CN213005404U - 一种机器人拖车自动连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人的拖拉移动装置技术领域，且公开了一种机器人拖车自动连接装置，包括直流丝杆电机，直流丝杆电机通过丝杆控制法兰升降，从而控制连接板和升降柱升降，升降柱升降能够直接对拖车挂钩进行锁紧，具有对接精度高、自动化程度高和使用简便的效果，既提高了工作效率又降低了劳动强度，对接基准板在对接过程中对拖车挂钩起到了导向的作用，既能够精准的进行定位，还对机器人本体起到了一定的保护作用，接触传感器通过传感器感应头能够检测升降杆是否锁紧，当升降杆锁紧后，直流丝杆电机才会停止转动，进一步的保证了连接装置连接的稳定性和安全性，本实用新型设计新颖，具有对接精度高、自动化程度高、使用简便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人的拖拉移动装置技术领域，具体为一种机器人拖车自动连接装置。
背景技术
拖车常见于大型运输卡车及家用车辆的临时拖挂，目前拖挂及锁扣的锁紧均需要人工手动进行；在室外机器人物流配送领域所使用的拖挂车，其连接方式也均为手动对接后锁紧。其缺点是使用复杂，精准对接难度较大，不利于物流配送中的随时按需拖挂；
基于此，我们提出了一种机器人拖车自动连接装置，希冀解决现有技术中的不足之处。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人拖车自动连接装置，具备对接精度高、自动化程度高、使用简便的优点。
(二)技术方案
为实现上述对接精度高、自动化程度高、使用简便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人拖车自动连接装置，包括安装板，所述安装板的外壁固定连接有固定翼沿，所述固定翼沿设置在安装支架的底部，所述安装支架的内壁固定连接有直流丝杆电机，所述直流丝杆电机的输出轴顶部固定连接有丝杆；
所述丝杆的外壁螺纹连接有法兰，所述法兰的外壁固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有升降柱，所述升降柱的外壁插接有挂环，所述挂环固定连接在拖车挂钩的末端；
所述升降柱的下方设置有固定环，所述固定环固定连接在安装板的顶部，所述安装板的底部还设置有接触传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装支架的外壁开设有导向槽，所述法兰的外壁设置有导向杆，并且导向杆伸出至导向槽的外部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降柱的两侧均设置有对接基准板，所述对接基准板固定连接在安装板的顶部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定环的内径大小与升降柱的直径大小相匹配，并且安装板的外壁在固定环处还开设有通槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接触传感器的顶部设置有传感器感应头，所述传感器感应头位于通槽内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接触传感器的外壁活动连接有螺钉，接触传感器通过螺钉与安装板相连接，并且接触传感器的输出端电性连接有主控单片机，主控单片机的输出端电性连接有直流丝杆电机。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人拖车自动连接装置，具备以下有益效果：
1、该机器人拖车自动连接装置，直流丝杆电机通过丝杆控制法兰升降，从而控制连接板和升降柱升降，升降柱升降能够直接对拖车挂钩进行锁紧，具有对接精度高、自动化程度高和使用简便的效果，既提高了工作效率又降低了劳动强度。
2、该机器人拖车自动连接装置，对接基准板在对接过程中对拖车挂钩起到了导向的作用，既能够精准的进行定位，还对机器人本体起到了一定的保护作用；接触传感器通过传感器感应头能够检测升降杆是否锁紧，当升降杆锁紧后，直流丝杆电机才会停止转动，进一步的保证了连接装置连接的稳定性和安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型图1中A部分放大示意图。
图中：1-安装板、2-固定翼沿、3-安装支架、4-直流丝杆电机、5-丝杆、6-法兰、7-连接板、8-升降柱、9-挂环、10-拖车挂钩、11-对接基准板、12-固定环、13-接触传感器、14-传感器感应头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，一种机器人拖车自动连接装置，包括安装板1，安装板1的外壁固定连接有固定翼沿2，固定翼沿2设置在安装支架3的底部，安装支架3的内壁固定连接有直流丝杆电机4，直流丝杆电机4的输出轴顶部固定连接有丝杆5；
丝杆5的外壁螺纹连接有法兰6，法兰6的外壁固定连接有连接板7，连接板7的底部固定连接有升降柱8，升降柱8的外壁插接有挂环9，挂环9固定连接在拖车挂钩10的末端；
升降柱8的下方设置有固定环12，固定环12固定连接在安装板1的顶部，安装板1的底部还设置有接触传感器13。
本实施例中，安装支架3的外壁开设有导向槽，法兰6的外壁设置有导向杆，并且导向杆伸出至导向槽的外部，导向杆在导向槽内的滑动连接限制了法兰6的旋转，使法兰6只能在丝杆5的带动下做上下平移运动。
本实施例中，升降柱8的两侧均设置有对接基准板11，对接基准板11固定连接在安装板1的顶部，对接基准板11在对接过程中对拖车挂钩10起到了导向的作用，既能够精准的进行定位，还对机器人本体起到了一定的保护作。
本实施例中，固定环12的内径大小与升降柱8的直径大小相匹配，并且安装板1的外壁在固定环12处还开设有通槽，能够对升降柱8的锁止位置进行限位，防止拖车运行过程中挂环9从升降柱8的底部滑脱。
本实施例中，接触传感器13的顶部设置有传感器感应头14，传感器感应头14位于通槽内，方便触发传感器感应头14，当升降杆8锁紧后，升降杆8底部会触发传感器感应头14。
本实施例中，接触传感器13的外壁活动连接有螺钉，接触传感器13通过螺钉与安装板1相连接，并且接触传感器13的输出端电性连接有主控单片机，主控单片机的输出端电性连接有直流丝杆电机4，传感器感应头14被升降柱8触发将数据发送至主控单片机，主控单片机再控制直流丝杆电机4停止转动，进一步的保证了连接装置连接的稳定性和安全性。
本实用新型的工作原理及使用流程:
直流丝杆电机4运行带动其输出轴顶部的丝杆5旋转，丝杆5旋转带动其外壁螺纹连接的法兰6做上下运动，法兰6做上下运动带动连接板7和升降柱8在行程内升降，升降柱8升降能够直接对拖车挂钩10的挂环9进行锁紧，具有对接精度高、自动化程度高和使用简便的效果，既提高了工作效率又降低了劳动强度；
固定环12能够对升降柱8的锁止位置进行限位，防止拖车运行过程中挂环9从升降柱8的底部滑脱；
对接基准板11在对接过程中对拖车挂钩10起到了导向的作用，既能够精准的进行定位，还对机器人本体起到了一定的保护作用；
接触传感器13通过传感器感应头14能够检测升降杆8是否锁紧，当升降杆8锁紧后，升降杆8底部会触发传感器感应头14，传感器感应头14将数据发送至主控单片机，主控单片机再控制直流丝杆电机4停止转动，进一步的保证了连接装置连接的稳定性和安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人拖车自动连接装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的外壁固定连接有固定翼沿(2)，所述固定翼沿(2)设置在安装支架(3)的底部，所述安装支架(3)的内壁固定连接有直流丝杆电机(4)，所述直流丝杆电机(4)的输出轴顶部固定连接有丝杆(5)；
所述丝杆(5)的外壁螺纹连接有法兰(6)，所述法兰(6)的外壁固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的底部固定连接有升降柱(8)，所述升降柱(8)的外壁插接有挂环(9)，所述挂环(9)固定连接在拖车挂钩(10)的末端；
所述升降柱(8)的下方设置有固定环(12)，所述固定环(12)固定连接在安装板(1)的顶部，所述安装板(1)的底部还设置有接触传感器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人拖车自动连接装置，其特征在于：所述安装支架(3)的外壁开设有导向槽，所述法兰(6)的外壁设置有导向杆，并且导向杆伸出至导向槽的外部。
3.根据权利要求1所述的一种机器人拖车自动连接装置，其特征在于：所述升降柱(8)的两侧均设置有对接基准板(11)，所述对接基准板(11)固定连接在安装板(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人拖车自动连接装置，其特征在于：所述固定环(12)的内径大小与升降柱(8)的直径大小相匹配，并且安装板(1)的外壁在固定环(12)处还开设有通槽。
5.根据权利要求1或4所述的一种机器人拖车自动连接装置，其特征在于：所述接触传感器(13)的顶部设置有传感器感应头(14)，所述传感器感应头(14)位于通槽内。
6.根据权利要求1所述的一种机器人拖车自动连接装置，其特征在于：所述接触传感器(13)的外壁活动连接有螺钉，接触传感器(13)通过螺钉与安装板(1)相连接，并且接触传感器(13)的输出端电性连接有主控单片机，主控单片机的输出端电性连接有直流丝杆电机(4)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113282091A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-20 | 驭势科技（北京）有限公司 | 一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质 |
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2020
- 2020-09-02 CN CN202021893860.XU patent/CN213005404U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113282091B (zh) * | 2021-05-31 | 2024-02-13 | 驭势科技（北京）有限公司 | 一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质 |
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