CN215151222U - 一种异形金属丝注塑自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种异形金属丝注塑自动化生产装置，包括安装架、导料装置和上料架，导料装置安装在安装架的顶部，导料装置包括驱动支架、第一机械爪手和第二机械爪手，驱动支架连接传动装置，并通过传动装置驱动第一机械爪手和第二机械爪手在驱动支架的架体底部运动，第一机械爪手用于夹取上料架输送来的异形金属丝，第二机械爪手用于夹取模具卡槽中经过注塑的异形金属丝。本方案通过设置导料装置和上料架来自动输送并抓取钢丝，采用第一机械爪手从此上料区域取钢丝后放入注塑模具指定区域，放入的同时第二机械爪手将模具中注塑成型的钢丝以及冷料头取出。此设计实现了钢丝注塑自动化生产，具有安全性高，降低生产成本，提高工作效率的作用。

Description

一种异形金属丝注塑自动化生产装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘按响用的异形金属丝注塑自动化生产装置。

背景技术

目前市面的方向盘设计中有三点式按响机构，此设计先将钢丝固定在方向盘骨架上，而后将方向盘按响机构卡入方向盘骨架上，最后使用承盘将按响机构、方向盘骨架、固定金属丝连接起来。当按压方向盘喇叭，方向盘骨架与固定金属丝之间会相互摩擦产生异响，为避免此异响发生，在固定金属丝上有摩擦的区域增加包塑层，减少产品的异响。

为此衍生出降噪固定金属丝产品，此产品是先将钢丝预先放入注塑模具中，注塑后塑料包裹在钢丝上。由于钢丝线径较细，且在模具中位置要求较高，以往生产均为人工将钢丝放入模具中指定位置，注塑后将产品以及冷料头取出，重复放入钢丝注塑。

具体的，目前的注塑工艺主要依靠人工，需要员工将待注塑的金属嵌件放入公模型腔内，公模型腔中根据钢丝的形状开槽，需将钢丝全部放入槽内，若钢丝没有放入槽内，模具合模后，槽外的钢丝会将模具型腔压坏。当注塑周期结束后，公模滑出将注塑后的金属丝顶出，操作员工需将注塑后的金属丝取出，同时将产品的浇口取出，在重新放入新的钢丝嵌件注塑，依次往复。

因此目前汽车方向盘按响用的金属丝在采用人工输送时，采用人工操作安全性低，人工成本高，工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异形金属丝注塑自动化生产装置，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种异形金属丝注塑自动化生产装置，包括安装架、导料装置和上料架，所述导料装置安装在安装架的顶部，所述上料架安装在安装架的顶部一侧，所述上料架用于从上向下为所述导料装置输送异形金属丝；所述导料装置的架体底部安装有模具卡槽，所述导料装置远离所述上料架的一侧安装有置物架，所述导料装置包括驱动支架、第一机械爪手和第二机械爪手，所述驱动支架连接传动装置，并通过传动装置驱动所述第一机械爪手和第二机械爪手在驱动支架的架体底部运动；所述第一机械爪手用于夹取所述上料架输送来的异形金属丝，并将异形金属丝放置于模具卡槽的卡槽内，所述模具卡槽安装在安装架的顶部中间位置；所述第二机械爪手用于夹取所述模具卡槽中经过注塑的异形金属丝，并将异形金属丝放置于置物架上，所述置物架安装在安装架的顶部另一侧。

上述方案中，所述上料架包括盖板、底板和导向柱，所述盖板的上开设有容纳异形金属丝穿过的贯穿槽，所述盖板的底部四端通过支撑柱与底板固定连接，所述导向柱设有多根且竖直安装在盖板与底板之间，所述底板上也开设有容纳异形金属丝穿过的贯穿槽，所述底板的底部设有阻挡异形金属丝下降的下料气缸。

进一步的，所述下料气缸设有多个且安装在所述底板的贯穿槽两侧，每个所述下料气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸安装在一起配合使用，所述第一气缸用于对异形金属丝进行筛选，所述第二气缸用于对异形金属丝进行限位。

上述方案中，所述导料装置还包括滑轨和料板，所述滑轨安装在料板的底部，所述料板的外侧设有驱动所述料板沿着所述滑轨前后运动的驱动电机，所述料板用于承接所述上料架输送来的异形金属丝，并将异形金属丝通过滑轨运送到第一机械爪手的正下方。

进一步的，所述料板的顶部设有限制异形金属丝移动的定位柱。

上述方案中，所述置物架包括连接板、输送轨道和支架，所述连接板安装在输送轨道的两侧，所述输送轨道的底部通过支架与安装架固定连接。

上述方案中，所述第一机械爪手包括机械手和夹爪，所述夹爪安装在机械手的底部，所述机械手驱动所述夹爪夹取异形金属丝，所述第二机械爪手的结构与所述第一机械爪手的结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置导料装置和上料架来自动输送并抓取钢丝，采用第一机械爪手从此上料区域取钢丝后放入注塑模具指定区域，放入的同时第二机械爪手将模具中注塑成型的钢丝以及冷料头取出。此设计实现了钢丝注塑自动化生产，具有安全性高，降低生产成本，提高工作效率的作用。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中上料架的结构示意图；

图3为本实用新型中上料架的底部结构示意图；

图4为本实用新型中导料装置、模具卡槽和置物架的结构示意图；

图5为本实用新型中导料装置的结构示意图；

图6为本实用新型中置物架的结构示意图；

图7为本实用新型中两个下料气缸相互配合的流程示意图。

图中标号：1-安装架；2-导料装置；21-驱动支架；22-第一机械爪手；23-滑轨；24-料板；25-第二机械爪手；3-上料架；31-盖板；32-底板；33-支撑柱；34-导向柱；35-下料气缸；351-第一气缸；352-第二气缸；4-模具卡槽；5-置物架；51-连接板；52-输送轨道；53-支架；6-异形金属丝。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。

根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示，一种异形金属丝注塑自动化生产装置，包括安装架1、导料装置2和上料架3，导料装置2安装在安装架1的顶部，安装架1可以为现场生产的工作台。上料架3安装在安装架1的顶部一侧，主要是用来上料的一侧，上料架3用于从上向下为导料装置2输送异形金属丝6，为导料装置2便于进料提供输入物料的途径，在此输入的物料为用在汽车方向盘中的异形金属丝6，该异形金属丝6为经过弯曲后的钢丝。

具体的，请参阅图2，上料架3包括盖板31、底板32和导向柱34，盖板31上开设有容纳异形金属丝6穿过的贯穿槽，贯穿槽可以设置多个，图中设置了3个，来输送多跟钢丝。盖板31的顶部可以加装导料槽，方便将钢丝放进导料槽后，自动滑入至贯穿槽。

盖板31的底部四端通过支撑柱33与底板32固定连接，导向柱34设有多根且竖直安装在盖板31与底板32之间，为异形金属丝6在上料架3内滑行下来提供一个通道，且通过导向柱34具有导向和限位的作用。底板32上也开设有容纳异形金属丝6穿过的贯穿槽，当异形金属丝6从上到下滑来后会从底板32底部的贯穿槽滑出，底板32的底部设有阻挡异形金属丝6下降的下料气缸35。

通过本上料架3可以存放300根钢丝，三个贯穿槽，总共可存储900pcs钢丝，可供注塑机持续生产300模产品。将钢丝从上盖板的贯穿槽中放入，钢丝受重力影响自然下落入底部。

请参阅图3，下料气缸35设有多个且安装在底板32的贯穿槽两侧，对下落的钢丝进行承接，每个下料气缸35包括第一气缸351和第二气缸352，两组气缸相互配合确保每次下落1根钢丝。第一气缸351和第二气缸352安装在一起配合使用，第一气缸351用于对异形金属丝6进行筛选，第二气缸352用于对异形金属丝6进行限位。

请参阅图7，以下为两个气缸相互配合确保每次下落1根钢丝的实现方式：其中，为了便于区分两个气缸，将第二气缸352标记为限位气缸，将第一气缸351标记为筛选气缸。

步骤①：限位气缸打开状态，筛选气缸关闭，钢丝落入限位气缸上；

步骤②：限位气缸打开状态，筛选气缸打开，将最下面一根钢丝顶住筛选出来；

步骤③：限位气缸关闭，筛选气缸打开，确保上端的钢丝不会下落，被筛选出的钢丝落入底部；

步骤④：限位气缸先打开，而后关闭筛选气缸，上端钢丝自由下落。

请参阅图4和图5，导料装置2的架体底部安装有模具卡槽4，模具卡槽4为现有的设备，用于对异形金属丝6(钢丝)进行注塑，原来的设备都是通过人工来放置钢丝的，本方案采用导料装置2自动放置钢丝。导料装置2包括驱动支架21、第一机械爪手22和第二机械爪手25，驱动支架21为驱动设备和运送支架的组合状态，驱动支架21连接传动装置，传动装置可以为气缸或电机。图4中所示的驱动支架21采用的是履带轨道传动架，驱动支架21通过传动装置驱动第一机械爪手22和第二机械爪手25在驱动支架21的架体底部运动。实施时可以采用如图所示的履带轨道传动架，也可以另外配置其他输送轨道，便于左右直线运动。

其中，第一机械爪手22用于夹取上料架3输送来的异形金属丝6，并将异形金属丝6放置于模具卡槽4的卡槽内，模具卡槽4安装在安装架1的顶部中间位置；第二机械爪手25用于夹取模具卡槽4中经过注塑的异形金属丝6，并将异形金属丝6放置于置物架5上，置物架5安装在安装架1的顶部另一侧。两个机械爪手同时操作，能够有序的将钢丝进行自动输送以及输出。

第一机械爪手22包括机械手和夹爪，夹爪安装在机械手的底部，机械手驱动夹爪夹取异形金属丝6，第二机械爪手25的结构与第一机械爪手22的结构相同。机械手在驱动支架21的底部可以调整相应的位置使其适应不同规格的钢丝，特别是这中异形金属丝6，夹爪可通过气缸气动控制其夹取状态。

上述方案中，继续参阅图4，导料装置2还包括滑轨23和料板24，滑轨23安装在料板24的底部，可以采用两个滑轨23分别安装在料板24的底部两侧，对放在料板24顶部的钢丝平稳输送。料板24的外侧设有驱动料板24沿着滑轨23前后运动的驱动电机，料板24用于承接上料架3输送来的异形金属丝6，并将异形金属丝6通过滑轨23运送到第一机械爪手22的正下方，方便第一机械爪手22对钢丝进行夹取。

作为一种优选的方案，料板24的顶部设有限制异形金属丝6移动的定位柱，也可以采用与钢丝相匹配的卡槽，用于对钢丝进行定位，便于后期的自动夹取操作。

料板24在驱动电机的驱动下可前后滑动，当滑动到最下端时与放钢丝结构的上料架3相互配合，钢丝均落入料板24上立柱围住的定位柱或卡槽中，而后料板24接受信号向上滑动。当料板24滑动到位后，第一机械爪手22接受信号向下运动，对钢丝进行夹取。

在导料装置2远离上料架3的一侧安装有置物架5，用于放置已经经过模具卡槽4注塑的钢丝，请参阅图6，置物架5包括连接板51、输送轨道52和支架53，连接板51安装在输送轨道52的两侧，输送轨道52的底部通过支架53与安装架1固定连接。连接板51具有限位作用，而输送轨道52可以设置为水平的，用于平稳放置钢丝，也可以设置为倾斜的，用于通过带有斜度的输送轨道52将钢丝输送到下一个汽车方向盘制造工序中。

综上所述，本注塑自动化生产装置的实施过程为：上料架3用于从上向下为导料装置2输送异形金属丝6，为导料装置2便于进料提供输入物料的途径。上料架3的底部设有阻挡异形金属丝6下降的下料气缸35，用于确保每次下落1根钢丝至料板24。料板24通过前后滑动将钢丝运送到第一机械爪手22的正下方，方便第一机械爪手22对钢丝进行夹取。第一机械爪手22用于夹取上料架3输送来的未注塑的异形金属丝6，并将异形金属丝6放置于模具卡槽4的卡槽内，第二机械爪手25用于夹取模具卡槽4中经过注塑的异形金属丝6，并将异形金属丝6放置于置物架5上。两组机械爪手同时向下运动并抓取，抓取动作完成后且判定所有的气爪均夹取到产品后，带动气爪的机械手向右运动，到达指定位置后，机械手带动气爪向下运动，将第一机械爪手22抓取的未注塑的钢丝放入模具卡槽内，将第二机械爪手25松开，钢丝落入带角度的置物架5上，钢丝受重力影响自然下落。两组机械爪手的动作结束后恢复至初始位置，完成一次动作，按此往复进行。

本技术方案，通过设置导料装置2和上料架3来自动输送并抓取钢丝，采用第一机械爪手22从此上料区域取钢丝后放入注塑模具指定区域，放入的同时第二机械爪手25将模具中注塑成型的钢丝以及冷料头取出。此设计实现了钢丝注塑自动化生产，具有安全性高，降低生产成本，提高工作效率的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种异形金属丝注塑自动化生产装置，其特征在于：包括安装架(1)、导料装置(2)和上料架(3)，所述导料装置(2)安装在安装架(1)的顶部，所述上料架(3)安装在安装架(1)的顶部一侧，所述上料架(3)用于从上向下为所述导料装置(2)输送异形金属丝(6)；

所述导料装置(2)的架体底部安装有模具卡槽(4)，所述导料装置(2)远离所述上料架(3)的一侧安装有置物架(5)，所述导料装置(2)包括驱动支架(21)、第一机械爪手(22)和第二机械爪手(25)，所述驱动支架(21)连接传动装置，并通过传动装置驱动所述第一机械爪手(22)和第二机械爪手(25)在驱动支架(21)的架体底部运动；

所述第一机械爪手(22)用于夹取所述上料架(3)输送来的异形金属丝(6)，并将异形金属丝(6)放置于模具卡槽(4)的卡槽内，所述模具卡槽(4)安装在安装架(1)的顶部中间位置；

所述第二机械爪手(25)用于夹取所述模具卡槽(4)中经过注塑的异形金属丝(6)，并将异形金属丝(6)放置于置物架(5)上，所述置物架(5)安装在安装架(1)的顶部另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种异形金属丝注塑自动化生产装置，其特征在于：所述上料架(3)包括盖板(31)、底板(32)和导向柱(34)，所述盖板(31)上开设有容纳异形金属丝(6)穿过的贯穿槽，所述盖板(31)的底部四端通过支撑柱(33)与底板(32)固定连接，所述导向柱(34)设有多根且竖直安装在盖板(31)与底板(32)之间，所述底板(32)上也开设有容纳异形金属丝(6)穿过的贯穿槽，所述底板(32)的底部设有阻挡异形金属丝(6)下降的下料气缸(35)。

3.根据权利要求2所述的一种异形金属丝注塑自动化生产装置，其特征在于：所述下料气缸(35)设有多个且安装在所述底板(32)的贯穿槽两侧，每个所述下料气缸(35)包括第一气缸(351)和第二气缸(352)，所述第一气缸(351)和第二气缸(352)安装在一起配合使用，所述第一气缸(351)用于对异形金属丝(6)进行筛选，所述第二气缸(352)用于对异形金属丝(6)进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种异形金属丝注塑自动化生产装置，其特征在于：所述导料装置(2)还包括滑轨(23)和料板(24)，所述滑轨(23)安装在料板(24)的底部，所述料板(24)的外侧设有驱动所述料板(24)沿着所述滑轨(23)前后运动的驱动电机，所述料板(24)用于承接所述上料架(3)输送来的异形金属丝(6)，并将异形金属丝(6)通过滑轨(23)运送到第一机械爪手(22)的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种异形金属丝注塑自动化生产装置，其特征在于：所述料板(24)的顶部设有限制异形金属丝(6)移动的定位柱。

6.根据权利要求1所述的一种异形金属丝注塑自动化生产装置，其特征在于：所述置物架(5)包括连接板(51)、输送轨道(52)和支架(53)，所述连接板(51)安装在输送轨道(52)的两侧，所述输送轨道(52)的底部通过支架(53)与安装架(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种异形金属丝注塑自动化生产装置，其特征在于：所述第一机械爪手(22)包括机械手和夹爪，所述夹爪安装在机械手的底部，所述机械手驱动所述夹爪夹取异形金属丝(6)，所述第二机械爪手(25)的结构与所述第一机械爪手(22)的结构相同。

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