本实用新型结构的夹具结构右视示意图。

图中标号：1、机箱；2、注塑膜具机构；3、下料孔；4、底座；5、滑道；6、X轴滑轨；7、抓料区；8、滑块；9、Y轴滑轨；10、多级伸缩气缸；11、传送带；12、电机；13、夹具结构；14、活动块；15、支撑柱；16、垂直伸缩气缸；17、顶板；18、电动伸缩杆；19、夹板；20、海绵垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置，包括机箱1、注塑膜具机构2、下料孔3、底座4、滑道5、X轴滑轨6、抓料区7、滑块8、Y轴滑轨9、多级伸缩气缸10、传送带11、电机12、夹具结构13、活动块14、支撑柱15、垂直伸缩气缸16、顶板17、电动伸缩杆18、夹板19和海绵垫20,机箱1的上部安装有注塑膜具机构2，且机箱1的上端面中部开设有下料孔3，并且下料孔3通向下方的滑道5设置，且机箱1底部设置有底座4，滑道5左上右下倾斜设置，且滑道5的左端设置在机箱1上，并且滑道5的右端设置在底座4的上端面中部，底座4的上端面设置有抓料区7，且抓料区7的右侧方安装有传送带11，并且底座4与传送带11之间相垂直设置，同时抓料区7的左部与滑道5的右部相连通，并且底座4右部的前后两侧均垂直固定有两组支撑柱15，且每侧两组支撑柱15的上部均支撑有一组X轴滑轨6，前后两侧的X轴滑轨6之间安装有两组Y轴滑轨9，X轴滑轨6的右端均安装有一组电机12，且电机12与X轴滑轨6中部的螺纹杆转动连接，并且X轴滑轨6上活动连接有滑块8，滑块8在X轴滑轨6上可左右水平活动，同时Y轴滑轨9安装在X轴滑轨6上的滑块8的上端面上，X轴滑轨6上的两组Y轴滑轨9中间滑动连接有活动块14，底座4后侧X轴滑轨6上的滑块8的上端面中部安装有多级伸缩气缸10，且多级伸缩气缸10的前端固定在活动块14的后侧面上，并且活动块14滑动在两组Y轴滑轨9之间，同时活动块14可前后活动，且活动块14的下部安装有垂直伸缩气缸16，并且垂直伸缩气缸16的下部安装有夹具结构13，垂直伸缩气缸16的下端头下安装有顶板17，顶板17的下端面安装有红外感应器，且顶板17的左右两侧内均伸缩设置有电动伸缩杆18，并且两侧电动伸缩杆18的外侧端头均固定在夹具结构13上，并且夹具结构13、和电动伸缩杆18关于顶板17的中心左右各对称设置有一组，夹具结构13的下部通过固定螺栓安装有夹板19，且夹板19的内侧均设置有一组海绵垫20，并且两边夹板19下部的海绵垫20左右相对设置。

如图1-4所示，图中展示本设备的整体结构设置，本设备在底座4的右上部设置有X轴滑轨6、Y轴滑轨9和垂直伸缩气缸16，方便带动夹具结构13进行多方向移动，更便于进行抓取注塑件，同时通过滑道5连接在下料孔3和抓料区7之间，方便初步输送注塑件，之后通过夹具结构13在抓料区7内抓取放到传送带11上，方便第二步的输送注塑件，整个流程清晰明确，更实用便利，抓取简单快速；

同时在垂直伸缩气缸16下部的顶板17左右两部均设置有一组夹具结构13、电动伸缩杆18、夹板19和海绵垫20，分别构成左右相配设置的夹具结构，通过电动伸缩杆18的伸缩活动，进行抓取注塑件，同时海绵垫20的设置，在抓取的时候可以避免损伤注塑件，避免过紧，具有一定的弹性缓冲作用，使得抓取稳定牢固。

工作原理：在使用该笔记本电脑注塑件自动抓取装置时，通过注塑膜具机构2注塑出来的注塑件被顶出来后，直接落到下料孔3内，落到下料孔3下部的滑道5左上部，之后通过滑道5左上右下的倾斜度滑向抓料区7，在抓料区7内被自动夹取，活动块14通过多级伸缩气缸10的伸缩活动从而在两组Y轴滑轨9之间前后滑行，方便带动下方的夹具结构13进行前后方向的移动，通过两组Y轴滑轨9前后两端头下部的滑块8在X轴滑轨6上进行左右方向的滑动，带动夹具结构13左右移动，通过垂直伸缩气缸16进行垂直方向伸缩活动，带动夹具结构13在垂直方向上下移动，方便抓取后放到传送带11上，通过传送带11直接输送至下一工序，本设备整体结构设置合理，方便自动抓取注塑件，同时在X、Y和Z轴上均方向移动活动，方便进行调整抓取位置，抓取快速便利，不但节省了人力成本，同时提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置，包括机箱(1)、注塑膜具机构(2)、X轴滑轨(6)和夹具结构(13),其特征在于：所述机箱(1)的上部安装有注塑膜具机构(2)，且机箱(1)的上端面中部开设有下料孔(3)，并且下料孔(3)通向下方的滑道(5)设置，且机箱(1)底部设置有底座(4)，并且底座(4)右部的前后两侧均垂直固定有两组支撑柱(15)，且每侧两组支撑柱(15)的上部均支撑有一组X轴滑轨(6)，前后两侧的X轴滑轨(6)之间安装有两组Y轴滑轨(9)；

所述X轴滑轨(6)上的两组Y轴滑轨(9)中间滑动连接有活动块(14)，且活动块(14)的下部安装有垂直伸缩气缸(16)，并且垂直伸缩气缸(16)的下部安装有夹具结构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置，其特征在于：所述滑道(5)左上右下倾斜设置，且滑道(5)的左端设置在机箱(1)上，并且滑道(5)的右端设置在底座(4)的上端面中部。

3.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置，其特征在于：所述底座(4)的上端面设置有抓料区(7)，且抓料区(7)的右侧方安装有传送带(11)，并且底座(4)与传送带(11)之间相垂直设置，同时抓料区(7)的左部与滑道(5)的右部相连通。

4.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置，其特征在于：所述X轴滑轨(6)的右端均安装有一组电机(12)，且电机(12)与X轴滑轨(6)中部的螺纹杆转动连接，并且X轴滑轨(6)上活动连接有滑块(8)，滑块(8)在X轴滑轨(6)上可左右水平活动，同时Y轴滑轨(9)安装在X轴滑轨(6)上的滑块(8)的上端面上。

5.根据权利要求4所述的一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置，其特征在于：所述底座(4)后侧X轴滑轨(6)上的滑块(8)的上端面中部安装有多级伸缩气缸(10)，且多级伸缩气缸(10)的前端固定在活动块(14)的后侧面上，并且活动块(14)滑动在两组Y轴滑轨(9)之间，同时活动块(14)可前后活动。

6.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置，其特征在于：所述垂直伸缩气缸(16)的下端头下安装有顶板(17)，顶板(17)的下端面安装有红外感应器，且顶板(17)的左右两侧内均伸缩设置有电动伸缩杆(18)，并且两侧电动伸缩杆(18)的外侧端头均固定在夹具结构(13)上，并且夹具结构(13)、和电动伸缩杆(18)关于顶板(17)的中心左右各对称设置有一组。

7.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑注塑件自动抓取装置，其特征在于：所述夹具结构(13)的下部通过固定螺栓安装有夹板(19)，且夹板(19)的内侧均设置有一组海绵垫(20)，并且两边夹板(19)下部的海绵垫(20)左右相对设置。

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