CN206171063U - 一种适用潜伏式agv小车的牵引器 - Google Patents
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Abstract
一种适用潜伏式AGV小车的牵引器，包括牵引支架和牵引挂板，所述牵引支架包括底板和位于底板两侧的侧板，所述底板上设有第一卡槽和导向槽，导向槽的入口端设置在底板的一侧，导向槽的另一端向底板的另一端延伸并与第一卡槽连通；所述牵引挂板的一端枢接在两侧板之间且位于导向槽的入口端的上方，牵引杆挂板的另一端向第一卡槽方向延伸并设有第二卡槽，所述第一卡槽与第二卡槽组合形成锁紧AGV牵引杆的卡槽。本实用新型无弹簧等易损耗件，可有效延长牵引器使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及现代物流，尤其是一种适用潜伏式AGV小车的牵引器。
背景技术
现阶段物流仓库智能化程度越来越高，物流周转容器也被广泛的应用仓储运输环节。但由于库位布局密度越来越高，物流通道规划的极为有限（宽度约为1.5m），随之带来的是狭窄的物流通道对传统的牵引车、叉车（车身宽达1.2m）等运输工具运行产生制约。因而一种自动化、智能化程度更高的AGV（自动导引运输车）被广泛的投入使用，极大的提升通道利用率及安全性。但对物流周转容器与AGV小车的连接机构牵引器(下文简称AGV牵引器)提出了更高的要求。该牵引器要求能够提升集配效率和运输安全性，降低对使用环境的高要求。市场上现有的AGV牵引器机构复杂，集配便捷性不高；组件繁多（弹簧、销钉等机构），易损坏，装卸不方便，维护成本高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用潜伏式AGV小车的牵引器，无弹簧等易损耗件，可有效延长牵引器使用寿命。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种适用潜伏式AGV小车的牵引器，包括牵引支架和牵引挂板，所述牵引支架包括底板和位于底板两侧的侧板，所述底板上设有第一卡槽和导向槽，导向槽的入口端设置在底板的一侧，导向槽的另一端向底板的另一端延伸并与第一卡槽连通；所述牵引挂板的一端枢接在两侧板之间且位于导向槽的入口端的上方，牵引挂板的另一端向第一卡槽方向延伸并设有第二卡槽，所述第一卡槽与第二卡槽组合形成锁紧AGV牵引杆的卡槽。本实用新型工作原理：牵引器非工作状态时，牵引挂板依靠自身的重力自然下垂，牵引挂板的自由端落在底板上，第一卡槽与第二卡槽组合形成完整的卡槽；工作时，AGV带着牵引杆驶向牵引器，由于牵引挂板铰接的一端高于牵引杆，所以AGV的牵引杆能够顺利通过导向槽的入口端进入导向槽内；牵引杆慢慢向第一卡槽靠近，靠近过程中，牵引杆将牵引挂板的另一端慢慢顶起；当牵引杆完全进入第一卡槽和第二卡槽之间时，牵引挂板依靠自身的重力复位，第一卡槽与第二卡槽组合形成的卡槽将牵引杆卡牢，完成与AGV的牵引杆的配合。
作为改进，所述牵引挂板的一端设有套筒，所述套筒内设有销轴，套筒与销轴枢接配合，所述销轴的两端分别穿过两侧的侧板。
作为改进，所述侧板的一端设有导向板，与两侧板连接的导向板之间形成前导向通道，所述前导向通道与导向槽的入口端对接。前导向通道的设置，可以扩大牵引器可集配角度范围。
作为改进，两导向板之间的夹角为60°。
作为改进，所述底板上于所述第一卡槽处设有围绕第一卡槽设置的第一牵引接触块；所述牵引挂板上于所述第二卡槽处设有围绕第二卡槽设置的第二牵引接触块。牵引接触块可以增强卡槽的强度，使其不容易变形。
作为改进，所述导向槽呈V形，其入口端较大；所述牵引挂板呈三角形。
作为改进，所述牵引支架的顶部设有牵引安装板，用于安装固定牵引器。
作为改进，所述第一卡槽和第二卡槽呈半圆形。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
1、设置有有导向装置，对集配角度要求降低，便于AGV小车挂取，集配效率可显著提升；
2、利用重力作用挂取，无弹簧、销钉等易损件，整体使用寿命延长，降低后期维护成本；
3、牵引安装板的孔位可适用不同安装部位，便于安装拆卸。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型分解视图。
图3为本实用新型与AGV配合的示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种适用潜伏式AGV小车的牵引器，包括牵引支架1和牵引挂板5。所述牵引支架1包括底板11和位于底板11两侧的侧板12，所述底板11上设有半圆形的第一卡槽111和V形的导向槽112，导向槽112的入口端较大且设置在底板11的一侧，导向槽112的另一端向底板11的另一端延伸并与第一卡槽111连通，AGV 10的牵引杆101能够通过导向槽112进入第一卡槽111内。所述牵引挂板5呈三角形，其形状大致与导向槽112相同，牵引挂板5的一端通过枢接机构枢接在两侧板12之间且位于导向槽112的入口端的上方，牵引挂板5的另一端向第一卡槽111方向延伸并设有半圆形的第二卡槽51，所述第一卡槽111与第二卡槽51组合形成锁紧AGV牵引杆101的卡槽9。所述枢接机构包括牵引挂板5的一端的套筒6和设于套筒6内的销轴7，套筒6与销轴7枢接配合，所述销轴7的两端分别穿过两侧的侧板12进行固定。所述底板11上于所述第一卡槽111处设有围绕第一卡槽111设置的第一牵引接触块4；所述牵引挂板5上于所述第二卡槽51处设有围绕第二卡槽51设置的第二牵引接触块8；牵引接触块可以增强卡槽的强度，使其不容易变形。所述侧板12的一端设有导向板2，与两侧板12连接的导向板2之间形成前导向通道21，两导向板2之间的夹角为60，所述前导向通道21与导向槽112的入口端对接；前导向通道的设置，可以扩大牵引器可集配角度范围。所述牵引支架1的顶部设有牵引安装板3，牵引安装板的孔位可适用不同安装部位，便于安装拆卸。
AGV牵引器牵引支架1选用Q235(普通碳素结构钢)钢板,板材厚度为6mm，屈服强度为235MPa，弹性模量（E/Gpa）：200~210，泊松比（ν）：0.25~0.33，满足拉力使用需求。与AGV牵引桩接触的接触块材料做淬火处理，保证硬度为HRC56~62，防止使用过程磕碰变形。AGV牵引器机构表面做镀锌处理，组件抗腐蚀性较强。
如图3所示，本实用新型工作原理：牵引器非工作状态时，牵引挂板5依靠自身的重力自然下垂，牵引挂板5的自由端落在底板11上，第一卡槽111与第二卡槽51组合形成完整的卡槽；工作时，AGV带着牵引杆101驶向牵引器，由于牵引挂板5铰接的一端高于牵引杆101，所以AGV的牵引杆101能够顺利通过导向槽112的入口端进入导向槽112内；牵引杆101慢慢向第一卡槽111靠近，靠近过程中，牵引杆101将牵引挂板5的另一端慢慢顶起；当牵引杆101完全进入第一卡槽111和第二卡槽51之间时，牵引挂板5依靠自身的重力复位，第一卡槽111与第二卡槽51组合形成的卡槽将牵引杆101卡牢，完成与AGV的牵引杆101的配合。
Claims (8)
1.一种适用潜伏式AGV小车的牵引器，其特征在于：包括牵引支架和牵引挂板，所述牵引支架包括底板和位于底板两侧的侧板，所述底板上设有第一卡槽和导向槽，导向槽的入口端设置在底板的一侧，导向槽的另一端向底板的另一端延伸并与第一卡槽连通；所述牵引挂板的一端枢接在两侧板之间且位于导向槽的入口端的上方，牵引挂板的另一端向第一卡槽方向延伸并设有第二卡槽，所述第一卡槽与第二卡槽组合形成锁紧AGV牵引杆的卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种适用潜伏式AGV小车的牵引器，其特征在于：所述牵引挂板的一端设有套筒，所述套筒内设有销轴，套筒与销轴枢接配合，所述销轴的两端分别穿过两侧的侧板。
3.根据权利要求1所述的一种适用潜伏式AGV小车的牵引器，其特征在于：所述侧板的一端设有导向板，与两侧板连接的导向板之间形成前导向通道，所述前导向通道与导向槽的入口端对接。
4.根据权利要求1所述的一种适用潜伏式AGV小车的牵引器，其特征在于：两导向板之间的夹角为60°。
5.根据权利要求1所述的一种适用潜伏式AGV小车的牵引器，其特征在于：所述底板上于所述第一卡槽处设有围绕第一卡槽设置的第一牵引接触块；所述牵引挂板上于所述第二卡槽处设有围绕第二卡槽设置的第二牵引接触块。
6.根据权利要求1所述的一种适用潜伏式AGV小车的牵引器，其特征在于：所述导向槽呈V形，其入口端较大；所述牵引挂板呈三角形。
7.根据权利要求1所述的一种适用潜伏式AGV小车的牵引器，其特征在于：所述牵引支架的顶部设有牵引安装板。
8.根据权利要求1所述的一种适用潜伏式AGV小车的牵引器，其特征在于：所述第一卡槽和第二卡槽呈半圆形。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107265074A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-10-20 | 黑龙江省科学院自动化研究所 | Agv货架单向对接机构 |
| CN107757270A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-06 | 董杰 | 一种基于工业机械的拖车用支架 |
| CN109270928A (zh) * | 2018-05-02 | 2019-01-25 | 江苏冠宇机械设备制造有限公司 | 智能自动导引agv小车 |
| TWI650278B (zh) * | 2017-12-22 | 2019-02-11 | 均豪精密工業股份有限公司 | 自動搬運載具 |
| CN110667734A (zh) * | 2019-09-02 | 2020-01-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种潜伏式agv物料车用止退装置 |
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2016
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| CN110667734B (zh) * | 2019-09-02 | 2021-08-31 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种潜伏式agv物料车用止退装置 |
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