JPH04135905A - 無人搬送車用牽引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は、無人搬送車に使用する牽引装置に関する。

ｂ、　従来の技術 従来より、路面に埋設した誘導線から発生する磁界によ
り自動走行する磁気誘導式の無人搬送車、あるいは路面
に反射帯を貼り付け、この反射帯に光を照射し、その反
射光に従って自動走行する光学誘導式の無人搬送車が知
られている。

これらの無人搬送車は、被搬送台車の下にもぐり込んで
搬送するタイプのものにあっては、その引掛ける牽引装
置を搬送車自体の中央付近に設けたものが一般的である
。

Ｃ３発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述したもぐり込み方式の無人搬送車に
あっては、該無人搬送車自体をも薄型。

低床タイプのものとしなければならず、そのため小容量
のバッテリーしか積載できず、走行可能距離が短かいと
いう課題があった。

また、無人搬送車の上面には、各種の搬送物に応じたオ
プションが用意されているが、該搬送車自体に存在する
牽引装置が邪魔となり、使用できるオプションが制限さ
れていた。

さらに、被搬送台車の端部との連結方式の牽引には、そ
の牽引装置の位置（搬送車の中央付近）の問題から利用
できないものであった。

本発明は、上述した従来技術が有する課題に鑑みなされ
たものである。

ｄ６　　課題を解決するための手段 本発明は、上述した課題を解決するため、無人搬送車の
後部または前部に取付ける牽引装置であって、該牽引装
置は、上記無人搬送車に固定するベースプレートと、該
ベースプレートに取付けられたアクチュエータと、該ア
クチュエータによって前記ベースプレートに対し上下方
向に摺動するスライドプレートと、該スライドプレート
に取付けられた牽引ビンとから構成した。

ｅ、　作用 本発明にかかる牽引装置は、無人搬送車自体とは別体の
ものとして、牽引装置を形成したため、該牽引装置を無
人搬送車の後部または前部に取付けることによって使用
する。

また、取付けられた牽引装置は、アクチュエータによっ
て上下方向にスライドプレートを摺動させ、該スライド
プレートに取付けられた牽引ビンを被搬送台車に引掛け
ることにより牽引する。

ｆ、実施例 以下、本発明の一実施例を、添付図面に従って詳細に説
明する。

ここで、第１図は本発明にかかる牽引装置Ａを示す斜視
図であって、図中１は無人搬送車Ｂに固定するベースプ
レートである。該ベースプレート１はボルト（図示せず
）により無人搬送車Ｂに着脱自在に固定されるａ　２ａ
、　２ｂは上記ベースプレート１の右側上下端に固定さ
れたＬ字状のブラケ。

ト、３ａ、　３ｂは同じく上記ベースプレート１の左側
上下端に固定されたＬ字状のブラケットである。

該プラケッ）２ａ、　２ｂ間及び３ａ、　３ｂ間には各
々シャフト４．５が固定支持されている。６はスライド
プレートであり、該スライドプレート６はその裏面側の
四隅に固定されたブシュ７ａ、　７ｂ及び８ａ、　８ｂ
が前記シャフト４．５に摺動可能に装着されていること
により、該シャフト４．５に沿って上下方向に摺動する
。９は直流モータであって、該直流モータ９は無人搬送
車Ｂに内蔵されたバッテリー（図示せず）を１を源とし
て作動させる。直流モータ９はその上方において前記ベ
ースプレート１に固定されたブラケットｌＯに取付けら
れている。　１１は前記直流モータ９により作動するシ
リンダーであり、該シリンダー１１の先端１１ａは前記
スライドプレート６の下端に固定されたフランジ１２に
固定されることにより、該スライドプレート６を上下方
向に摺動させる。　１３ａ、　１３ｂは各々前記スライ
ドプレート６の右端及び左端にその裏面側より固定され
たアームである。該アーム１３ａ、　１３ｂの先端部に
は各々ピン立て１４ａ、　１４ｂが設けられ、該ビン立
て１４ａ、　１４ｂには牽引ビン１５ａ、　１５ｂが各
々上方に向けて着脱自在に装着されている。また、上記
スライドプレート６の下方中央部にはＬ字状のビン立て
１６がやはり着脱自在に取付けられ、該ビン立て１６に
牽引ビン１７が上方に向けて固定されている。

上述の如く構成された本発明にかかる牽引装置Ａは、第
２図（ａ）に示す状態から、モータ９を作動させること
によりスライドプレート６をシャフト４．５に沿って上
昇させ、第２図（ロ）に示す状態に牽引ビン１５ａ、　
１５ｂ及び１７を同時に移動させることができる。この
際、第２図（４）、（ハ）の二点鎖線で示した光電スイ
ッチ１８ａ、　１８ｂを配置し、被搬送台車の位置を確
認できるように構成すれば、上記牽引ビン１５ａ、　１
５ｂ及び１７の移動は、自動的に制御することが可能で
あり、その制御は、無人搬送車Ｂのコントロール用のプ
ログラムにより行なう。

本発明にかかる牽引装置Ａを使用するにあたっては、無
人搬送車Ｂの後方（前方でも良い）にベースプレート１
を介して牽引装置Ａを固定し、必要な配線を施こした後
、第３図に示すように被搬送台車Ｃの下にもぐり込ませ
、牽引ビン１５ａ、　１５ｂをモータ９を作動させるこ
とにより上昇させ、被搬送台車Ｃに形成された係合孔１
９ａ、　１９ｂに各々引掛は牽引する。あるいは第４図
に示したように、被搬送台車Ｃの下にもぐり込ませるこ
となく、その先端に設けられた係合孔２０にスライドプ
レート６の下方中央部に設けた牽引ビン１７を上昇させ
ることにより引掛け、該被搬送台車Ｃを牽引する。

この際、使用しない側の牽引ビン１５ａ、　１５ｂある
いは１７は、邪魔となる場合は取り外すことにより対処
する。

以上、本発明の一実施例につき説明したが、本発明は既
述の実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的
思想に基づいて、各種の変形及び変更が可能であること
は当然である。

ｇ、　発明の効果 本発明にかかる無人搬送車用牽引装置は、無人搬送車と
は別体のものとして牽引装置を形成したため、被搬送台
車の種類に関係なく無人搬送車自体を任意に設計するこ
とができ、種々のオプシ５ンの装着あるいは大容量のバ
ッテリーの装着が可能となる。

また、本発明にかかる牽引装置は、アクチュエータによ
って上下方向に摺動するスライドプレートに取付ける牽
引ビンの配置によって、被搬送台車へのもぐり込み方式
による牽引及び被搬送台車の端部との連結方式による牽
引の両者が可能となり、該牽引装置を取付けた無人搬送
車の利用範囲を広くすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示したものであって、第１図は
牽引装置の全体を示す斜視図、第２図（ａ）　。 Ｏ：１）は牽引装置の動きを示す正面図である。第３図
及び第４図は牽引装置の使用状態を示す斜視図である。 Ａ・・・牽引装置、　　　Ｂ・・・無人搬送車、Ｃ・・
・被搬送台車、　　　１・・・ベースプレート、２ａ、
　２ｂ、　３ａ、　３ｂ・・−Ｌ字状ノフラケット、４
．５・・・シャフト、　　６・・・スライドプレート、
７ａ、　７ｂ、　８ａ、　８ｂ・＝ブシュ、９・・・モ
ータ、　　　　　１０・・・フ゛ラケント、１１・・・
シリンダー　　　１２・・・フランジ、１３ａ、　１３
ｂ・−・アーム、　１４ａ、　１４ｂ、　１６＝−ビン
立て、１５ａ、　１５ｂ、　１７−・・牽引ビン、１８
ａ、　１８ｂ・・・光電スイッチ、１９ａ、　１９ｂ、
　２０−・・保合孔。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　無人搬送車の後部または前部に取付ける牽引装置であ
   って、該牽引装置は、上記無人搬送車に固定するベース
   プレートと、該ベースプレートに取付けられたアクチュ
   エータと、該アクチュエータによって前記ベースプレー
   トに対し上下方向に摺動するスライドプレートと、該ス
   ライドプレートに取付けられた牽引ピンとから構成され
   たことを特徴とする無人搬送車用牽引装置。