CN216268514U - 一种自动上钩脱钩的连接装置及agv自动连接台车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上钩脱钩的连接装置及AGV自动连接台车设备，包括凸轮组件、连接组件、驱动组件和用于连接外部设备的牵引机构安装箱体；凸轮组件包括凸轮，凸轮设有顶推件；连接组件包括导柱座，导柱座设有用于上钩脱钩的止退轴，止退轴设置在牵引机构安装箱体内，驱动组件驱动凸轮时，顶推件顶推导柱座带动止退轴上下移动。通过驱动组件驱动凸轮旋转，带动凸轮上设有的顶推件转动，转动时，顶推件顶推导柱座带动止退轴上下移动，止退轴下降时和台车自动挂接；上升时和台车自动脱离。从而实现了AGV和台车自动对接和自动脱钩，自动化对接台车作业，减少了用人手接连台车牵引，减轻人员劳动强度，提高了自动化运输的效率。

Description

一种自动上钩脱钩的连接装置及AGV自动连接台车设备

技术领域

本实用新型涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种自动上钩脱钩的连接装置及AGV自动连接台车设备。

背景技术

AGV即自动导引运输车，也叫无人搬运车，全称Automated Guided Vehicle。AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，通过蓄电池提供动力，不需驾驶员，沿规定的导引路径行驶，移载并运输货物。AGV通常是在计划行进路线上设立电磁轨道，电磁轨道贴在地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。目前AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，因此在仓储领域大量使用。随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展，AGV系统，广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。

目前，AGV小车运输货物大概有两种方式，第一种是直接在AGV上放置待运输的货物，另一种是用挂钩牵引货物运输小车。将货物运输小车的挂钩挂在AGV上，AGV牵引货物运输小车到指定地点，通常货物运输小车的挂钩挂在AGV上或者从AGV上取下来，反复的用人手连接、分离台车，不能自动化对接AGV台车,增加了劳动强度，弱化了自动化运输的便利性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以自动对接台车并让台车自动上钩脱钩的连接装置及AGV自动连接台车设备。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

本实用新型提供一种自动上钩脱钩的连接装置，包括凸轮组件、连接组件、驱动组件和用于连接外部设备的牵引机构安装箱体；所述凸轮组件包括凸轮，所述凸轮设有顶推件；所述连接组件包括导柱座，所述导柱座设有用于上钩脱钩的止退轴，所述止退轴设置在牵引机构安装箱体内，所述驱动组件驱动凸轮时，所述顶推件顶推导柱座带动止退轴上下移动。

进一步的，所述连接组件还包括导柱，所述导柱固定在导柱座上，所述导柱铰接止退轴并设有限制止退轴旋转角度的限位面。

进一步的，所述限位面设置在导柱末端，所述限位面为角度90度的L型。

进一步的，所述导柱与止退轴的铰接位置还设有用于止退轴复位的复位弹簧。

进一步的，所述连接组件还包括导杆和盖体，所述导杆固定于盖体，所述导柱设有导槽，所述导杆设置在导槽内并沿导槽移动，所述导杆外壁环绕设置压缩弹簧，压缩弹簧设置在盖体和导柱座之间。

进一步的，所述凸轮组件设有至少一个用于限制顶推件行程的行程开关。

进一步的，所述顶推件为带牙轴承。

进一步的，所述牵引机构安装箱体的一端设有缓冲胶垫及另一端设有导向口。

进一步的，所述导向口为截顶四棱锥形且中部设有通槽，所述牵引机构安装箱体位于缓冲胶垫处设有光电开关。

本实用新型还提供一种AGV自动连接台车设备，包括AGV、台车及权利要求1至9中任意一项所述的自动上钩脱钩的连接装置，牵引机构安装箱体设置在AGV上，所述台车设有连接孔，所述AGV与台车连接时，所述止退轴插入至连接孔内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述的一种自动上钩脱钩的连接装置，通过驱动组件驱动凸轮旋转，带动凸轮上设有的顶推件转动，转动时，顶推件顶推导柱座带动止退轴上下移动，止退轴下降时和台车自动挂接；上升时和台车自动脱离。从而实现了AGV和台车自动对接和自动脱钩，自动化对接台车作业，减少了用人手接连台车牵引，减轻人员劳动强度，提高了自动化运输的效率。

附图说明

图1为本实用新型所述至少一实施例自动上钩脱钩的连接装置整体结构示意图；

图2为本实用新型所述至少一实施例自动上钩脱钩的连接装置主视图；

图3为图2沿B-B线剖视图；

图4为本实用新型所述至少一实施例自动上钩脱钩的连接装置俯视图；

图5为本实用新型所述至少一实施例自动上钩脱钩的连接装置右视图；

图6为本实用新型所述至少一实施例AGV自动连接台车设备连接前示意图；

图7为本实用新型所述至少一实施例AGV自动连接台车设备连接后示意图；

图8为本实用新型所述至少一实施例AGV自动连接台车设备分离时示意图；

图中：驱动电机1、行程开关21、顶推件22、凸轮23、导柱座3、导杆41、压缩弹簧42、导槽43、导柱44、限位面441、插销45、止退轴46、牵引机构安装箱体5、缓冲胶垫51、导向口52、导件6、光电开关7。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。

本实用新型优选实施例一：

如图1-5所示，本实用新型提供一种自动上钩脱钩的连接装置，包括凸轮组件、连接组件、驱动组件和用于连接外部设备的牵引机构安装箱体5；所述凸轮组件包括凸轮23，所述凸轮23设有顶推件22；所述连接组件包括导柱座3，所述导柱座3设有用于上钩脱钩的止退轴46，所述止退轴46设置在牵引机构安装箱体5内，所述驱动组件驱动凸轮23时，所述顶推件22顶推导柱座3带动止退轴46上下移动。通过驱动组件驱动凸轮旋转，带动凸轮上设有的顶推件转动，转动时，顶推件顶推导柱座带动止退轴上下移动，止退轴下降时和台车自动挂接；上升时和台车自动脱离。从而实现了AGV和台车自动对接和自动脱钩，自动化对接台车作业，减少了用人手接连台车牵引，减轻人员劳动强度，提高了自动化运输的效率。

本实用新型优选实施例二：

如图1-8所示，本实用新型提供一种自动上钩脱钩的连接装置，包括凸轮组件、连接组件、驱动组件和用于连接外部设备的牵引机构安装箱体5；所述驱动组件包括驱动电机1，驱动电机1带减速机，所述凸轮组件包括凸轮23和至少一个用于限制顶推件22行程的行程开关21，所述凸轮23设有顶推件22；所述顶推件22为带牙轴承。所述连接组件包括导柱座3、导柱44，所述导柱座3设有用于上钩脱钩的止退轴46，所述导柱44固定在导柱座3上，所述导柱44通过插销45铰接止退轴46并设有限制止退轴46旋转角度的限位面441。所述限位面441设置在导柱44末端，所述限位面441为角度90度的L型，所述导柱44与止退轴46的铰接位置还设有用于止退轴46复位的复位弹簧。所述止退轴46设置在牵引机构安装箱体5内，所述驱动组件驱动凸轮23时，所述顶推件22顶推导柱座3带动止退轴46上下移动。

通过将止退轴46铰接在导柱座3上，可以使得台车与止退轴46连接时，可以直接通过AGV小车的运动，台车顶推止退轴46向内移动，铰接的止退轴46旋转，台车继续向内移动，止退轴46在复位弹簧的作用下下降，从而连接台车。当台车到达送料点时，启动驱动电机1驱动凸轮23，所述顶推件22顶推导柱座3带动止退轴46向上移动。同时，AGV小车移动，台车脱离自动上钩脱钩连接装置，完成分离。实现了AGV和台车自动对接和自动脱钩，自动化对接台车作业。

本实用新型优选实施例三：

如图1-8所示，

本实施例中，分为两个部分，一个部分为牵引机构安装箱体5，牵引机构安装箱体5的一端设有缓冲胶垫51及另一端设有导向口52。所述导向口为截顶四棱锥形且中部设有通槽，外部类似喇叭口，确保AGV和台车对接时台车摆放不到位，起到导向作用，确保对接成功率。所述牵引机构安装箱体5设有缓冲胶垫51，当台车与AGV对接或者紧急停车时，起到缓冲的作用。所述牵引机构安装箱体5位于缓冲胶垫51处设有光电开关7。台车与AGV对接后，光电开关7检测台车挂接到位或者脱离到位信号；反馈信号至驱动组件，与AGV小车联动，控制运行及止退轴上升或者下降等。

另一个部分为安装在牵引机构安装箱体5上方的护罩，凸轮组件和驱动组件等设置在护罩内，连接组件设有盖体，连接组件还包括导杆41和盖体，所述导杆41固定于盖体，所述导柱44设有导槽43，所述导杆41设置在导槽43内并沿导槽43移动，所述导杆41外壁环绕设置压缩弹簧42，压缩弹簧42设置在盖体和导柱座3之间。所述导柱44通过插销45铰接止退轴46，铰接位置还设有复位弹簧。并设有限制止退轴46旋转角度的限位面441。通过带减速机的驱动电机1驱动凸轮23旋转，带动凸轮上的带牙轴承转动，使得导柱44上下动作。导柱44下降和台车自动挂接；导柱44上升和台车自动脱钩；下降时导柱44通过压缩弹簧42提供弹力复位。

本实用新型优选实施例四：

如图1-8所示，本实用新型提供一种AGV自动连接台车设备，包括AGV、台车及权利要求1至9中任意一项所述的自动上钩脱钩的连接装置，牵引机构安装箱体5设置在AGV上，台车上设有牵引杆或者牵引台，牵引杆上设有用于容纳止退轴46的连接孔，所述AGV与台车连接时，所述止退轴46插入至连接孔内。

如图6-7所示，台车在上料点摆放到位，本案实施例中牵引杆为杆件弯曲形成的三角性牵引杆，中部留有通孔与止退轴46勾接，当AGV运行到接料停止点时，往台车方向倒退。牵引杆顶住止退轴46，止退轴46旋转，到牵引杆抵到缓冲胶垫51时，止退轴46由于复位弹簧的作用，回弹，所述导柱44设有限制止退轴46旋转角度的限位面441，AGV小车运行时，会阻止台车脱离。

如图8所示，AGV带台车运行到下料点，通过驱动组件驱动凸轮旋转，带动凸轮上设有的顶推件转动，转动时，顶推件顶推导柱座带动止退轴向上移动，上升时AGV运行，实现AGV与台车分离，AGV继续运行重复上下料作业。

本实用新型通过自动上钩脱钩装置实现了AGV和台车自动对接和自动脱钩，自动化对接台车作业，提高了自动化运输的效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动上钩脱钩的连接装置，其特征在于，包括凸轮组件、连接组件、驱动组件和用于连接外部设备的牵引机构安装箱体；所述凸轮组件包括凸轮，所述凸轮设有顶推件；所述连接组件包括导柱座，所述导柱座设有用于上钩脱钩的止退轴，所述止退轴设置在牵引机构安装箱体内，所述驱动组件驱动凸轮时，所述顶推件顶推导柱座带动止退轴上下移动。

2.如权利要求1所述的自动上钩脱钩的连接装置，其特征在于，所述连接组件还包括导柱，所述导柱固定在导柱座上，所述导柱铰接止退轴并设有限制止退轴旋转角度的限位面。

3.如权利要求2所述的自动上钩脱钩的连接装置，其特征在于，所述限位面设置在导柱末端，所述限位面为角度90度的L型。

4.如权利要求3所述的自动上钩脱钩的连接装置，其特征在于，所述导柱与止退轴的铰接位置还设有用于止退轴复位的复位弹簧。

5.如权利要求1所述的自动上钩脱钩的连接装置，其特征在于，所述连接组件还包括导杆和盖体，所述导杆固定于盖体，所述导柱设有导槽，所述导杆设置在导槽内并沿导槽移动，所述导杆外壁环绕设置压缩弹簧，压缩弹簧设置在盖体和导柱座之间。

6.如权利要求1所述的自动上钩脱钩的连接装置，其特征在于，所述凸轮组件设有至少一个用于限制顶推件行程的行程开关。

7.如权利要求1所述的自动上钩脱钩的连接装置，其特征在于，所述顶推件为带牙轴承。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的自动上钩脱钩的连接装置，其特征在于，所述牵引机构安装箱体的一端设有缓冲胶垫及另一端设有导向口。

9.如权利要求8所述的自动上钩脱钩的连接装置，其特征在于，所述导向口为截顶四棱锥形且中部设有通槽，所述牵引机构安装箱体位于缓冲胶垫处设有光电开关。

10.一种AGV自动连接台车设备，其特征在于，包括AGV、台车及权利要求1至9中任意一项所述的自动上钩脱钩的连接装置，牵引机构安装箱体设置在AGV上，所述台车设有连接孔，所述AGV与台车连接时，所述止退轴插入至连接孔内。

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