JP4423606B2

JP4423606B2 - 上・下鋳型の上・下鋳枠からの抜出し装置

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Publication number: JP4423606B2
Application number: JP2005135465A
Authority: JP
Inventors: 実平田; 貴之小宮山
Original assignee: Sintokogio Ltd
Current assignee: Sintokogio Ltd
Priority date: 2005-05-09
Filing date: 2005-05-09
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2025-05-09
Also published as: WO2006120949A1; JP2006312177A

Description

本発明は、鋳枠無し上・下鋳型の造型装置における上・下鋳型の上・下鋳枠からの抜出し装置の改良に関する。

従来、鋳枠無し上・下鋳型の造型装置における上・下鋳型の上・下鋳枠からの抜出し装置の一つとして、上向きのシリンダの伸縮作動によって昇降する矩形板状の鋳型受け部材と、この鋳型受け部材の真上に所要の間隔をおきかつ下向きのシリンダの縮伸作動によって昇降する矩形板状の鋳型押出し部材と備えて、上向きのシリンダおよび下向きのシリンダの伸長作動により、上・下鋳枠内の上・下鋳型を鋳型受け部材と鋳型押出し部材とで挟持した後、これらのシリンダの相互の連動により鋳型受け部材および鋳型押出し部材を下降させて上・下鋳型を上・下鋳枠から抜き出すようにしたものがある。

しかし、このように構成された従来の上・下鋳型の上・下鋳枠からの抜出し装置では、高さが非常に高くなり、これに伴って、鋳型造型装置の据付け場所にピットが必要になったり、鋳型造型装置のトラックによる搬送を可能にするために、鋳型押出し部材の昇降用シリンダを鋳型造型装置の本体から一時取り外したりする必要があるなどの問題があった。
特開平７−６０４０６号公報

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、上・下鋳型の上・下鋳枠からの抜出し装置における高さを可及的に低くすることができる上・下鋳型の上・下鋳枠からの抜出し装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために本発明の上・下鋳型の上・下鋳枠からの抜出し装置は、重ね合わせられかつ水平状態にある上・下鋳型内在の１対の上・下鋳枠から前記上・下鋳型を抜き出す装置であって、昇降手段を介して昇降可能に配設された下昇降テーブルと、この下昇降テーブルの上面に昇降手段を介し昇降可能にして装着された鋳型受け部材と、この鋳型受け部材の所要の間隔をおいた真上位置に昇降手段を介し昇降可能にして配設された上昇降テーブルと、この上昇降テーブルの下面に昇降手段を介し昇降可能にして装着された鋳型押出し部材と、を具備し、前記下昇降テーブルおよび前記上昇降テーブルの昇降手段は流体シリンダの伸縮作動により伸縮する折畳み式伸縮機構であることを特徴とする。

このように構成されたものは、昇降手段を介して下昇降テーブを上昇させるとともに上昇降テーブルを下降させて上・下昇降テーブルにより上・下鋳枠を挟持した後、昇降手段を介して鋳型受け部材を上昇させてこれを下鋳型の下面に当接し、続いて、昇降手段を介して鋳型押出し部材を下降させてこれを上鋳型の上面に当接しながら鋳型押出し部材および鋳型受け部材を下降させ、その後、昇降手段を介して下昇降テーブを下降させるとともに上昇降テーブルを上昇させて上・下昇降テーブルを相互に離隔する。これにより、上・下鋳型を上・下鋳枠から抜き出すことができる。

上記の説明から明らかなように本発明は、昇降手段を介して昇降可能に配設された下昇降テーブルと、この下昇降テーブルの上面に昇降手段を介し昇降可能にして装着された鋳型受け部材と、この鋳型受け部材の所要の間隔をおいた真上位置に昇降手段を介し昇降可能にして配設された上昇降テーブルと、この上昇降テーブルの下面に昇降手段を介し昇降可能にして装着された鋳型押出し部材と、を具備し、前記下昇降テーブルおよび前記上昇降テーブルの昇降手段は流体シリンダの伸縮作動により伸縮する折畳み式伸縮機構であるから、上・下鋳型の上・下鋳枠からの抜出し装置における高さを可及的に低くすることができるなどの優れた実用的効果を奏する。

本発明を適用した鋳枠無し上・下鋳型の造型装置の一実施例について図１〜図６に基づき詳細に説明する。本鋳枠無し上・下鋳型の造型装置は、図２および図３に示すように、内部に空間を形成した直方体状の機台１と、側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する２対の上・下鋳枠２・３・２・３と；これら２対の上・下鋳枠２・３・２・３のうち１対の上・下鋳枠２・３の間に搬入出機構（図示せず）によって入出可能に配設されたマッチプレート５と；前記１対の上・下鋳枠２・３によって前記マッチプレート５を挟持し、前記上・下鋳枠２・３における前記マッチプレート５が無いそれぞれの開口部に上・下スクイズプレート６・７をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレート５を挟持した前記１対の上・下鋳枠２・３が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を前記機台１に設けた支持軸８を中心にして垂直面内で正逆回転可能にして支持した鋳物砂スクイズ機構９と；この鋳物砂スクイズ機構９を正逆回転させる回転駆動機構としての横向きのシリンダ１０と；このシリンダ１０の伸長作動によって垂直状態にある前記１対の上・下鋳枠２・３に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構１１と；重ね合わせられかつ水平状態にある上・下鋳型内在の前記１対の上・下鋳枠２・３から前記上・下鋳型を抜き出す鋳型抜出し機構１２と；前記１対の上・下鋳枠２・３が水平状態にある前記鋳物砂スクイズ機構９と前記鋳型抜出し機構１２の間を、１対ずつ上下に連なって水平に並ぶ水平状態の２対の前記上・下鋳枠２・３を交互にして間欠的に旋回させかつ前記上鋳枠２を掛止して昇降可能な鋳枠旋回機構１３と；で構成してある。

そして、前記２対の上・下鋳枠２・３・２・３のそれぞれの上・下鋳枠２・３においては、前記上鋳枠２の前後外側面に垂設した一対の連結杆（図示せず）間に前記下鋳枠３を摺動自在にして架装し、さらに下鋳枠３を前記一対の連結杆の下端位置で掛止するようになっており、さらに、前記上鋳枠２の前後外面の中央部および前記鋳物砂スクイズ機構９側の位置にある時における前記下鋳枠３の前後外面の右寄り位置に突起部２ａ・２ａ・３ａ・３ａをそれぞれ設けてある。

また、前記鋳物砂スクイズ機構９においては、図２に示すように、前記機台１の上部の中央に装着した前記支持軸８に前記回転フレーム１５が中心付近にて垂直面内で正逆回転自在に枢支して設けてあり、この回動フレーム１５の右側面には上下方向へ延びる一対のガイドロッド１６・１６が前後方向へ所要の間隔をおいて装着してある。この一対のガイドロッド１６・１６間における上部には逆Ｌ字状の上昇降フレーム１７が、また、前記一対のガイドロッド１６・１６間における下部にはＬ字状の下昇降フレーム１８が、一体的に設けたホルダー部を介しそれぞれ摺動自在にして架装してあり、これら上・下昇降フレーム１７・１８は前記回転フレーム１５に装着した上向きシリンダ（図示せず）および下向きシリンダ（図示せず）の伸縮作動によって相互に接近・離隔するようになっている。

また、前記鋳型抜出し機構１２は、図１に示すように、昇降手段としての折畳み式伸縮機構であるトグル機構２２を介して昇降可能に配設された下昇降テーブル２１と、この下昇降テーブル２１の上面に昇降手段としての流体シリンダである空圧シリンダ２０を介し昇降可能にして装着されかつ前記下鋳枠３内に緩挿可能な矩形板状の鋳型受け部材１９と、この鋳型受け部材１９の所要の間隔をおいた真上位置に昇降手段としての折畳み式伸縮機構であるトグル機構２６を介し昇降可能にして配設された上昇降テーブル２５と、この上昇降テーブル２５の下面に昇降手段としての流体シリンダである油圧シリンダ２４を介し昇降可能にして装着されかつ前記上鋳枠２内に緩挿可能な矩形板状の鋳型押出し部材２３と、で構成してある。

そして、前記トグル機構２２は、図１に示すように、定盤状の下基台２７と、この下基台２７の上面と前記下昇降テーブル２１の下面との間に並設された２対のトグル機構本体２８・２８と、２対のトグル機構本体２８・２８の間に架設された横向きのシリンダ２９とで構成してあって、シリンダ２９の縮伸作動により前記下昇降テーブル２１を昇降させるようになっている。また、前記トグル機構２６も、前記トグル機構２２と同様に、定盤状の上基台３０と、この上基台３０の下面と前記上昇降テーブル２５の上面との間に並設された２対のトグル機構本体３１・３１と、２対のトグル機構本体３１・３１の間に架設された横向きのシリンダ３２とで構成してあって、シリンダ３２の伸縮作動により前記上昇降テーブル２５を昇降させるようになっている。

また、前記鋳枠旋回機構１３においては、図２に示すように、上下方向へ指向する回転軸３３が前記機台１に水平回転自在にして装着してあり、前記回転軸３３の上端には前記機台１の天井に装着したモータ３４の出力軸が連結してあって、前記回転軸３３は前記モータ３４の駆動により１８０度正逆回転するようになっている。そして、前記回転軸３３の上部には支持部材３５が装着してあり、支持部材３５には下方へ延びかつ前後方向へ所要の間隔をおいて対を成す２対のガイドロッド３６・３６が垂設してあり、これら２対のガイドロッド３６・３６は前記回転軸３３を中心にして左右に対向している。また、
前記２対のガイドロッド３６・３６のそれぞれの対には、前記上鋳枠２の突起部２ａ・２ａを掛止可能な上掛止部材３７が上下摺動自在にして架装してあり、各上掛止部材３７には前記回転軸３３に装着した上向きシリンダ（図示せず）のピストンロットの先端が固着してあって、各上掛止部材３７はシリンダの伸縮作動によって昇降するようになっている。さらに、前記２対のガイドロッド３６・３６の下端には前記２個の下鋳枠３・３の突起部３ａ・３ａを掛止可能な下掛止部材３９が固着してある。
なお、図中符号４０は前記上・下鋳枠２・３内から抜き出された上・下鋳型Ａ・Ｂを鋳型受けテーブル１９上から押し出す鋳型押出し装置である。

次に、このように構成した鋳枠無し鋳型の造型装置を用いて図１で示す状態から鋳枠無し上・下鋳型を造型する手順について説明する。マッチプレート５を水平状態の１対の上・下鋳枠２・３間に搬入した後、鋳物砂スクイズ機構９の上・下昇降フレーム２０・２１を介して上・下鋳枠２・３を相互に接近させて上・下鋳枠２・３によってフレーマッチプレート５を挟持し、続いて、鋳物砂スクイズ機構１０の上スクイズプレート６および下スクイズプレート７を上・下鋳枠２・３内に所要長さ挿入して上・下２個の造型空間を画成しながら、シリンダ１０を伸長作動して鋳物砂スクイズ機構９を支持軸８を中心にして時計回り方向へ回転させて１対の上・下鋳枠２・３およびマッチプレート５を垂直状態にするとともに砂吹込み口を上方に移動させ、さらに、砂吹込み機構１１のエアレーションタンクの下端にその砂吹込み口をそれぞれ当接させる。

次いで、砂吹込み口から上・下２個の造型空間に砂吹込み機構１１によって鋳物砂を吹込み充填し、続いて、シリンダ１０の収縮作動により１対の上・下鋳枠２・３およびマッチプレート５を水平状態に戻しながら上・下スクイズプレート６・７をさらに進入して前記上・下２個の造型空間内の鋳物砂をそれぞれスクイズする。次いで、上・下昇降フレーム２０・２１を相互に離隔した後、鋳枠旋回機構１３のシリンダ（図示せず）を伸長作動して、鋳物砂をスクイズして成る鋳型を内在した上鋳枠２を上掛止部材３７によって吊り上げるとともにマッチプレート５から分離し、かつ、下鋳枠３を鋳枠旋回機構１３の下掛止部材３９上にそれぞれ載せ、続いて、マッチプレート５を上・下鋳枠２・３間から搬出する。次いで、鋳枠旋回機構１３のモータ３４の駆動により回転軸３３を所要角度回転させて鋳型内在の上・下鋳枠２・３を鋳型抜出し機構１２まで旋回移動し、続いて、必要なら鋳型に中子をセットした後、上掛止部材３７を介して鋳型内在の上鋳枠２を下降させて下鋳枠３上に重ね合せる。

次いで、図４−ａに示すように、トグル機構２６・２２のシリンダ３２・２９をそれぞれ収縮作動して上・下昇降テーブル２５・２１を相互に接近させ、上・下昇降テーブル２５・２１により上・下鋳枠２・３を挟持した後、図４−ｂに示すように、空圧シリンダ２０の伸長作動により鋳型受け部材１９を下鋳型の下面に当接し、続いて、図５−ａに示すように、油圧シリンダ２４の伸長作動により鋳型押出し部材２３を上鋳型の上面に当接した後、図５−ｂに示すように、油圧シリンダ２４の伸長作動に連動させて空圧シリンダ２０を収縮作動しながら鋳型押出し部材２３および鋳型受け部材１９を下降させ、その後、図６に示すように、上・下トグル機構２６・２２のシリンダ３２・２９をそれぞれ伸長作動して上・下昇降テーブル２５・２１を相互に離隔する。これにより、上・下鋳型Ａ・Ｂを上・下鋳枠２・３から抜き出すことができる。

なお、上述した工程のうち、鋳型内在の上・下鋳枠２・３を鋳型抜出し機構１２まで旋回移動するまでに、先行して造型した鋳型に必要なら中子をセットした後、上述したと同様にして鋳型内在の１対の上・下鋳枠２・３を重ね合せ、鋳型を抜き出すようにする。

なお、上記の実施例では、折畳み式伸縮機構としてトグル機構２２、２６をそれぞれ用いたが、これらに限定されるものではなく、例えば、パンダグラフ機構でも同様の作用効果が得られるのはもちろんである。

本発明の一実施例を示す右側面図である。本発明の一実施例を適用した鋳枠無し上・下鋳型の造型装置の正面図である。図２の右側面図である。上・下鋳型内在の１対の上・下鋳枠から上・下鋳型を抜き出す工程の一部を示す概略作動説明図であって、右側面図を示す。上・下鋳型内在の１対の上・下鋳枠から上・下鋳型を抜き出す工程の一部を示す概略作動説明図であって、右側面図を示す。上・下鋳型内在の１対の上・下鋳枠から上・下鋳型を抜き出す工程の一部を示す概略作動説明図であって、右側面図を示す。上・下鋳型内在の１対の上・下鋳枠から上・下鋳型を抜き出す工程の一部を示す概略作動説明図であって、右側面図を示す。上・下鋳型内在の１対の上・下鋳枠から上・下鋳型を抜き出す工程の一部を示す概略作動説明図であって、右側面図と正面図を示す。

符号の説明

１９鋳型受け部材
２０空圧シリンダ
２１下昇降テーブル
２２トグル機構
２３鋳型押出し部材
２４油圧シリンダ
２５上昇降テーブル
２６トグル機構

Claims

重ね合わせられかつ水平状態にある上・下鋳型内在の１対の上・下鋳枠から前記上・下鋳型を抜き出す装置であって、
昇降手段を介して昇降可能に配設された下昇降テーブルと、
この下昇降テーブルの上面に昇降手段を介し昇降可能にして装着された鋳型受け部材と、
この鋳型受け部材の所要の間隔をおいた真上位置に昇降手段を介し昇降可能にして配設された上昇降テーブルと、
この上昇降テーブルの下面に昇降手段を介し昇降可能にして装着された鋳型押出し部材と、
を具備し、
前記下昇降テーブルおよび前記上昇降テーブルの昇降手段は流体シリンダの伸縮作動により伸縮する折畳み式伸縮機構であることを特徴とする上・下鋳型の上・下鋳枠からの抜出し装置。
請求項１に記載の上・下鋳型の上・下鋳枠からの抜出し装置において、
前記折畳み式伸縮機構は、トグル機構またはパンダグラフ機構であることを特徴とする上・下鋳型の上・下鋳枠からの抜出し装置。