CN105253509A - 一种用于电力表库多穿车行走定位的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电力表库多穿车行走定位的控制装置，其行走车体（1）的左右两侧分别连接一伸缩叉体（2），其中一侧的伸缩叉体（2）上连接小车行走定位控制装置（3），小车行走定位控制装置（3）安装支架（5）、编码器（6）、摩擦驱动轮（7）、浮动轴承座（8）、浮动弹簧（9）、传动轴（10）和轴承（11），摩擦驱动轮（7）设在轨道（4）上,本发明主要应用于多穿车行走定位的控制，能在密集存储仓库里，实现自动化及智能化存取电力计量表周转箱，大大的提高了电力计量表存储量及配送的准确性，同时更好的满足后续自动化工序的要求，从而降低工人劳动强度，提高了拣选配送效率，节省了人力资源，降低生产成本。
Description
技术领域:
本发明涉及一种用于电力表库多穿车行走定位的控制装置，属于电力计量表仓储自动化技术领域。
背景技术:
在电力计量表物流仓储领域，计量电表周转箱存储于密集货架架格内，需要对计量电表周转箱内的物件进行再次分拣、打印标识码或将箱体封盖打开等工作。目前，物流仓储存储箱体多采用巷道堆垛机进行存取货物,为提高空间利用率，开发了一种多穿车密集存储货架，存取货物用小车在巷道内穿梭进行存取；行走定位当前多采用条开码及数孔等方式定位，成本高或制造工艺复杂。为实现准确定位存取货格内的货物，就需要控制小车行走定位精准可靠，从而需要发明一种用于电力表库多穿车行走定位的控制装置。
发明内容：
本发明的目的在于在于克服上述已有技术的不足而提供一种提高对多穿密集存储物件的存取可靠性，实现仓储自动化及智能化水平，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，提高电力计量表分拣配送效率，降低生产成本的用于电力表库多穿车行走定位的控制装置。
本发明的目的可以通过如下措施来达到：一种用于电力表库多穿车行走定位的控制装置其包括行走车体，行走车体下端平行布置有轨道，其特征在于行走车体的左右两侧分别连接一伸缩叉体，其中一侧的伸缩叉体上连接小车行走定位控制装置，小车行走定位控制装置包括安装支架，安装支架连接浮动轴承座，浮动轴承座上连接浮动弹簧，浮动轴承座通过轴承连接传动轴，传动轴的两端分别连接编码器、摩擦驱动轮，摩擦驱动轮设在轨道上。
本发明同已有技术相比可产生如下积极效果：通过在小车左侧或右侧伸缩叉体设置有小车行走定位控制装置，同时在装置正下方设置平行行走轨道，此轨道与小车行走轨道相同，实现小车行走时，同时驱动编码器旋转，从而采集到小车行走的相关参数，达到控制小车行走定位的目的。给电力密集库存取周转箱提供了安全性及可靠性，实现自动化及智能化存取电力计量表周转箱。一方面可以满足在各电力计量表库物流仓储领域，经常对同转箱体内的物件进行再次分拣、打印标识码或将箱体封盖打开的需求。大大的提高了电力计量表配送的准确性，同时更好的满足后续自动化工序的要求，从而降低工人劳动强度，提高了拣选配送效率，节省了人力资源，降低生产成本。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的小车行走定位控制装置的结构示意图；
图3是本发明的小车行走定位控制装置的剖视图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
实施例：一种用于电力表库多穿车行走定位的控制装置（参见图1-图3），其包括行走车体1，行走车体1下端平行布置有轨道4，行走车体1在轨道4上穿梭行走；行走车体1的左右两侧分别连接一伸缩叉体2，其中一侧的伸缩叉体2上通过螺栓连接小车行走定位控制装置3，小车行走定位控制装置3包括安装支架5、编码器6、摩擦驱动轮7、浮动轴承座8、浮动弹簧9、传动轴10和轴承11，安装支架5和伸缩叉体2连接；安装支架5连接浮动轴承座8，浮动轴承座8上连接浮动弹簧9，浮动轴承座8通过轴承11连接传动轴10，传动轴10的两端分别连接编码器6、摩擦驱动轮7，摩擦驱动轮7设在轨道4上。小车行走定位控制装置3的摩擦驱动轮7与轨道4产生滚动摩擦，摩擦驱动轮7产生的转矩及转速传给编码器，从而采集到小车行走的相关参数。
Claims (1)
1.一种用于电力表库多穿车行走定位的控制装置,其包括行走车体（1），行走车体（1）下端平行布置有轨道（4），其特征在于行走车体（1）的左右两侧分别连接一伸缩叉体（2），其中一侧的伸缩叉体（2）上连接小车行走定位控制装置（3），小车行走定位控制装置（3）包括安装支架（5），安装支架（5）连接浮动轴承座（8），浮动轴承座（8）上连接浮动弹簧（9），浮动轴承座（8）通过轴承（11）连接传动轴（10），传动轴（10）的两端分别连接编码器（6）、摩擦驱动轮（7），摩擦驱动轮（7）设在轨道（4）上。
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Publications (1)
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| CN105253509A true CN105253509A (zh) | 2016-01-20 |
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| CN201510719895.9A Pending CN105253509A (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 一种用于电力表库多穿车行走定位的控制装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN105253509A (zh) |
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2015
- 2015-10-30 CN CN201510719895.9A patent/CN105253509A/zh active Pending
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