TWI650278B - 自動搬運載具 - Google Patents

Abstract

一種自動搬運載具，包括自動導引車及推車。自動導引車包含一車體、多個第一定位件及至少一定位推桿，推車包含一承載部、多個第二定位件、至少一定位塊、多個剎車裝置及至少一解剎車連桿。自動導引車的車體能進入推車的容置空間內，使該些第一定位件及該些第二定位件相互配合定位，且能驅動定位推桿升起而推動解剎車連桿，使自動導引車與推車結合定位；推車與自動導引車結合時，升起的定位推桿能推動解剎車連桿，使該些剎車裝置釋放該些車輪，使推車處於解剎車狀態。由此，使自動導引車能快速的自動與推車連結與分離，且當自動導引車與推車結合時，推車可自動解剎車。

Description

自動搬運載具

本發明涉及一種自動搬運載具，尤其涉及一種自動導引車與推車的連結及剎車裝置。

在物流行業、製造行業及生產加工業等，已廣泛的應用自動導引車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)。習知的潛盾式自動導引車，僅靠一頂升桿與推車(或稱台車)結合，使得推車無法與自動導引車穩固結合。

綜上所述，本發明人有感上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合學理的應用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。

本發明所要解決的技術問題，在於提供一種自動搬運載具，使自動導引車能快速的自動與推車連結或分離，使得自動導引車移動時能穩固的帶動推車，又推車本身設有剎車裝置，當自動導引車與推車結合時，可自動解剎車。

為了解決上述的技術問題，本發明提供一種自動搬運載具，包括：一自動導引車，其包含一車體、多個第一定位件及至少一定位推桿，該些第一定位件設置於該車體，該定位推桿可升降的設置於該車體；一推車，其包含一承載部、多個第二定位件、至 少一定位塊、多個剎車裝置及至少一解剎車連桿，該些第二定位件及該定位塊設置於該承載部，該承載部的下方形成一容置空間，且該推車設有多個車輪，該些剎車裝置設置於部分或全部的該些車輪上，該解剎車連桿設置於該定位塊，該解剎車連桿連接於該些剎車裝置；以及其中該自動導引車的車體能進入該推車的容置空間內，使該些第一定位件及該些第二定位件相互配合定位，且能驅動該定位推桿升起而推動該解剎車連桿，使該自動導引車與該推車結合定位；該推車與該自動導引車結合時，升起的該定位推桿能推動該解剎車連桿，使該些剎車裝置釋放該些車輪，使該推車處於解剎車狀態。

較佳的，該些第一定位件為滾輪，該些滾輪可轉動的樞設於該車體上，該些第二定位件為滾輪座，該第二定位件具有一座體，該座體內部設有一定位槽，該定位槽的一側設有一開口，使該第一定位件能通過該開口移動至該定位槽中。

較佳的，該推車還包含至少一手動解剎車把手，該手動解剎車把手及該解剎車連桿之間設置連接線，當按壓該手動解剎車把手時，能通過該連接線拉動該解剎車連桿，使該些剎車裝置釋放該些車輪，使該推車處於解剎車狀態。

本發明的有益效果：

本發明可使自動導引車與推車穩固結合，以增加運載貨物的安全性及可靠性，又推車本身設有剎車裝置，當自動導引車與推車未結合時，可自動剎車，以避免推車隨意移動，影響貨物安全，當自動導引車與推車結合時，則可自動解剎車，以便自動導引車順利帶動推車。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

1‧‧‧自動導引車

11‧‧‧車體

12‧‧‧第一定位件

13‧‧‧定位推桿

14‧‧‧驅動裝置

2‧‧‧推車

21‧‧‧承載部

22‧‧‧第二定位件

221‧‧‧座體

222‧‧‧定位槽

223‧‧‧開口

224‧‧‧導引斜面

23‧‧‧容置空間

24‧‧‧車輪

25‧‧‧剎車裝置

251‧‧‧剎車桿

2511‧‧‧剎車部

252‧‧‧剎車彈簧

253‧‧‧解剎車線

254‧‧‧連接螺帽

255‧‧‧固定螺帽

256‧‧‧套筒

257‧‧‧擋止件

258‧‧‧鎖緊螺帽

259‧‧‧車輪螺桿

27‧‧‧解剎車連桿

271‧‧‧連桿

2711‧‧‧端部

272‧‧‧轉軸

273‧‧‧釋放部

274‧‧‧定位塊

275‧‧‧連結塊

28‧‧‧手動解剎車把手

281‧‧‧連接線

282‧‧‧固定扣

圖1為本發明自動導引車與推車分離狀態的立體圖。

圖2為本發明自動導引車與推車連結狀態的立體圖(一)。

圖3為本發明自動導引車與推車連結狀態的立體圖(二)。

圖4為本發明推車的剎車裝置的剖視圖。

圖5為本發明解剎車裝置的立體圖。

圖6為圖5的A部分詳圖。

以下藉由特定的具體實例說明本發明自動搬運載具的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭示的內容輕易地瞭解本發明的其他優點與功效。本發明亦可藉由其他不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的精神下進行各種修飾與變更。又本發明的圖式僅為簡單說明，並非依實際尺寸描繪，亦即未反應出相關構成的實際尺寸，先予敘明。以下的實施方式進一步詳細說明本發明的觀點，但並非以任何觀點限制本發明範疇。

請參閱圖1至圖3，本發明提供一種自動搬運載具，包括一自動導引車1與一推車2，該自動導引車1可移動至推車2的下方，以便利用自動導引車1帶動推車2移動。

該自動導引車1包含一車體11、多個第一定位件12及至少一定位推桿13。該些第一定位件12設置於車體11，第一定位件12可設置於車體11的頂面，第一定位件12設置的數量並不限制，可以是兩個、三個、四個或五個等。第一定位件12較佳為滾輪，其可轉動的樞設於車體11上，以具有較佳的導引定位效果。定位推桿13可升降的設置於車體11，亦即定位推桿13可連接於一驅動裝置14(如電動缸)，以便藉由該驅動裝置14驅動定位推桿13升降，定位推桿13升起時可凸出於車體11的頂面。

該推車2包含一承載部21及多個第二定位件22，承載部21可供放置貨物。該承載部21的下方形成一容置空間23，可供自動導引車1的車體11進入。該推車2設有多個車輪24，以便於推車2的移動。該些第二定位件22設置於承載部21，第二定位件22可設置於承載部21的底面，其中承載部21係設有一承載板(未圖示)，而該等第二定位件22係設於該承載板之底面而如圖1所示，第二定位件22設置的數量並不限制，可以是兩個、三個、四個或五個等，第二定位件22與第一定位件12相對應，第二定位件22較佳為滾輪座。

自動導引車1的車體11可前進至推車2的容置空間23內，當自動導引車1的車體11進入推車2的容置空間23內至預定位置時，該些第一定位件12及該些第二定位件22相互配合定位，使自動導引車1與推車2完成定位。第一定位件12及第二定位件22的配合，可使自動導引車1能快速的與推車2結合定位。

在本實施例中，第二定位件22為滾輪座，亦即第二定位件22具有一座體221，座體221內部設有一定位槽222，定位槽222的一側設有一開口223，使得第一定位件12可通過開口223移動至定位槽222中。第二定位件22於開口223位置的兩側可設有兩個導引斜面224，兩個導引斜面224的間距朝向定位槽222的方向遞減，使開口223呈漸縮狀，以便利用導引斜面224的導引，使第一定位件12順利的移動至第二定位件22的定位槽222中，使自動導引車1能更快速的與推車2結合定位。第一定位件12及第二定位件22的結合定位，可限制推車2不能左右移動及向後移動。

該推車2的承載部21設有與定位推桿13相對應的定位塊274，當自動導引車1的車體11進入推車2的容置空間23內至預定位置，且該些第一定位件12及該些第二定位件22相互配合定位時，能驅動定位推桿13升起而推動解剎車連桿27(如圖3所示)，又解剎車連桿27係受到定位塊274之限位，致使自動導引 車1與推車2無法有相對移動，此時推車2與自動導引車1結合，推車2可與自動導引車1一起穩固的移動。

請參閱圖4，該推車2還包含多個剎車裝置25，剎車裝置25設置的數量並不限制，可設置於部分或全部的車輪24上，在本實施例中，全部的車輪24皆設有剎車裝置25，亦即在每一車輪24對應設有一剎車裝置25。剎車裝置25包含一剎車桿251、一剎車彈簧252及一解剎車線253，剎車桿251的一端(下端)設有一剎車部2511，剎車彈簧252頂抵於剎車桿251(下端)。解剎車線253連接於剎車桿251，在本實施例中，剎車桿251的另一端(上端)螺接一連接螺帽254，解剎車線253連接於連接螺帽254，使解剎車線253能藉由連接螺帽254連接剎車桿251。平時剎車桿251可被剎車彈簧252推動下壓，使剎車部2511與車輪24保持接觸，故車輪24處於剎車狀態。當解剎車線253作動時，剎車桿251的剎車部2511與車輪24分離，則為解剎車狀態。

該剎車裝置25可設有一套筒256，該套筒256中設置有一擋止件257，且剎車桿251穿設擋止件257，剎車桿251上另螺接一固定螺帽255，固定螺帽255能抵觸於車輪螺桿259而定位。套筒256及擋止件257為推車2車架的一部分，本身焊接在一起，擋止件257可設有螺牙，用來調整車輪24相對推車2的高度。套筒256的下方還設有一鎖緊螺帽258，用來鎖緊及固定車輪24。固定螺帽255與連接螺帽254互相鎖緊，而固定螺帽255可抵住中空的車輪螺桿259而使該剎車桿251定位，並可隨車輪24一起取下。

在剎車彈簧252之彈力作用使剎車桿251朝向車輪24端時，可藉由固定螺帽255抵靠該車輪螺桿259之上端而定位該剎車桿251，並可藉由調整固定螺帽255之位置，而可調整剎車部2511作用在車輪24上剎車力道。

請參閱圖5，該推車2還包含至少一解剎車連桿27，解剎車連桿27設置於推車的定位塊274，解剎車連桿27設置的數量並不 限制，解剎車連桿27可設置一個或多個，解剎車連桿27與定位推桿13(如圖3所示)相對應。請一併參考圖3，在本實施例中，解剎車連桿27對應於定位推桿13設有兩個，兩個解剎車連桿27分別用於左側兩車輪24及右側兩車輪24的解剎車。推車2與自動導引車1結合時，升起的定位推桿13能推動解剎車連桿27，使剎車裝置25釋放車輪24，使推車2處於解剎車狀態。

該解剎車連桿27可包含至少一連桿271，本實施例揭示設有上、下兩個連桿271(如圖6所示)，上、下兩個連桿271獨立設置，可分別調整前、後車輪24剎車的作用力，以避免互相拉扯。如果剎車只裝一輪時則只需要設置一個連桿271。該些連桿271以一轉軸272樞接於承載部21的底面的定位塊274上，使得連桿271得以擺動，連桿271的一端連接於剎車裝置25的解剎車線253的上端，使解剎車連桿27連接於剎車裝置25，連桿271的另一端形成一釋放部273。當推車2與自動導引車1結合時，升起的定位推桿13可一併壓制於連桿271的釋放部273上，將連桿271往內推，使連桿271以轉軸272為支點作擺動，藉由槓桿作用而於連桿271的一端部2711拉動解剎車線253，此時解剎車線253被往上拉時，剎車桿251的剎車部2511與車輪24分離，使推車2處於解剎車狀態。在本實施例中，只有下方的連桿271的一端連接於剎車裝置25的解剎車線253的上端，且下方的連桿271設有一連結塊275，當定位推桿13推動下方的連桿271，即可通過連結塊275一起推動上方的連桿271，如此定位推桿13便可同時推動上、下兩個連桿271作擺動。

該推車2還包含至少一手動解剎車把手28，該手動解剎車把手28可設置於推車2的承載部21上，手動解剎車把手28及解剎車連桿27(連桿271的釋放部273)之間設置一連接線281，當按壓該手動解剎車把手28時，可通過連接線281拉動連桿271的釋放部273，將連桿271往內推，此時解剎車線253被往上拉時，剎車 桿251的剎車部2511與車輪24分離，使推車2處於解剎車狀態。推車2的承載部21上設有與手動解剎車把手28相對應的固定扣282，可用以扣住手動解剎車把手28，使推車2保持在解剎車的狀態，以便人工移動推車2。

本發明的自動導引車的車體進入推車的容置空間內時，該些第一定位件及該些第二定位件能相互配合定位，且能驅動定位推桿升起而推動解剎車連桿，使自動導引車與推車結合定位。再者，升起的定位推桿能推動解剎車連桿，使剎車裝置釋放車輪，使該推車處於解剎車狀態。本發明可使自動導引車與推車穩固結合，以增加運載貨物的安全性及可靠性，又推車本身設有剎車裝置，當自動導引車與推車未結合時，可自動剎車，以避免推車隨意移動，影響貨物安全。當自動導引車與推車結合時，可利用定位推桿推動解剎車連桿自動解剎車，以便自動導引車順利帶動推車。如果自動導引車與推車未結合時，亦可由手動解剎車把手人工解剎車，以利人工手動移動推車。

以上所述僅為本發明之優選實施例，非意欲侷限本發明的專利保護範圍，故凡是運用本發明說明書及附圖內容所作的等效變化，均同理皆包含於本發明的權利保護範圍內。

Claims (9)

1. 一種自動搬運載具，包括：一自動導引車，其包含一車體、多個第一定位件及至少一定位推桿，該些第一定位件設置於該車體，該定位推桿可升降的設置於該車體；一推車，其包含一承載部、多個第二定位件、至少一定位塊、多個剎車裝置及至少一解剎車連桿，該些第二定位件及該定位塊設置於該承載部，該承載部的下方形成一容置空間，且該推車設有多個車輪，該些剎車裝置設置於部分或全部的該些車輪上，該解剎車連桿設置於該定位塊，該解剎車連桿連接於該些剎車裝置；以及其中該自動導引車的車體能進入該推車的容置空間內，使該些第一定位件及該些第二定位件相互配合定位，且能驅動該定位推桿升起而推動該解剎車連桿，使該自動導引車與該推車結合定位；該推車與該自動導引車結合時，升起的該定位推桿能推動該解剎車連桿，使該些剎車裝置釋放該些車輪，使該推車處於解剎車狀態。
2. 如請求項1所述的自動搬運載具，其中該些第一定位件為滾輪，該些滾輪可轉動的樞設於該車體上，該些第二定位件為滾輪座，該第二定位件具有一座體，該座體內部設有一定位槽，該定位槽的一側設有一開口，使該第一定位件能通過該開口移動至該定位槽中。
3. 如請求項2所述的自動搬運載具，其中該第二定位件於該開口位置的兩側設有兩個導引斜面，該兩個導引斜面的間距朝向該定位槽的方向遞減。
4. 如請求項1所述的自動搬運載具，其中該定位推桿連接於一驅動裝置，該定位推桿能藉由該驅動裝置驅動升降。
5. 如請求項1所述的自動搬運載具，其中該剎車裝置包含一剎 車桿、一剎車彈簧及一解剎車線，該剎車桿的一端設有一剎車部，該剎車彈簧頂抵於該剎車桿，使該剎車部與該車輪保持接觸，該解剎車線連接於該剎車桿，該解剎車線作動時，該剎車桿的剎車部與該車輪分離，使該推車處於解剎車狀態。
6. 如請求項5所述的自動搬運載具，其中該剎車桿的另一端螺接一連接螺帽，該解剎車線連接於該連接螺帽，使該解剎車線藉由該連接螺帽連接該剎車桿，該剎車裝置設有一套筒，該套筒中設置有一擋止件，且該剎車桿穿設該擋止件，該剎車桿上螺接一固定螺帽，該固定螺帽能抵觸於該擋止件而定位。
7. 如請求項5所述的自動搬運載具，其中該述解剎車連桿包含至少一連桿，該連桿樞接於該定位塊上，該連桿的一端連接於該剎車裝置的解剎車線，該連桿的另一端形成一釋放部，該推車與該自動導引車結合時，升起的該定位推桿能壓制於該連桿的釋放部上，使該解剎車線被往上拉，以連動該剎車桿的剎車部與該車輪分離，使該推車處於解剎車狀態。
8. 如請求項7所述的自動搬運載具，其中該推車還包含至少一手動解剎車把手，該手動解剎車把手設置於該承載部上，該手動解剎車把手及該解剎車連桿的連桿的釋放部之間設置連接線，當按壓該手動解剎車把手時，能通過該連接線拉動該連桿的釋放部，使該解剎車線被往上拉，使該剎車桿的剎車部與該車輪分離，使該推車處於解剎車狀態。
9. 如請求項1所述的自動搬運載具，其中該推車還包含至少一手動解剎車把手，該手動解剎車把手及該解剎車連桿之間設置連接線，當按壓該手動解剎車把手時，能通過該連接線拉動該解剎車連桿，使該些剎車裝置釋放該些車輪，使該推車處於解剎車狀態。