CN202763026U - 中间罐上铁芯拆卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中间罐上铁芯拆卸车，主要由拆装吊具、旋转台架、X平移台架、Y平移台架、升降液压缸、旋转机构、X平移机构、Y平移机构、固定台架，行走小车组成，升降液压缸安装于旋转台架，拆装吊具安装于升降液压缸，旋转台架安装于Y平移台架，Y平移台架安装于X平移台架，X平移台架安装于固定台架，固定台架安装于行走小车，拆装吊具可在车上X-Y水平移动与旋转且可升降，当中间包上铁芯需要拆卸时，拆装吊具承吊上铁芯并移出，当中间包上铁芯需要安装时，利用拆装吊具的水平移动与旋转及升降，进行上铁芯与中间包安装对位及螺孔的准确对位，同时利用小车的行走，实现在上铁芯拆装工位与上铁芯存放工位之间运送上铁芯。

Description

中间罐上铁芯拆卸车

技术领域

本实用新型涉及一种冶金行业钢坯连铸设备的维护检修装备，尤其涉及一种中间罐上铁芯拆卸车。

背景技术

在冶金连铸生产过程中，尤其需要严格控制钢水的过热度，希望实现稳定的低温浇铸。但当钢水过热度降到一定温度时，包括钢水带入流渣等因素会使连铸坯的夹杂物缺陷大大增加，如果钢水过热度再继续降低，钢水就有冻结在浸入式水口中的危险。反之，若钢水的过热度太高，则铸坯内就会生成非等轴的粗晶粒组织，而且偏析严重，因此，为了同时消除或减少连铸坯内的偏析和夹杂物等缺陷，必须将中间包内的钢水温度控制在很窄的范围内，而在中间包增设感应加热装置后，通过感应装置提供的外部热源，就能实现稳定的低温浇铸，中间包感应加热装置可以实现连铸的恒温浇铸，达到提高连铸坯的质量、降低生产过程成本的目的，感应加热式中间包与铁芯在正常生产运行时为一个整体，下线检修时，拆卸和安装铁芯线圈在中间包维修区进行，因而需研发出一种感应加热中间罐上铁芯拆卸车，用于感应加热式中间包的上铁芯的拆装，以及铁芯拆装位与上铁芯吊装位之间的运送。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种中间罐上铁芯拆卸车，其上的拆装吊具可在车上X-Y水平移动与旋转且可升降，当中间包上铁芯需要拆卸时，拆装吊具承吊上铁芯并移出，当中间包上铁芯需要安装时，利用拆装吊具的水平移动与旋转及升降，进行上铁芯与中间包安装对位及螺孔的准确对位，同时利用小车的行走，实现在上铁芯拆装工位与上铁芯存放工位之间运送上铁芯。

本实用新型的目的是这样实现的：一种中间罐上铁芯拆卸车，其主要由一个拆装吊具、一个旋转台架、一个X平移台架、一个Y平移台架、一个升降液压缸、一个旋转机构、一个X平移机构、一个Y平移机构、一个固定台架，一个行走小车组成，升降液压缸安装于旋转台架，升降液压缸的伸出杆位于旋转台架的回转中心，并伸出至旋转台架下方，拆装吊具安装于升降液压缸的伸出杆，旋转台架安装于Y平移台架，Y平移台架安装于X平移台架，X平移台架安装于固定台架，Y平移台架与X平移台架之间用平移轴承连接，X平移台架与固定台架之间用平移轴承连接，X平移机构安装于固定台架从而推动X平移台架移动，Y平移机构安装于X平移台架从而推动Y平移台架移动，旋转机构安装于Y平移台架从而推动旋转台架转动，固定台架安装于行走小车，行走小车在轨道上行走；

所述一个拆装吊具，其主要由一个吊梁、四个吊钩、一个吊耳、二个导向杆组成，四个吊钩通过销轴安装于吊梁，吊耳在吊梁的中间部位，吊耳通过销轴与升降液压缸的伸出杆连接，二个导向杆的一端与吊梁固定连接，另一端伸入旋转台架的导向孔，升降液压缸的伸出杆升降时，拆装吊具随升降液压缸的伸出杆升降，导向杆在旋转台架的导向孔内移动，并当旋转台架转动时，通过导向杆使得拆装吊具同时转动；

所述一个旋转台架，其为一个长方形体的板形结构件，其中部下侧设有一个中空的回转轴，中空的回转轴与Y平移台架上的回转轴孔配合连接，旋转台架的中部上侧设有安装升降液压缸的连接螺孔，升降液压缸的伸出杆伸出中空的回转轴，在旋转台架的长方形体远端设有一个连接孔，用于连接旋转机构的连杆；

所述一个Y平移台架，其为长方形结构件，其中部设有一个回转轴孔，用于安装旋转台架并与旋转台架的中空的回转轴配合，Y平移台架的长方形结构件的下侧设有安装平移轴承的连接螺孔，Y平移台架的长方形结构件的侧面设有安装Y平移机构的耳座的连接螺孔，Y平移台架的长方形结构件的侧上方设有安装旋转机构的连接螺孔；

所述一个X平移台架，其为长方形结构件，X平移台架的长方形结构件的上侧及下侧均设有安装平移轴承的连接螺孔，X平移台架的长方形结构件的侧面设有安装X平移机构的耳座的连接螺孔；

所述一个固定台架，其为长方形体结构件，其下侧设有四个法兰，用于安装固定台架于行走小车，固定台架的长方形体结构件的上侧设有安装平移轴承的连接螺孔及安装X平移机构的连接螺孔；

所述一个升降液压缸，其为一个标准的液压缸或为一个标准的电液推杆或为一个标准的电动推杆；

所述一个旋转机构，其主要由一个升降机、一个升降机固定座、一个连杆组成，升降机安装于升降机固定座，升降机固定座安装于Y平移台架，连杆的一端与升降机的伸出杆用销轴连接，连杆的另一端与旋转台架的连接孔连接，当升降机的伸出杆伸缩时推动旋转台架旋转，升降机的驱动可用电机或手轮；

所述一个X平移机构，其主要由一个平移机构升降机、一个平移机构升降机固定座、一个连接耳座组成，平移机构升降机安装于平移机构升降机固定座，平移机构升降机固定座安装于固定台架，连接耳座与平移机构升降机的伸出杆用销轴连接，连接耳座用螺栓固定于X平移台架，当平移机构升降机的出杆升缩时推动X平移台架移动，平移机构的驱动可用电机或手轮；

所述一个Y平移机构，其组成及结构与X平移机构完全相同，平移机构升降机安装于平移机构升降机固定座，平移机构升降机固定座安装于X平移台架，连接耳座与平移机构升降机的伸出杆用销轴连接，连接耳座用螺栓固定于Y平移台架，当平移机构升降机的出杆升缩时推动Y平移台架移动，平移机构的驱动可用电机或手轮；

所述一个行走小车，其主要由一个车架、二个主动车轮、二个减速电机、二个被动车轮、一组导轨刮板、一组缓冲器组成，车架包括二个横梁及连接梁，为龙门式结构，每个主动车轮由一个减速电机驱动，车架上侧设有安装固定台架的连接孔，行走小车的主动车轮及被动车轮在导轨上移动。

附图说明

图1为本实用新型的一种中间罐上铁芯拆卸车的结构示意图；

图2为图1中的A向视图的结构示意图；

图3为图1中的B向局部结构示意图；

图4为本实用新型中的拆装吊具的X向移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中的拆装吊具的旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2、图3，本实用新型的一种中间罐下铁芯拆卸车，其主要由一个拆装吊具9、一个旋转台架2、一个X平移台架5、一个Y平移台架3、一个升降液压缸1、一个旋转机构12、一个X平移机构10、一个Y平移机构11、一个固定台架7，一个行走小车8组成，升降液压缸1安装于旋转台架2，升降液压缸1的伸出杆101位于旋转台架2的回转中心，并伸出至旋转台架2下方，拆装吊具9安装于升降液压缸1的伸出杆101，旋转台架2安装于Y平移台架3，Y平移台架3安装于X平移台架5，X平移台架5安装于固定台架7，Y平移台架3与X平移台架5之间用平移轴承4连接，X平移台架5与固定台架7之间用平移轴承6连接，X平移机构10安装于固定台架7从而推动X平移台架5移动，Y平移机构11安装于X平移台架5从而推动Y平移台架3移动，旋转机构12安装于Y平移台架3从而推动旋转台架2转动，固定台架7安装于行走小车8，行走小车8在轨道13上行走；

参见图1、图2，本实用新型中的一个拆装吊具9，其主要由一个吊梁902、四个吊钩904、一个吊耳905、二个导向杆901组成，四个吊钩904通过销轴903安装于吊梁902，吊耳905在吊梁902的中间部位，吊耳905通过销轴102与升降液压缸1的伸出杆102连接，二个导向杆901的一端与吊梁902固定连接，另一端伸入旋转台架2的导向孔，升降液压缸1的伸出杆101升降时，拆装吊具9随升降液压缸1的伸出杆101升降，导向杆901在旋转台架2的导向孔内移动，并当旋转台架2转动时，通过导向杆901使得拆装吊具9同时转动；

参见图1、图2，本实用新型中的一个旋转台架2，其为一个长方形体的板形结构件，其中部下侧设有一个中空的回转轴，中空的回转轴与Y平移台架3上的回转轴孔配合连接，旋转台架2的中部上侧设有安装升降液压缸1的连接螺孔，升降液压缸1的伸出杆101伸出中空的回转轴，在旋转台架2的长方形体远端设有一个连接孔201，用于连接旋转机构12的连杆1201；

参见图1、图2、图3，本实用新型中的一个Y平移台架3，其为长方形结构件，其中部设有一个回转轴孔，用于安装旋转台架2并与旋转台架2的中空的回转轴配合，Y平移台架3的长方形结构件的下侧设有安装平移轴承4的连接螺孔，Y平移台架3的长方形结构件的侧面设有安装Y平移机构11的耳座的连接螺孔，Y平移台架3的长方形结构件的侧上方设有安装旋转机构12的连接螺孔；

参见图1、图2、图3，本实用新型中的一个X平移台架5，其为长方形结构件，X平移台架5的长方形结构件的上侧设有安装平移轴承4的连接螺孔，X平移台架5的长方形结构件的下侧设有安装平移轴承6的连接螺孔，X平移台架5的长方形结构件的侧面设有安装X平移机构10的耳座1007的连接螺孔；

参见图1、图2、图3，本实用新型中的一个固定台架7，其为长方形体结构件，其下侧设有四个法兰，用于安装固定台架7于行走小车8，固定台架7的长方形体结构件的上侧设有安装平移轴承6的连接螺孔及安装X平移机构10的连接螺孔；

参见图1、图2，配合参见图3，本实用新型中的一个升降液压缸1，其为一个标准的液压缸或为一个标准的电液推杆或为一个标准的电动推杆，本实施例中为电液推杆；

参见图5，配合参见图2、图3，本实用新型中的一个旋转机构12，其主要由一个升降机1207、一个升降机固定座1206、一个连杆1201组成，升降机1207安装于升降机固定座1206，升降机固定座1206安装于Y平移台架3，连杆1201的一端与升降机1207的伸出杆1205用销轴1204连接，连杆1201的另一端与旋转台架2的连接孔用销轴1208连接，当升降机1207的伸出杆1205伸缩时推动旋转台架2旋转，升降机1207的驱动可用电机或手轮，本实施例中用电机1202驱动，电机1202与升降机1207之间用联轴器1203连接；

参见图4，配合参见图1、图3，本实用新型中的一个X平移机构10，其主要由一个平移机构升降机1003、一个平移机构升降机固定座1004、一个连接耳座1007组成，平移机构升降机1003安装于平移机构升降机固定座1004，平移机构升降机固定座1004安装于固定台架7，连接耳座1007与平移机构升降机1003的伸出杆1002用销轴1001连接，连接耳座1007用螺栓固定于X平移台架5，当平移机构升降机1003的伸出杆1002升缩时推动X平移台架5移动，平移机构的驱动可用电机或手轮，本实施例中用电机1006驱动，电机1006与平移机构升降机1003之间用联轴器1005连接；

参见图4，配合参见图2、图3，本实用新型中的一个Y平移机构11，其组成及结构与X平移机构10完全相同，平移机构升降机安装于平移机构升降机固定座，平移机构升降机固定座安装于X平移台架5，连接耳座与平移机构升降机的伸出杆用销轴连接，连接耳座用螺栓固定于Y平移台架3，当平移机构升降机的出杆升缩时推动Y平移台架3移动，平移机构的驱动可用电机或手轮，本实施例中用电机驱动，电机与平移机构升降机之间用联轴器连接；

参见图1、图2，本实用新型中的一个行走小车8，其主要由一个车架806、二个主动车轮802、二个减速电机801、二个被动车轮805、一组导轨刮板803、一组缓冲器804组成，车架806包括二个横梁及连接梁，为龙门式结构，每个主动车轮802由一个减速电机801驱动，减速电机801与车架806之间设置防转机构807，车架806上侧设有安装固定台架7的连接孔，行走小车8的主动车轮802及被动车轮805在导轨13上移动。

Claims (10)

1.一种中间罐上铁芯拆卸车，其特征在于：其主要由一个拆装吊具、一个旋转台架、一个X平移台架、一个Y平移台架、一个升降液压缸、一个旋转机构、一个X平移机构、一个Y平移机构、一个固定台架，一个行走小车组成，升降液压缸安装于旋转台架，拆装吊具安装于升降液压缸的伸出杆，旋转台架安装于Y平移台架，Y平移台架安装于X平移台架，X平移台架安装于固定台架，Y平移台架与X平移台架之间用平移轴承连接，X平移台架与固定台架之间用平移轴承连接，X平移机构安装于固定台架从而推动X平移台架移动，Y平移机构安装于X平移台架从而推动Y平移台架移动，旋转机构安装于Y平移台架从而推动旋转台架转动，固定台架安装于行走小车。

2.根据权利要求1所述的一种中间罐上铁芯拆卸车，其特征在于：一个拆装吊具，其主要由一个吊梁、四个吊钩、一个吊耳、二个导向杆组成，四个吊钩通过销轴安装于吊梁，吊耳在吊梁的中间部位，吊耳通过销轴与升降液压缸的伸出杆连接，二个导向杆的一端与吊梁固定连接，另一端伸入旋转台架的导向孔。

3.根据权利要求1所述的一种中间罐上铁芯拆卸车，其特征在于：一个旋转台架，其为一个长方形体的板形结构件，其中部下侧设有一个中空的回转轴，中空的回转轴与Y平移台架上的回转轴孔配合连接，旋转台架的中部上侧设有安装升降液压缸的连接螺孔，升降液压缸的伸出杆伸出中空的回转轴，在旋转台架的长方形体远端设有一个连接孔，用于连接旋转机构的连杆。

4.根据权利要求1所述的一种中间罐上铁芯拆卸车，其特征在于：一个Y平移台架，其为长方形结构件，其中部设有一个回转轴孔，用于安装旋转台架并与旋转台架的中空的回转轴配合，Y平移台架的长方形结构件的下侧设有安装平移轴承的连接螺孔，Y平移台架的长方形结构件的侧面设有安装Y平移机构的耳座的连接螺孔，Y平移台架的长方形结构件的侧上方设有安装旋转机构的连接螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种中间罐上铁芯拆卸车，其特征在于：一个X平移台架，其为长方形结构件，X平移台架的长方形结构件的上侧及下侧均设有安装平移轴承的连接螺孔，X平移台架的长方形结构件的侧面设有安装X平移机构的耳座的连接螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种中间罐上铁芯拆卸车，其特征在于：一个固定台架，其为长方形体结构件，其下侧设有四个法兰，用于安装固定台架于行走小车，固定台架的长方形体结构件的上侧设有安装平移轴承的连接螺孔及安装X平移机构的连接螺孔。

7.根据权利要求1所述的一种中间罐上铁芯拆卸车，其特征在于：一个升降液压缸，其为一个标准的液压缸或为一个标准的电液推杆或为一个标准的电动推杆。

8.根据权利要求1所述的一种中间罐上铁芯拆卸车，其特征在于：一个旋转机构，其主要由一个升降机、一个升降机固定座、一个连杆组成，升降机安装于升降机固定座，升降机固定座安装于Y平移台架，连杆的一端与升降机的伸出杆用销轴连接，连杆的另一端与旋转台架的连接孔连接。

9.根据权利要求1所述的一种中间罐上铁芯拆卸车，其特征在于：一个X平移机构或Y平移机构，其主要由一个平移机构升降机、一个平移机构升降机固定座、一个连接耳座组成。

10.根据权利要求1所述的一种中间罐上铁芯拆卸车，其特征在于：一个行走小车，其主要由一个车架、二个主动车轮、二个减速电机、二个被动车轮、一组导轨刮板、一组缓冲器组成，车架包括二个横梁及连接梁，为龙门式结构，每个主动车轮由一个减速电机驱动，车架上侧设有安装固定台架的连接孔。

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