JP4300530B2 - 鋳物素材取り出し装置 - Google Patents
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Description
2 第1アーム
3 回動軸
7 第2アーム
8 シリンダ
9 開き端ストッパ
10 閉じ端ストッパ
11 突起部材
12 開き確認スイッチ
13 閉じ確認スイッチ
Y 湯口
M 鋳型
W 鋳物素材
Claims (1)
- 鋳物素材の湯口をクランプして鋳型の中から鋳物素材を取り出す鋳物素材取り出し装置であって、対向する一対のクランプ爪と、該クランプ爪に各々連結された第1アームと、該第1アームに各々連結された回動軸と、該回動軸に各々連結された第2アームと、該第2アームに連結されたシリンダと、前記一対のクランプ爪の各々の開き端ストッパ及び閉じ端ストッパと、該一対のクランプ爪の各々の開き端ストッパと閉じ端ストッパの間に配置されると共に前記第2アームに各々固定された突起部材と、該第2アームに各々固定された突起部材の有無を検出する前記一対のクランプ爪の各々の開き確認スイッチ及び閉じ確認スイッチと、前記一対のクランプ爪を閉じる際の前記シリンダの作動圧力を検出する圧力検出手段を具備し、該一対のクランプ爪を閉じる際、該一対のクランプ爪の各々の閉じ確認スイッチの片方のオフ信号の検出と、前記圧力検出手段によって検出される前記シリンダの作動圧力が予め設定された設定圧力に到達すること、の両方を満たすことで前記クランプを正常とし、前記一対のクランプ爪を閉じる際、前記一対のクランプ爪の各々の閉じ確認スイッチの両方のオン信号を検出した場合に前記クランプを不良とすることを特徴とする鋳物素材取り出し装置。
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