CN205222502U - 防摆动搬运吊具 - Google Patents
防摆动搬运吊具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205222502U CN205222502U CN201520989425.XU CN201520989425U CN205222502U CN 205222502 U CN205222502 U CN 205222502U CN 201520989425 U CN201520989425 U CN 201520989425U CN 205222502 U CN205222502 U CN 205222502U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed frame
- underframe
- manipulator
- antihunting
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种防摆动搬运吊具，包括导轨、起重装置、铁链和机械手，起重装置安装在导轨上，机械手通过铁链与起重装置连接，起重装置外周固定连接一个固定框架，固定框架的上框架和下框架对应且相同，固定框架的上框架和下框架对应处均匀设置若干限位套筒，若干可伸缩的导向杆上端依次穿过上框架和下框架的限位套筒安装在固定框架上、下端与机械手连接。本实用新型能够有效防止搬运吊具在吊运过程中发生摆动，增加了整体机构的稳定性，有利于工件的输送、定位、升降、抓取等操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运吊具，特别是涉及一种防摆动搬运吊具。
背景技术
在汽车焊装生产线上，各工位之间进行工件搬运时通常需要使用搬运吊具，能够省时省力地对工件进行搬运输送。传统的搬运吊具均为铁链吊挂形式，升降驱动装置与机械抓手之间只存在一根铁链连接，这种结构在吊起工件并行走时难免存在吊具摆动的情况，不仅不易定位，而且增加工人的劳动力以及存在危险性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防摆动搬运吊具，防止吊运过程中搬运吊具产生乱摆。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种防摆动搬运吊具，包括导轨、起重装置、铁链和机械手，所述起重装置安装在导轨上，所述机械手通过铁链与起重装置连接，所述起重装置外周固定连接一个固定框架，所述固定框架的上框架和下框架对应且相同，所述固定框架的上框架和下框架对应处均匀设置若干限位套筒，若干可伸缩的导向杆上端依次穿过上框架和下框架的限位套筒安装在固定框架上、下端与机械手连接。
所述起重装置采用电动葫芦。
所述固定框架为长方体框架结构。
所述固定框架两对角处上框架和下框架对应设置限位套筒，所述导向杆相应设置为两根。
有益效果
本实用新型在传统的搬运吊具作出改进，在起重装置外周设置一个上、下对称的固定框架，两者相互固定连接，相对位置不会发生改变。固定框架上、下对应设置若干限位套孔，可伸缩的导向杆穿入上方固定框架的限位套筒中，下端与机械手连接，与整个搬运吊具协同运作，能够有效地对下方的机械手起到限制摆动的作用。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种防摆动搬运吊具，包括导轨1、起重装置2、铁链5和机械手6。起重装置2安装在导轨1上，起吊方向竖直向下，机械手6通过铁链5与起重装置2连接，构成了传统的搬运吊具。
起重装置2外周固定连接一个固定框架3，固定框架3的上框架和下框架对应且相同，固定框架3的上框架和下框架对应处均匀设置若干限位套筒，若干可伸缩的导向杆4上端依次穿过上框架和下框架的限位套筒安装在固定框架3上、下端与机械手6连接。
以现有的一种防摆动搬运吊具为例，其中固定框架3设置为长方体框架结构，电动葫芦作为起重装置2位于该固定框架3的内部位置，在固定框架3两对角处上框架和下框架对应设置限位套筒，两根导向杆4穿入上方固定框架3的限位套筒中，下方与机械手6连接。
不难看出，导向杆4对机械手6在水平方向上起到了限位的作用，使得整个搬运吊具的运行方向完全按照导向杆4的方向运动，不会再发生升降及行走过程中摆动的状况，使得机构更加平稳。同时，由于位置稳定了，保证了工件的输送、定位、升降、抓取等动作循环顺序的准确性，又提高了生产节奏。
Claims (4)
1.一种防摆动搬运吊具，包括导轨(1)、起重装置(2)、铁链(5)和机械手(6)，所述起重装置(2)安装在导轨(1)上，所述机械手(6)通过铁链(5)与起重装置(2)连接，其特征在于：所述起重装置(2)外周固定连接一个固定框架(3)，所述固定框架(3)的上框架和下框架对应且相同，所述固定框架(3)的上框架和下框架对应处均匀设置若干限位套筒，若干可伸缩的导向杆(4)上端依次穿过上框架和下框架的限位套筒安装在固定框架(3)上、下端与机械手(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种防摆动搬运吊具，其特征在于：所述起重装置(2)采用电动葫芦。
3.根据权利要求1所述的一种防摆动搬运吊具，其特征在于：所述固定框架(3)为长方体框架结构。
4.根据权利要求3所述的一种防摆动搬运吊具，其特征在于：所述固定框架(3)两对角处上框架和下框架对应设置限位套筒，所述导向杆(4)相应设置为两根。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520989425.XU CN205222502U (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 防摆动搬运吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520989425.XU CN205222502U (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 防摆动搬运吊具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205222502U true CN205222502U (zh) | 2016-05-11 |
Family
ID=55897579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520989425.XU Expired - Fee Related CN205222502U (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 防摆动搬运吊具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205222502U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107176544A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-09-19 | 崔会斌 | 一种电磁吸盘电动单梁起重机 |
| CN107445084A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-08 | 中国建筑第二工程局有限公司 | 大型连廊钢结构吊装工具以及吊装工艺 |
| CN107639646A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-30 | 苏州浩迈凌机电设备有限公司 | 一种伸缩机械手 |
-
2015
- 2015-12-02 CN CN201520989425.XU patent/CN205222502U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107176544A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-09-19 | 崔会斌 | 一种电磁吸盘电动单梁起重机 |
| CN107176544B (zh) * | 2017-06-01 | 2018-11-27 | 崔会斌 | 一种电磁吸盘电动单梁起重机 |
| CN107639646A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-30 | 苏州浩迈凌机电设备有限公司 | 一种伸缩机械手 |
| CN107445084A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-08 | 中国建筑第二工程局有限公司 | 大型连廊钢结构吊装工具以及吊装工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202226530U (zh) | 带有刚性导向伸缩套筒的起重机起升机构 | |
| CN205222502U (zh) | 防摆动搬运吊具 | |
| CN204823880U (zh) | 一种龙门式轨道吊车装置 | |
| CN204823811U (zh) | 一种起重机单钩头防摆定位装置 | |
| CN203006738U (zh) | 型材吊装工具 | |
| CN204342271U (zh) | 预制块安全起吊装置 | |
| CN204138141U (zh) | 热处理构架专用吊具 | |
| CN204822911U (zh) | 一种链条传动式全驱动起重机主梁输送装置 | |
| CN203877754U (zh) | 一种子母小车桥式起重机 | |
| CN204096914U (zh) | 一种曲轴吊钩 | |
| CN204490327U (zh) | 工字钢吊装卡具 | |
| CN103470057B (zh) | 一种高空构件起吊施工方法 | |
| CN205076671U (zh) | 一种铝锭转运夹钳 | |
| CN202186847U (zh) | 活动吊架 | |
| CN204893968U (zh) | 一种新型的钳爪式手部机构 | |
| CN204162315U (zh) | 一种双轮式起重机 | |
| CN208413724U (zh) | 一种可移动式小型吊车 | |
| CN203889894U (zh) | 一种起重机用钢板吊具 | |
| CN206307891U (zh) | 用于大型风电产品的吊装系统 | |
| CN202787930U (zh) | 高处作业吊篮 | |
| CN204224096U (zh) | 大型耐火砖坯吊装运输装置 | |
| CN206255759U (zh) | 一种用于冷柜箱体的吊运装置 | |
| CN206969579U (zh) | 一种垂直升降物流推车 | |
| CN203382379U (zh) | 摇枕泥芯翻转吊运装置 | |
| CN204454301U (zh) | 导线内嵌式门式起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Antihunting transport hoist Effective date of registration: 20170331 Granted publication date: 20160511 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd Shanghai Luwan branch Pledgor: SHANGHAI JUNYI INDUSTRIAL AUTOMATION Co.,Ltd. Registration number: 2017310000016 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160511 Termination date: 20201202 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20160511 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd Shanghai Luwan branch Pledgor: SHANGHAI JUNYI INDUSTRIAL AUTOMATION Co.,Ltd. Registration number: 2017310000016 |