CN108907153A - 铸件夹取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸件夹取方法，涉及机械制造技术领域；包括如下步骤：A、制作铸件夹取装置；B、将砂箱下模输送到铸件夹取装置下方，铸件浇口对正夹钳的正下方；C、升降架组件下降，两个气缸推动使夹钳夹住铸件浇口；D、升降架组件上升，将铸件从砂箱下模夹出并停止在空中；E、移动架组件沿导轨移动，将铸件移到铸件放置箱上方；F、升降架组件下降到底端，气缸带动夹钳的夹钳嘴松开，铸件掉落到铸件放置箱内，夹取工作完成；G、升降架组件上升，移动架组件做回程移动，被第一感应器感应到，移动架组件停止移动，各部件回到初始状态，可进行下一个铸件的夹取循环。本发明可以解决目前人工取铸件存在的工人劳动强度大、生产效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，尤其是一种铸件夹取的方法。
背景技术
铁型覆膜砂铸造生产过程中，铁型砂箱上模与砂箱下模经过合模后，进行铁水浇注，浇注完成后经过开箱工序将砂箱上模与下模分开，分开后铸件留在砂箱下模，最后须将铸件从砂箱下模中取出，目前是采用由人工取出铸件，这种人工取出铸件的方法存在如下不足：铸件较为沉重，难取出，工人劳动强度大；铸造车间为高温、粉尘污染的恶劣环境，长期近距离操作严重影响工人身心健康；生产效率低下，无法适应当今自动化生产的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种铸件夹取方法，它可以解决目前人工取出铸件存在的工人劳动强度大、车间恶劣环境影响工人身心健康、生产效率低的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：
这种铸件夹取方法，包括如下步骤：
A、制作一套铸件夹取装置，该装置具有一组上端带导轨的支柱，所述导轨上连接一个移动架组件，所述移动架组件包括移动架立柱、移动架横梁和移动架滚轮；所述移动架横梁上方设有一个油缸，所述油缸的活塞杆端通过油缸连接座与一个升降架组件连接，所述升降架组件的左、右侧分别设有相对设置的气缸，所述气缸的活塞杆分别铰接夹钳导向轮，所述夹钳导向轮铰接夹钳，所述支柱上端设有驱动所述移动架滚轮行走的电机；所述支柱的下方设有输送轮支架，所述输送轮支架内侧设有若干输送轮，所述输送轮上放置有砂箱下模，所述输送轮支架上设有第二感应器；所述导轨上设有第一感应器；
B、将完成浇注的砂箱经过开箱工序后，砂箱下模正面朝上，在输送轮上输送，当第二感应器感应到砂箱下模则停止输送，此时砂箱下模中的铸件浇口位于所述夹钳的正下方；
C、启动所述油缸，所述油缸的活塞杆端推动升降架组件整体下降，当升降架组件下降到底端时，两个所述气缸推动所述夹钳导向轮相向运动，夹钳的夹钳嘴也做相向运动，直至两个夹钳的夹钳嘴夹住铸件浇口；
D、指令所述油缸带动所述升降架组件上升，将铸件从砂箱下模夹出并停止在空中；
E、所述电机开始工作，带动所述移动架组件沿着支架上的导轨移动，将铸件移出到铸件放置箱上方；
F、所述油缸带动升降架组件下降到底端，然后气缸活塞杆后退带动夹钳的夹钳嘴松开，铸件浇口不再受到所述夹钳的夹持，掉落到铸件放置箱内，夹取工作完成；
G、升降架组件上升，同时所述电机带动移动架组件做回程移动，当被第一感应器感应到时，所述移动架组件停止移动，此时装置的各部件回到初始状态，可进行下一个铸件的夹取工作。
以上技术方案中，进一步的方案可以是：所述升降架组件包括与所述油缸连接座铰接的升降架上板，所述升降架上板的下方分别连接有设在两侧的二对侧连接柱和设在中部的二对中连接柱，所述侧连接柱和所述中连接柱的下方连接有升降架下板，所述侧连接柱设有若干升降架导向轮，所述升降架导向轮与所述移动架立柱抵接；所述中连接柱之间相向设有上导槽和下导槽，所述上导槽和所述下导槽之间设有夹钳导向轮，所述夹钳导向轮通过导向轮轴连接。
进一步的：所述移动架立柱有四根，所述移动架横梁设在所述移动架立柱的上方，所述移动架立柱下方设有连接板，使所述移动架立柱、所述移动架横梁和所述连接板组成两个矩形的框架，所述移动架横梁的两端通过转轴连接有移动架滚轮，所述移动架滚轮与所述导轨抵接。
进一步的：所述夹钳导向轮有两对，每对所述夹钳导向轮均通过一个导向轮轴连接，所述导向轮轴与所述夹钳的夹钳臂的上端铰接。
进一步的：所述夹钳为X形状，其上部为夹钳臂，下部为夹钳嘴。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、该方法工艺简单，使用一个铸件夹取装置，通过其上的移动架组件和升降架组件在油缸、电机的带动下实现位移和升降，又通过左、右气缸控制的铸件夹钳夹取铸件；
2、取代了过去人工夹取铸件的方式，大大提高了生产效率、减轻了操作工人的劳动强度；
3、避免了高温、粉尘对工人造成的身心伤害。
附图说明
图1是本发明中铸件夹取装置的结构示意图的主视图。
图2是本发明中铸件夹取装置的结构示意图的右视图（拆去右侧气缸）。
附图中：1、输送轮支架；2、支柱；3、气缸支架；4、气缸；5、夹钳导向轮；6、导轨；7、移动架组件；7.1、移动架立柱；7.2、移动架滚轮；7.3、移动架横梁；8、油缸；9、油缸连接座；10、升降架组件；10.1、升降架上板；10.2、升降架导向轮；10.3升降架下板；10.4、侧连接柱；10.5、中连接柱；11、电机；12、上导槽；13、下导槽；14、夹钳；15、第一感应器；16、导向轮轴；17.砂箱下模；18、输送轮；19、第二感应器；20、铸件放置箱；21、铸件浇口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详述：
如图1~2所示是这种铸件夹取方法中的铸件夹取装置，铸件夹取方法包括如下步骤：
A、制作一套铸件夹取装置，该装置具有一组上端带导轨6的支柱2，导轨6上连接一个移动架组件7，移动架组件7包括移动架立柱7.1、移动架横梁7.3和移动架滚轮7.2；移动架横梁7.3上方设有一个油缸8，油缸8的活塞杆端通过油缸连接座9与一个升降架组件10连接，升降架组件10的左、右侧分别设有相对设置的气缸4，气缸4的活塞杆分别铰接夹钳导向轮5，夹钳导向轮5铰接夹钳14，支柱2的上端设有驱动移动架滚轮7.2行走的电机11；支柱2的下方设有输送轮支架1，输送轮支架1内侧设有若干输送轮18，输送轮18上放置有砂箱下模17，输送轮支架1上设有第二感应器19；导轨6上设有第一感应器15；
B、将完成浇注的砂箱经过开箱工序后，砂箱下模17正面朝上，在输送轮18上输送，当第二感应器19感应到砂箱下模17时则停止输送，此时砂箱下模17中的铸件浇口21位于夹钳14的正下方；
C、启动油缸8，油缸8的活塞杆端伸出推动升降架组件10整体下降，当升降架组件10下降到底端时，两个气缸4推动夹钳导向轮5相向运动，夹钳14的夹钳嘴也做相向运动，直至两个夹钳14的夹钳嘴夹住铸件浇口21；
D、指令油缸8带动升降架组件10上升，将铸件从砂箱下模17夹出并停止在空中；
E、电机11开始工作，带动移动架组件7沿着支架2上的导轨6移动，将铸件移出到铸件放置箱20上方；
F、油缸8带动升降架组件10下降到底端，然后气缸4的活塞杆后退带动夹钳14的夹钳嘴松开，铸件浇口21不再受到夹钳14的夹持，掉落到铸件放置箱20内，夹取工作完成；
G、升降架组件10上升，同时电机11带动移动架组件7做回程移动，当被第一感应器15感应到时，移动架组件7停止移动，此时装置的各部件回到初始状态，可进行下一个铸件的夹取工作。
升降架组件10包括与油缸连接座9铰接的升降架上板10.1，升降架上板10.1的下方分别连接有设在两侧的二对侧连接柱10.4和设在中部的二对中连接柱10.5，侧连接柱10.4和中连接柱10.5的下方连接有升降架下板10.3，侧连接柱10.4设有若干升降架导向轮10.2，升降架导向轮10.2与移动架立柱7.1抵接；中连接柱10.5之间相向设有上导槽12和下导槽13，上导槽12和下导槽13之间设有夹钳导向轮5，夹钳导向轮5通过导向轮轴16连接。
移动架立柱7.1有四根，移动架横梁7.3设在移动架立柱7.1的上方，移动架立柱7.1下方设有连接板，使移动架立柱7.1、移动架横梁7.3和连接板组成两个矩形的框架，移动架横梁7.3的两端通过转轴连接有移动架滚轮7.2，移动架滚轮7.2与导轨6抵接。
夹钳导向轮5有两对，每对夹钳导向轮5均通过一个导向轮轴16连接，导向轮轴16与夹钳14的夹钳臂的上端铰接。
夹钳14为X形状，其上部为夹钳臂，下部为夹钳嘴。
Claims (5)
1.一种铸件夹取方法，其特征在于：包括如下步骤：
A、制作一套铸件夹取装置，该装置具有一组上端带导轨的支柱，所述导轨上连接一个移动架组件，所述移动架组件包括移动架立柱、移动架横梁和移动架滚轮；所述移动架横梁上方设有一个油缸，所述油缸的活塞杆端通过油缸连接座与一个升降架组件连接，所述升降架组件的左、右侧分别设有相对设置的气缸，所述气缸的活塞杆分别铰接夹钳导向轮，所述夹钳导向轮铰接夹钳，所述支柱上端设有驱动所述移动架滚轮行走的电机；所述支柱的下方设有输送轮支架，所述输送轮支架内侧设有若干输送轮，所述输送轮上放置有砂箱下模，所述输送轮支架上设有第二感应器；所述导轨上设有第一感应器；
B、将完成浇注的砂箱经过开箱工序后，砂箱下模正面朝上，在输送轮上输送，当第二感应器感应到砂箱下模则停止输送，此时砂箱下模中的铸件浇口位于所述夹钳的正下方；
C、启动所述油缸，所述油缸的活塞杆端推动升降架组件整体下降，当升降架组件下降到底端时，两个所述气缸推动所述夹钳导向轮相向运动，夹钳的夹钳嘴也做相向运动，直至两个夹钳的夹钳嘴夹住铸件浇口；
D、指令所述油缸带动所述升降架组件上升，将铸件从砂箱下模夹出并停止在空中；
E、所述电机开始工作，带动所述移动架组件沿着支架上的导轨移动，将铸件移出到铸件放置箱上方；
F、所述油缸带动升降架组件下降到底端，然后气缸活塞杆后退带动夹钳的夹钳嘴松开，铸件浇口不再受到所述夹钳的夹持，掉落到铸件放置箱内，夹取工作完成；
G、升降架组件上升，同时所述电机带动移动架组件做回程移动，当被第一感应器感应到时，所述移动架组件停止移动，此时装置的各部件回到初始状态，可进行下一个铸件的夹取工作。
2.根据权利要求1所述的铸件夹取方法，其特征在于：所述升降架组件包括与所述油缸连接座铰接的升降架上板，所述升降架上板的下方分别连接有设在两侧的二对侧连接柱和设在中部的二对中连接柱，所述侧连接柱和所述中连接柱的下方连接有升降架下板，所述侧连接柱设有若干升降架导向轮，所述升降架导向轮与所述移动架立柱抵接；所述中连接柱之间相向设有上导槽和下导槽，所述上导槽和所述下导槽之间设有夹钳导向轮，所述夹钳导向轮通过导向轮轴连接。
3.根据权利要求1所述的铸件夹取方法，其特征在于：所述移动架立柱有四根，所述移动架横梁设在所述移动架立柱的上方，所述移动架立柱下方设有连接板，使所述移动架立柱、所述移动架横梁和所述连接板组成两个矩形的框架，所述移动架横梁的两端通过转轴连接有移动架滚轮，所述移动架滚轮与所述导轨抵接。
4.根据权利要求1所述的铸件夹取方法，其特征在于：所述夹钳导向轮有两对，每对所述夹钳导向轮均通过一个导向轮轴连接，所述导向轮轴与所述夹钳的夹钳臂的上端铰接。
5.根据权利要求1所述的铸件夹取方法，其特征在于：所述夹钳为X形状，其上部为夹钳臂，下部为夹钳嘴。
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