CN111674310B - 一种升降杆下车装置 - Google Patents

Abstract

一种升降杆下车装置，包括位于车顶的导轨、托盘、卡箍、拉绳和驱动装置；升降杆可通过卡箍固定于托盘上；托盘两侧设有滚轮，托盘可以通过滚轮沿导轨方向移动；拉绳的一端连接在托盘上，另一端连接驱动装置，驱动装置通过拉绳带动托盘完成移动或翻转动作，导轨上设有感应器装置，感应器装置用于监测托盘的实时移动位置，并将检测到的信号传送到驱动装置。本发明提供的升降杆下车装置，可以通过电机带动托盘及固定于托盘上的升降杆移动和翻转，实现了升降杆自动下车功能，不需要人工爬上车顶进行升降杆的拆卸或固定，人员在车下即可轻松方便的实现升降杆的取用和回收，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种升降杆下车装置

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种升降杆下车装置。

背景技术

随着我国经济社会的快速发展，汽车产业发展速度，现在的车辆己不仅仅作为代步工具， 市场上出现了大量形态各样种类繁多的特种车辆，比如环卫车辆、起重车辆、装卸车辆等。在一些维修作业的特种车辆上，升降杆的应用相当普遍，而由于升降杆长度较长，放在车内将占用大量的空间，因此一般将升降杆安装或存放到车顶，使用升降杆时，一般需要有一个人爬上车顶将升降杆拆下，然后再递给车下的人员，从而实现升降杆下车（即将物品从车顶转移下来）。这种升降杆的取用方式中，人员需爬上车顶拆卸升降杆，取用不方便，并且存在安全隐患；另外还需要有多人配合工作，费时费力。因此有必要发明一种升降杆下车装置，实现升降杆自动下车，节省人力。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术的上述不足而提供一种升降杆下车装置，使用该装置后，不需要人员爬上车顶进行固定或拆卸，就能实现升降杆自动下车，节省了人力，提高工作效率。

本发明的技术方案是：一种升降杆下车装置，包括位于车顶的导轨、托盘、卡箍、拉绳和驱动装置；升降杆可通过卡箍固定于托盘上；托盘两侧设有滚轮，托盘可以通过滚轮沿导轨方向移动；拉绳的一端连接在托盘上，另一端连接驱动装置，驱动装置通过拉绳带动托盘完成移动或翻转动作，导轨上设有感应器装置，感应器装置用于监测托盘的实时移动位置，并将检测到的信号传送到驱动装置,由驱动装置根据实时信号来调节托盘的移动或翻转动作。

进一步的，拉绳有两根，分别为第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳与托盘的连接点为第一连接点，其位置设置在托盘上靠近车头方向的一端，所述第二拉绳与托盘的连接点为第二连接点，其位置设置在托盘长度的中点与第一连接点之间。

进一步的，驱动装置包括电动机和电机控制系统，电动机有两个，两个电动机分别控制第一拉绳和第二拉绳的伸缩状态，以控制托盘的运动状态。

进一步的，驱动装置设置在车顶上靠近车后壁的位置。

进一步的，升降杆下车装置还包括转轮，转轮设置在车顶与车后壁的转角处，用于与托盘相接触以方便托盘自由翻转。

进一步的，感应器装置设置在导轨上靠近车后壁的一端，当监测到托盘的中点经过该感应器装置时，感应器装置可以发送信号到驱动装置，由驱动装置控制两个电机协调工作，使第一拉绳和第二拉绳的伸缩长度配合，最终实现托盘的垂直翻转动作。

进一步的，托盘底面上设有与转轮相匹配的导向槽。

进一步的，托盘上靠近车后壁的一端设有壁障感应器，用于检测托盘附近是否存在障碍物，当检测到存在障碍物时，壁障感应器可以传送信号到驱动装置的电机控制系统，由电机控制系统控制整个装置动作暂停，确保作业安全。

进一步的，托盘边沿设置有灯带，灯带在夜间可以起到照明作用，优选的，灯带的灯光闪烁，还可以起到警示作用。

进一步的，托盘上设有视频设备，当升降杆安装于车顶时，可以实时查看升降杆的固定情况，避免了由于车辆行驶过程中的振动，使升降杆松动却不能及时察觉的问题，预防事故的发生。

本发明的有益效果：本发明提供的升降杆下车装置，可以通过电机带动托盘及固定于托盘上的升降杆移动和翻转，实现了升降杆自动下车功能，不需要人工爬上车顶进行升降杆的拆卸或固定，人员在车下即可轻松方便的实现升降杆的取用和回收，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例中升降杆固定在车顶上时的结构示意图；

图2是本发明实施例固定升降杆时的俯视示意图；

图3是本发明实施例中升降杆处于翻转状态时的结构示意图；

图4是本发明实施例中升降杆完成下车时的示意图；

图中：1-升降杆，2-卡箍，3-托盘，4-滚轮，5-导轨，6-电动机，7-转轮，8-第一拉绳，81-第一连接点，9-第二拉绳，91-第二连接点，10-滑轮。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，本实施例中未具体说明的部件或系统，均为现有技术。

实施例

如图1-4所示，本实施例是一种升降杆下车装置，包括位于车顶的导轨5、托盘3、卡箍2、拉绳和驱动装置6；升降杆1可通过卡箍2固定于托盘3上；托盘3两侧设有滚轮4，托盘3通过滚轮4沿导轨5方向移动；拉绳的一端连接在托盘3上，另一端连接驱动装置6，驱动装置6通过拉绳带动托盘3移动或翻转，导轨5上设有感应器装置，感应器装置用于监测托盘3的实时移动位置，并将信号传送到驱动装置6，本实施例中的感应器装置为行程开关。

本实施例的拉绳有两根，分别为第一拉绳8和第二拉绳9，第一拉绳8与托盘3的连接点为第一连接点81，其位置设置在托盘3上靠近车头方向的一端，第二拉绳9与托盘3的连接点为第二连接点91，其位置设置在托盘3的长度中点与第一连接点81之间，且更靠近托盘3中点，第一拉绳8经过设置在车顶上并靠近车头一端的滑轮10后与托盘3上的第一连接点81相连接。

本实施例的驱动装置6包括两个电动机及电机控制系统，两个电动机分别控制第一拉绳8和第二拉绳9的伸缩状态，驱动装置6设置在车顶上靠近车后壁的位置。

本实施例还包括转轮7，转轮7设置在车顶与车后壁的转角处，托盘3底面上设有与转轮7相匹配的导向槽，转轮7与导向槽配合方便托盘3翻转时的定位。

本实施例中的导轨5上在靠近车后壁方向的末端设置行程开关，托盘3的中点处设有与该行程开关配合使用的部件，当监测到托盘3的中点经过时，行程开关可以发送信号到驱动装置6，由驱动装置6控制两个电机协调工作，使第一拉绳8和第二拉绳9配合实现托盘3的翻转动作，托盘3上靠近车后壁的一端还设有壁障感应器，用于检测托盘3附近是否存在障碍物，当检测到存在障碍物时，壁障感应器可以传送信号到驱动装置6中的电机控制系统，由电机控制系统控制整个装置动作暂停，确保作业安全。

在其它实施例中，在托盘3边沿处设置灯带，灯带在夜间可以起到照明作用，灯带的灯光闪烁还可以起到警示作用。

在其它实施例中，托盘3上设有视频设备，当升降杆1安装于车顶时，可以实时查看升降杆1的固定情况，避免由于车辆行驶过程中的振动，使升降杆1松动却不能及时察觉的问题，预防事故的发生。

本实施例的工作原理和步骤，当升降杆1初始己固定于车顶需要取下来使用时，与第二拉绳9相连接的电机启动，使第二拉绳9长度收缩，带动托盘3向车后壁方向移动，此时让第一拉绳8处于自由状态，其长度随托盘3的位置不断伸长，当托盘3的中点经过导轨5末端的行程开关时，托盘3的一半开始悬空，在重力作用下，托盘3及升降杆1将自动进行翻转并沿后壁下降，与此同时，电机控制系统接收到行程开关的信号，两个电机均启动，通过两个电机分别控制第一拉绳8和第二拉绳9的长度，最终使托盘3及升降杆1稳定平缓地完成翻转90度，并沿车后壁下降，使车下人员可以轻松的解开托盘3上的卡箍2，取出升降杆1；当升降杆1使用完毕需要固定并放回车顶时，操作方法与前述步骤为类似过程。

显然，以上仅为本发明的部分实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，对本发明的改进、变型、等同替换，或者将本发明的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本发明包括的保护范围。

Claims (8)

1.一种升降杆下车装置，包括位于车顶的导轨，其特征在于：还包括托盘、卡箍、拉绳和驱动装置；升降杆通过卡箍固定于托盘上；托盘两侧设有滚轮，托盘通过滚轮移动；拉绳一端连接在托盘上，另一端连接驱动装置，驱动装置通过拉绳带动托盘移动或翻转，导轨上设有感应器装置，感应器装置用于监测托盘的实时移动位置；

所述拉绳有两根，分别为第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳与托盘的连接点为第一连接点，其位置设置在托盘上靠近车头方向的一端，所述第二拉绳与托盘的连接点为第二连接点，其位置设置在托盘中点与第一连接点之间；

所述导轨上靠近车尾方向的末端设有行程开关，当监测到托盘的中点经过时，行程开关发送信号到驱动装置，由驱动装置控制两个电机协调工作，使第一拉绳和第二拉绳配合，实现托盘的翻转动作。

2.如权利要求1所述的一种升降杆下车装置，其特征在于：所述驱动装置包括两个电动机，两个电动机分别控制第一拉绳和第二拉绳的伸缩状态。

3.如权利要求2所述的一种升降杆下车装置，其特征在于：所述驱动装置设置在车顶上靠近车后壁的位置。

4.如权利要求3所述的一种升降杆下车装置，其特征在于：还包括转轮，所述转轮设置在车顶与车后壁的转角处，用于与托盘接触并方便托盘翻转。

5.如权利要求4所述的一种升降杆下车装置，其特征在于：所述托盘底面上设有与转轮相匹配的导向槽。

6.如权利要求5所述的一种升降杆下车装置，其特征在于：所述托盘上靠近车后壁的一端设有壁障感应器，用于检测托盘附近是否存在障碍物。

7.如权利要求5所述的一种升降杆下车装置，其特征在于：所述托盘边沿设置有灯带，灯带起到照明和警示作用。

8.如权利要求1所述的一种升降杆下车装置，其特征在于：所述托盘上设置有视频设备，用于实时记录和监控托盘上方的图像数据。

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