JPH0128892Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、間接押出プレスのハンドリング装置
に係り、より具体的には押出材の形状を設定する
ダイスとコンテナ内面に付着するシエルを除去す
るクリーニングリングとからなるルーズド形のダ
イ組立体のハンドリング装置に関する。

（従来の技術） 押出材の外形を設定するダイ組立体の使用を合
理的に行い、部品点数の節減や押出材の精度を一
定化すること及び押出材端に残留する押粕をプレ
スの他部に悪影響を与えることなく効果的に除去
すること等を目的とした間接押出プレスのハンド
リング装置は、実公昭59−17447号公報により本
件出願人が提案しているところである。

すなわち、該刊行物に記載されているように、
ビレツトを収容するコンテナを介してその両側の
一方に、プレス軸心方向に移動自在で且つ先端に
ダイ組立体を着脱自在に装着するダイステムが配
置され、他方に、プレス軸心に直角方向に移動自
在で且つビレツト押粕を剪断除去する押粕シヤー
機構が配置された間接押出プレスにおいて、コン
テナの側方においてプレス軸心に平行に移動自在
で且つコンテナの両側においてプレス軸心に直角
方向に移動自在な移送装置が設けられ、該移送装
置にダイ組立体をダイステム先端に着脱自在とす
るチヤツク機構が設けられて構成された技術であ
る。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、前述の従来技術にあつては、移送装
置とチヤツク機構とからなるハンドリングロボツ
トが単体であることから、ダイ組立体の装着及び
取出を当該ロボツトで処理するものであるから、
同一ダイスの毎回押出サイクル中の繰返し使用が
可能となつて製品外形の寸法精度確保ができる反
面、ダイステムから取外したダイスを装着位置ま
で横移動させる工程が必要でこの工程はいわばロ
スタイムとなり、押出サイクルが長時間となり生
産性の点で問題となつていた。

本考案は、ダイスのクランプヘツドを２つに独
立させるとともにダイス搬送用の装置を設けるこ
とによつて、前サイクル終了時にダイス取外しと
同時に次サイクルのダイスを装着できる状態にす
ることによつて、前述した従来技術のロスタイム
をなくしたことを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案が前述の目的を達成するために講じた技
術的手段の特徴とするところはコンテナ装置１２
のプレス軸心方向の一方に、ダイス１４とクリー
ニングリング１４Ａとからなるダイ組立体１３を
有するダイステム１５が配置され、他方に、プレ
ス軸心に対して直交方向から移動自在とされて押
出材２３と押粕２５とを切断分離する押粕シヤー
装置１０が配置され、前記ダイ組立体１３をプレ
ス軸心とこれより外れたプレス軸心外との間でハ
ンドリングする間接押出プレスのハンドリング装
置において、コンテナ装置１２のプレス軸心方向
の両側方にそれぞれ対応されるプレス軸心軸心外
に、ダイ組立体１３の装着用と取外し用のクラン
プヘツド３６，３７をそれぞれ有する第１・２ハ
ンドリングロボツト１６，１７が設けられ、該ロ
ボツト１６，１７におけるそれぞれのクランプヘ
ツド３６，３７がプレス軸心とプレス軸心外との
相互間において移動自在とされているとともに水
平姿勢と垂直姿勢の相互間に姿勢変更自在とされ
ており、更に、前記クランプヘツド３６，３７の
プレス軸心外の下方位置においてダイ組立体１３
を載置して搬送する台車装置１８が設けられてい
る点にある。

（作用） 第１図３で示されているように、前サイクルの
押出が完了すると、次回押出のビレツトＶ１はス
カルピングされ、次回押出のためのダイ組立体１
３は第２ハンドリングロボツト１７のクランプヘ
ツド３７につかまれている。

第１図４で示す如く押粕２５がコンテナ装置１
２よりエジエクトされると、第１ハンドリングロ
ボツト１６のクランプヘツド３６がプレス軸心上
に進出されて前サイクルのダイ組立体１３Ａをつ
かむとともに、押粕シヤー装置１０のシリンダ１
０Ａが伸長されて押出材２３と押粕２５とを切断
分離することになる。

この時間帯に台車装置１８は図左方に移動して
いるとともに第２ハンドリングロボツト１７のク
ランプヘツド３７はプレス軸心と直交する方向の
軸心回りに回動されてダイ組立体１３の装着準備
体勢がととなわされている。

次に、第１図５で示す如く第１ハンドリングロ
ボツト１６がプレス外に移動されてダイ組立体１
３Ａにおけるシエル２６を除去し、この時間帯に
次の押出用ビレツトＶ１はスカルピングが終了さ
れる。

次に、第１図６で示す如く第１ハンドリングロ
ボツト１６のクランプヘツド３６は反転（回動）
されて台車装置１８上にダイ組立体１３Ａを移し
かえる準備体勢をとり、一方、ダイステム１５が
後退されるとともにコンテナ装置１２に次の押出
用ビレツトＶ１が挿入される。

ビレツトＶ１がコンテナ装置１２に装入される
と、第１図７で示す如く第２ハンドリングロボツ
ト１７のクランプヘツド３７がプレス軸心上に進
出され、該ヘツド３７につかまれているダイ組立
体１３をプレス軸心上で待期せしめておき、その
後、ダイステム１５と第２ロボツト１７が相対的
に前進することによつて、その先端にダイ組立体
１３が串差し状に支持され、この支持が終ると、
第２ハンドリングロボツト１７のクランプヘツド
３７はプレス外に後退される。

（実施例） 図面を参照して本考案の実施例を詳述する。

第１図１〜８はプレスサイクルを併せて示す本
考案が適用されたプレス一例であつて、図ではプ
ルバツク形間接押出プレスを例示しているが、そ
のプレス形式は図示以外のものでも適用できる。

第１図１〜８を参照してプレス設備の概要を説
明してから、第２図以下の本案詳しい構成を説明
する。

第１図１〜８において、１はシリンダプラテ
ン、２は中間プラテン、３はステムプラテンであ
り、中間プラテン２はベースに固定であり、シリ
ンダプラテン１とステムプラテン３は中間プラテ
ン２の前後に配置されてコラム４によつて結合さ
れている。

５は押出力量発生装置であり、中間プラテン２
に形成されたシリンダと、これに嵌合されたピス
トンとから構成され、ピストンはシリンダプラテ
ン１に取付けられている。

なお、押出力量発生装置５はプレス軸心の上下
又は左右にそれぞれ配置される。

６はサイドシリンダ装置、７はカルパシリンダ
装置であり、プレス軸心上にあつてビレツトプツ
シヤシリンダ装置８を有する。

１０は押粕シヤー装置であつて、中間プラテン
２におけるステムプラテン３側に設けられてお
り、本実施例ではシヤーシリンダ１０Ａとこのピ
ストンロツドエンドに取付けられたスライダ１０
Ｂとからなり、該スライダ１０Ｂにはシールブロ
ツク１１、ビレツト収容孔１０Ｃ及び印ヤーリン
グ１９がそれぞれ並設されており、プレス軸心と
直交方向に移動自在である。

すなわち、シールブロツク１１、ビレツト収容
孔１０Ｃ及びシヤーリング１９はそれぞれプレス
軸心上に合致されて位置変更自在とされて第１図
４で示す如くシヤーリング１９がプレス軸心上に
あるとき、該リング１９に押粕２５が突入れら
れ、この姿勢からシリンダ１０Ａが伸長される
と、押粕２５が押出材２３より切断分離自在とさ
れている。

なお、この押粕シヤー装置１０は独立された構
造のものであつても構わない。

１２はコンテナ装置であり、ビレツト収容孔を
有するコンテナとこれのホルダとからなり、ビレ
ツト収容孔の孔心をプレス軸心上に合致させて押
粕シヤー装置１０とステムプラテン３との間に配
置されており、中間プラテン２に設けられたコン
テナシリンダ装置９によりプレス軸心方向に往復
動自在とされている。

１５はダイステムであり、プレス軸心上に配置
された筒構造でプレスプラテン３に装着されてお
り、その先端にはダイ組立体１３が着脱自在に装
着され、該組立体１３はダイス１４とクリーニン
グリング１４Ａとからなる。

１６は第１ハンドリングロボツト、１７は第２
ハンドリングロボツトであり、それぞれクランプ
ヘツドを有するコンテナ装置１２のプレス軸心方
向両側において該プレス軸心に対して直交方向に
往復移動自在とされており、コンテナ装置１２の
プレス外に設けられている。

１８はダイチエンジ用の台車装置であり、前述
のロボツト１６，１７のクランプヘツド間をプレ
ス外において移動自在とされている。

２０はビレツトローダ、２２はチツプストリツ
パーであり、中間プラテン２のプレス軸心上に開
設されたビレツトチヤージ孔２Ａの開口端側に設
けられている。

２４はシエルエジエクタであり、第１ハンドリ
ングロボツト１６に設けられている。

第２図〜第５図を参照すると、第１ハンドリン
グロボツト１６、第２ハンドリングロボツト１７
及びダイチエッジ用台車装置１８から主構成され
るハンドリング装置が図解されている。

第２図〜第５図において、２７は架台であり、
プレス機外部に取付けられており、該架台２７に
はプレス軸心と平行なレール２８が水平面上に敷
設されている。

レール２８には台車装置１８の台車２９が車輪
３０を介して搭載されており、該台車２９は第２
図で示すモータ３０とエンドレスチエーンで示す
巻掛体３１によつてレール２８上を往復移動停止
自在とされており、又、台車２９にはダイ組立体
１３を載置する段付載置台３２，３３の２基がシ
リンダ３４，３５の伸縮を介して昇降自在とされ
て備えられている。

更に、クランプヘツド３６，３７をそれぞれ側
端に有する第１・２ハンドリングロボツト１６，
１７が前記架台２７上に支持台３８を介して並設
され、図外のシリンダ装置で互いに遠近移動自在
とされており、クランプヘツド３６，３７はプレ
ス軸心に対して直交方向にプレス軸心とプレス外
との相互間において往復移動自在であるととも
に、水平姿勢と垂直姿勢の相互間において姿勢変
更自在とされている。

ところで、クランプヘツド３６，３７の構成は
いずれも同じであることから、その一方すなわ
ち、第１ハンドリングロボツト１６を代表して説
明し、第２ハンドリングロボツト１７側にあつて
は共通部分に符号「ダツシユ」を付している。

４０はヘツドホルダであり、プレス軸心方向と
直交する方向のヒンジ手段４１によつて支持台３
８に装着された箱形構造であり、該ホルダ４０は
第５図で示す如くシリンダ４２の伸縮動作を介し
て旋回自在、すなわち、水平姿勢と垂直姿勢の相
互間において姿勢変更自在とされている。

ヘツドホルダ４０にはヘツド支持体４３がプレ
ス軸心方向と直交する方向として摺動自在に挿嵌
されており、本実施例ではヘツド支持体４３の下
面に形成されたラツク４４がヘツドホルダ４０に
内蔵されたピニオン４５に咬合され、該ピニオン
４５を油圧モータ４６の正逆切換駆動にて回転さ
せることによつてプレス軸心方向と直交方向とし
てプレス軸心上とプレス外、つまり、台車走行域
との間をクランプヘツド３６が移動停止自在とさ
れている。

クランプヘツド３６はヘツド支持体４３の先端
に設けられており、対の固定されたチヤツク４７
とこのチヤツク４７と対応してピン４８を支点に
回動されるチヤツク４９とからなり、該チヤツク
４９に取付けられたアーム４９Ａをヘツド支持体
４３に内蔵のシリンダ５０に連結することによつ
て、ダイ組立体を開放把持自在とされている。

シエルエジエクタ装置２４は第４図に示す如く
対の固定チヤツク４７、可動チヤツク４９間にあ
つて下部がピン５１で支持されたエジエクタアー
ム５２と、このアーム５２をピン５１を支点に図
示の如く作動させるシリンダ５３とから構成され
ている。

なお、台車装置１８には２基の載置台がそれぞ
れ独立して昇降自在とされているが、この載置台
はひとつであつてもよい。

次に、第６図から第１５図を参照して代表的な
ハンドリング動作を説明する。

第６図は第１ハンドリングロボツト１６によつ
て前回使用のダイ組立体１３Ａをプレス外に取出
した状態を示しており、一方、第２ハンドリング
ロボツト１７は次に使用するダイ組立体１３が装
着されている。

なお、載置台を２基設けたときには、第６図で
示す如く２種類のダイ組立体（図示では１穴押出
用ダイスと、２穴押出用ダイス１３Ｂを示してい
る）をハンドリングできる。

第１ハンドリングロボツト１６のクランプヘツ
ド３６にダイ組立体１３Ａがつかまれてプレス外
にあるとき、ダイ組立体１３Ａつまり、ダイス１
４とクリーニングリング１４Ａとの間のシエル２
６はエジエクタアーム５２によつて第７図で示す
如く除外され、しかる後に、第８図で示す如くク
ランプヘツド３６が垂直姿勢から水平姿勢に反転
され、第９図で示す如く載置台３２が上昇されて
クランプヘツド３６上のダイ組立体１３Ａを受け
取り可能とする。そして、この第９図のとき、第
２ハンドリングロボツト１７はそのクランプヘツ
ド３７がプレス軸心に向つて進出され、ダイステ
ムの先端に次のダイ組立体１３を装着することに
なる。

クランプヘツド３６をアンクランプにし、載置
台３２を降下させると、第１０図で示す如く先の
ダイ組立体１３Ａは載置台３２にあずけられるの
であり、第１１図で示す如くクランプヘツド３６
を垂直姿勢にするとともに、台車装置１８は第２
ハンドリングロボツト１７側へと走行される。

台車装置１８が走行されて所定位置で停止して
いるさい、第２ハンドリングロボツト１７のクラ
ンプヘツド３７は第１２図で示す如く水平姿勢に
変更され、この水平姿勢とされたクランプヘツド
３７にダイ組立体１３を第１３図で示す如く渡
し、第１４図及び第１５図で示す如くクランプヘ
ツド３７の姿勢変更等の工程を経て再び旧位の位
置となり、ここに、ハンドリングが完了し、この
間に押出が続行されているのである。

（考案の効果） 以上詳述したように、本考案によれば、ダイ組
立体の装着専用の第２ハンドリングロボツト１７
とダイ組立体の取出専用の第１ハンドリングロボ
ツト１６をそれぞれ独立して設け、両ロボツト間
を連絡する台車装置１８を設けたものであるか
ら、従来の如くロボツトを横移動させるロスタイ
ムをなくすことができるし、クリーニングリング
１４Ａを使用しない場合でもダイス１４を単独に
ハンドリングできる。

更に、各ロボツト１６，１７のクランプヘツド
３６，３７はプレス軸心に対して進退自在である
とともに、水平姿勢と垂直姿勢とに姿勢変更がで
きることから、ダイ組立体の装着、取出を円滑に
できるし、ダイ組立体も台車装置１８にあずけた
り持上げたりすることが容易とできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図１〜８は
プレス１サイクルを工程順に示すプレス概念図
で、一部は展開して示しており、第２図は本案装
置要部の平面図、第３図は第２図Ａ矢示図、第４
図は第２図Ｂ−Ｂ断面図、第５図は第３図Ｃ−Ｃ
断面図、第６図から第１５図は本案装置のハンド
リング１サイクルを工程順に示す作動説明図であ
る。 １２……コンテナ装置、１３……ダイ組立体、
１６，１７……第１・２ハンドリングロボツト、
１８……台車装置、３６，３７……クランプヘツ
ド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンテナ装置１２のプレス軸心方向の一方に、
   ダイス１４とクリーニングリング１４Ａとからな
   るダイ組立体１３を有するダイステム１５が配置
   され、他方に、プレス軸心に対して直交方向から
   移動自在とされて押出材２３と押粕２５とを切断
   分離する押粕シヤー装置１０が配置され、前記ダ
   イ組立体１３をプレス軸心とこれより外れたプレ
   ス軸心外との間でハンドリングする間接押出プレ
   スのハンドリング装置において、 コンテナ装置１２のプレス軸心方向の両側方に
   それぞれ対応されるプレス軸心外に、ダイ組立体
   １３の装着用と取外し用のクランプヘツド３６，
   ３７をそれぞれ有する第１・２ハンドリングロボ
   ツト１６，１７が設けられ、該ロボツト１６，１
   ７におけるそれぞれのクランプヘツド３６，３７
   がプレス軸心とプレス軸心外との相互間において
   移動自在とされているとともに水平姿勢と垂直姿
   勢の相互間に姿勢変更自在とされており、更に、
   前記クランプヘツド３６，３７のプレス軸心外の
   下方位置においてダイ組立体１３を載置して搬送
   する台車装置１８が設けられていることを特徴と
   する間接押出プレスのハンドリング装置。