CN115092035B - 电线搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电线搬运车，包括车体以及设置在车体前端的起吊机构，起吊机构包括固定架、底座、吊臂、钩件以及第一驱动组件，固定架固定在车体的前端，底座设置在固定架背离车体的一侧，吊臂的一端与底座的顶部铰接，另一端背离车体，第一驱动组件设置在底座上，用于驱动吊臂绕铰接位置转动，钩件包括连接体以及钩爪，连接体的上端与吊臂远离底座的一端连接，连接体的下端连接钩爪，钩爪能够钩紧待搬运的电线。其搬运效率高，且安全性好。

Description

电线搬运车

技术领域

本发明涉及电线搬运设备技术领域车，尤其涉及一种电线搬运车。

背景技术

低压电线的重量为100kg-300kg，不适合单人搬运。到货、验收、入库、上架、备货、出库等作业环节均需对低压电线进行移动搬运。

现有技术中，多名作业人员配合手动搬运低压电线，然而此种方式搬运低压电线，存在以下不足：由于低压电线的重量较重，人手搬运需要较强的体力劳动，在作业时需要多人配合长时间作业，工作效率低，且存在安全风险。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电线搬运车，其搬运效率高，且安全性好。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电线搬运车，包括车体以及设置在车体前端的起吊机构，所述起吊机构包括固定架、底座、吊臂、钩件以及第一驱动组件，所述固定架固定在所述车体的前端，所述底座设置在所述固定架背离所述车体的一侧，所述吊臂的一端与所述底座的顶部铰接，另一端背离所述车体，所述第一驱动组件设置在所述底座上，用于驱动所述吊臂绕铰接位置转动，所述钩件包括连接体以及钩爪，所述连接体的上端与所述吊臂远离所述底座的一端连接，所述连接体的下端连接所述钩爪，所述钩爪能够钩紧待搬运的电线。

作为所述的电线搬运车的一种优选的技术方案，所述起吊机构还包括固定在所述底座下方的托板，所述托板与地面之间具有间隙，所述托板具有呈夹角设置的第一段和第二段，所述第一段靠近所述固定架，所述第二段朝向背离所述车体的方向延伸出所述底座外，形成承托部，所述承托部用于支撑所述电线。

作为所述的电线搬运车的一种优选的技术方案，所述第一段与所述第二段之间设置有弧形段，所述第一段远离弧形段的一端与所述底座靠近所述固定架的一侧连接。

作为所述的电线搬运车的一种优选的技术方案，所述底座通过支撑板与所述固定架连接，所述底座设置在所述支撑板的顶部。

作为所述的电线搬运车的一种优选的技术方案，所述支撑板水平设置，所述支撑板的一端与所述固定架连接，另一端朝向背离所述车体的方向延伸，所述底座能够沿着所述支撑板的长度方向移动。

作为所述的电线搬运车的一种优选的技术方案，还包括第二驱动组件和移动组件，所述第二驱动组件通过所述移动组件驱动所述底座相对于所述支撑板移动。

作为所述的电线搬运车的一种优选的技术方案，所述移动组件包括齿条以及与所述齿条啮合的移动齿轮，所述移动齿轮的底部，所述齿条设置在所述支撑板的顶部，且所述齿条沿着所述支撑板的长度方向延伸，所述第二驱动组件包括第二电机以及传动轮组件，所述第二电机的输出轴通过所述传动轮组件与所述移动齿轮传动连接。

作为所述的电线搬运车的一种优选的技术方案，所述底座的底部分别凹陷设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽沿着所述底座的长度方向间隔，所述齿条插设至所述第一凹槽内，所述第二电机设置到所述第二凹槽内，所述移动齿轮通过第二转轴与所述第一凹槽的两个槽壁转动连接，所述第二转轴的一端贯穿所述第一凹槽的其中一个槽壁延伸在所述第二凹槽的内部，形成延伸部，所述传动轮组件包括第一齿轮以及与所述第一齿轮传动连接的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均位于在所述第二凹槽内，所述第一齿轮设置在所述第二电机的输出轴上，所述第二齿轮设置在所述延伸部上。

作为所述的电线搬运车的一种优选的技术方案，还包括距离检测部件，所述距离检测部件用于检测所述底座与待搬运的所述电线之间的水平距离。

作为所述的电线搬运车的一种优选的技术方案，第二驱动组件还包括控制器，所述距离检测部件与所述控制器通讯连接，所述控制器能够控制所述第二电机的运转。

本发明的有益效果为：通过在车体的前端设置起吊机构，利用起吊机构中的钩爪将待搬运的电线勾紧，第一驱动组件驱动吊臂绕铰接位置转动，增大吊臂与水平面之间的夹角，使吊臂将电线吊离地面后，再利用车体将起吊后的电线运设定的地点，然后再通过第一驱动组件转动吊臂，以将电线放下，完成电线的搬运。此种结构的电线搬运车，在搬运电线的过程中不需要多人配合手工搬运，提高了搬运效率，且安全效率高。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述电线搬运车的立体结构示意图。

图2为实施例所述起吊机构的结构图。

图3为实施例所述移动齿轮与齿条啮合连接的结构示意图。

图4为实施例所述移动组件、传动组件、第二驱动组件在底座上的结构示意图。

图中：

1、车体；2、固定架；3、吊臂；4、钩件；401、连接体；402、钩爪；5、支撑板；6、底座；601、第一凹槽；602、第二凹槽；7、传动轮组件；701、第一齿轮；702、第二齿轮；8、移动组件；801、移动齿轮；802、齿条；803、第二转轴；10、第二电机；11、固定板；12、距离检测部件；13、铰接座；14、第一转轴；15、托板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，本发明提供一种电线搬运车，包括车体1以及设置在车体1前端的起吊机构，起吊机构包括固定架2、底座6、吊臂3、钩件4以及第一驱动组件(图中未示出)，固定架2固定在车体1的前端，底座6设置在固定架2背离车体1的一侧，吊臂3的一端与底座6的顶部铰接，另一端背离车体1，第一驱动组件设置在底座6上，用于驱动吊臂3绕铰接位置转动，钩件4包括连接体401以及钩爪402，连接体401的上端与吊臂3远离底座6的一端连接，连接体401的下端连接钩爪402，钩爪402能够钩紧待搬运的电线。

可以理解的是，电线包括筒体以及绕设在筒体上的线本体，筒体上设置有供钩爪402勾紧的吊耳，搬运电线是将线本体和筒体一起移动。本实施例中，通过在车体1的前端设置起吊机构，利用起吊机构中的钩爪402将待搬运的电线勾紧，第一驱动组件驱动吊臂3绕铰接位置转动，增大吊臂3与水平面之间的夹角，使吊臂3将电线吊离地面后，再利用车体1将起吊后的电线运送至设定的地点，然后再通过第一驱动组件转动吊臂3，以将电线放下，完成电线的搬运。此种结构的电线搬运车，在搬运电线的过程中不需要多人配合手工搬运，提高了搬运效率，且安全效率高。

本实施例中，第一驱动组件设置在底座6的顶部，底座6通过铰接座13吊臂3铰接，铰接座13包括安装槽和第一转轴14，吊臂3的一端安装在安装槽内，第一驱动组件包括第一电机和齿轮组，齿轮组包括主动轮以及与主动轮传动连接的从动轮，第一电机的输出轴与主动轮连接，从动轮安装在第一转轴14的一端，第一转轴14的另一端依次穿过安装槽其中的一个槽壁、吊臂3和安装槽的另一个槽壁，第一转轴14与吊臂3固定连接，第一转轴14与安装槽的两个槽壁转动连接，第一电机的转动，驱动主动轮转动，带动从动轮转动，由于从动轮安装在第一转轴14的一端，第一转轴14与吊臂3固定连接，因此第一转轴14和从动轮同步转动，进而可以通过第一电机驱动吊臂3绕铰接位置转动，实现吊臂3的升降。

在其他的实施例中，第一驱动组件还可以为伸缩气缸，伸缩气缸的固定端与底座连接，伸缩气缸的伸缩杆与吊臂3连接，通过改变伸缩杆的伸缩长度带动吊臂3与水平面之间的夹角，实现吊臂3升降。

其中，起吊机构还包括固定在底座6下方的托板15，托板15与地面之间具有间隙，托板15具有呈夹角设置的第一段和第二段，第一段靠近固定架2，第二段朝向背离车体1的方向延伸出底座6外，形成承托部，承托部用于支撑电线。在底座6的下方设置托板15，吊臂3将电线吊起并放置在托板15上，通过托板15的承托部支撑电线，托板15可以为钩件4上的电线提供一定的支撑力，在运输电线的过程中，防止电线从钩件4上掉落，保证电线的顺利搬运，以及防止电线掉落砸伤人员，进一步提高了安全性。

具体地，第一段与第二段之间设置有弧形段，第一段远离弧形段的一端与底座6靠近固定架2的一侧连接。在第一段与第二段之间设置弧形段，使第一段与第二段之间平缓过渡，有利于增强托板15的整体结构。

一实施例中，底座6通过支撑板5与固定架2连接，底座6设置在支撑板5的顶部，支撑板5为底座6提供支撑的作用。为了保证底座6被平稳支撑，支撑板5设置有两个，两个支撑板5沿着底座6的长度方向间隔分布。

具体搬运电线时，需要将车体1移动在待搬运电线的附近，然后转动吊臂3使吊臂3上的钩件4下降并勾紧电线，再转动吊臂3将电线吊起，然而由于吊臂3的长度有限以及作业现场有障碍物，作业人员有时候会将车体1停靠在距离待搬运电线较远的地方，此时下降吊臂3并不能使钩件4接触到待搬运的电线，对吊运电线带来了极大的不便。本实施例中，将支撑板5水平设置，支撑板5的一端与固定架2连接，另一端朝向背离车体1的方向延伸，底座6能够沿着支撑板5的长度方向移动，支撑板5的长度方向与底座6的长度方向垂直。将底座6可移动地设置在支撑板5上，可以通过移动底座6对底座6的位置微调，以使钩件4靠近带搬运的电线，便于作业。由于托板15的第一板与底座6连接，因此托板15与底座6同步移动，无论底座6在支撑板5上移动到何处，托板15的承托部均能托住电线。

如图1至图4，为了便于将底座6在支撑板5上移动，电线搬运车还包括第二驱动组件和移动组件8，第二驱动组件通过移动组件8驱动底座6相对于支撑板5移动。

移动组件8包括齿条802以及与齿条802啮合的移动齿轮801，移动齿轮801设置在底座6的底部，齿条802设置在支撑板5的顶部，且齿条802沿着支撑板5的长度方向延伸，第二驱动组件包括第二电机10以及传动轮组件7，第二电机10的输出轴通过传动轮组件7与移动齿轮801传动连接。由于移动齿轮801与齿条802啮合连接，第二电机10的输出轴转动时，带动传动齿轮组件转动，进而带动移动齿轮801在齿条802上移动，实现底座6在支撑板5上移动。

底座6的底部分别凹陷设置有第一凹槽601和第二凹槽602，第一凹槽601与第二凹槽602沿着底座6的长度方向间隔，齿条802插设至第一凹槽601内，第二电机10设置在第二凹槽602内，移动齿轮801通过第二转轴803与第一凹槽601的两个槽壁转动连接，第二转轴803的一端贯穿第一凹槽601的其中一个槽壁延伸到第二凹槽602的内部，形成延伸部，传动轮组件7包括第一齿轮701以及与第一齿轮701传动连接的第二齿轮702，第一齿轮701和第二齿轮702均位于在第二凹槽602内，第一齿轮701设置在第二电机10的输出轴上，第二齿轮702设置在延伸部上。具体地，第二电机10通过固定板11固定在第二凹槽602内，第二电机10在传动轮组件7的配合下，驱动移动齿轮801在齿条802上移动，此种组结构的移动组件8可使移动齿轮801在支撑板5上平稳移动，且当第二电机10不运转时，底座6被锁紧在支撑板5上，只有当第二电机10运转时底座6才可以在支撑板5上移动。

为了防止第二电机10过度转动而导致底座6从支撑板5远离固定架2的一端滑出，在支撑板5远离固定架2的一端凸出设置有限位凸部(图中未示出)，限位凸部朝向支撑板5的上方凸出，通过限位凸部对底座6进行限位。

一实施例中，电线搬运车还包括距离检测部件12，距离检测部件12用于检测底座6于待搬运的电线之间的水平距离。当车体1停留在靠近待搬运电线附近的位置后，利用距离检测部件12检测底座6与待搬运的电线之间的水平间距，如果距离检测部件12检测到底座6与待搬运的电线之间的水平间距超出了吊臂3的长度，则可以控制第二电机10的转动，驱动底座6在支撑板5上移动，使吊臂3靠近待搬运的电线。

优选地，第二驱动组件还包括控制器(图中未示出)，距离检测部件12与控制器通讯连接，控制器能够控制第二电机10的运转。距离检测部件12将所检测到的结果传输到控制器，控制器根据所接收到的水平距离与吊臂3的长度作比对，控制器根据比对结果自动控制第二电机10运转，从而自动控制底座6在支撑板5上移动的距离，便于使用。

另一实施例中，连接体401包括本体(图中未示出)以及伸缩缸(图中未示出)，伸缩缸的固定部与吊臂3远离底座6的一端连接，伸缩缸的伸缩杆与本体的一端连接，本体远离伸缩杆的一端与钩爪402连接，可以通过伸缩缸的伸缩改变收连接体401的整体长度，便于使用。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电线搬运车，其特征在于,包括车体以及设置在车体前端的起吊机构，所述起吊机构包括固定架、底座、吊臂、钩件以及第一驱动组件，所述固定架固定在所述车体的前端，所述底座设置在所述固定架背离所述车体的一侧，所述吊臂的一端与所述底座的顶部铰接，另一端背离所述车体，所述第一驱动组件设置在所述底座上，用于驱动所述吊臂绕铰接位置转动，所述钩件包括连接体以及钩爪，所述连接体的上端与所述吊臂远离所述底座的一端连接，所述连接体的下端连接所述钩爪，所述钩爪能够钩紧待搬运的电线，所述起吊机构还包括固定在所述底座下方的托板，所述托板与地面之间具有间隙，所述托板具有呈夹角设置的第一段和第二段，所述第一段靠近所述固定架，所述第二段朝向背离所述车体的方向延伸出所述底座外，形成承托部，所述承托部用于支撑所述电线，所述第一段与所述第二段之间设置有弧形段，所述第一段远离弧形段的一端与所述底座靠近所述固定架的一侧连接，所述底座通过支撑板与所述固定架连接，所述底座设置在所述支撑板的顶部，所述支撑板水平设置，所述支撑板的一端与所述固定架连接，另一端朝向背离所述车体的方向延伸，所述底座能够沿着所述支撑板的长度方向移动，还包括第二驱动组件和移动组件，所述第二驱动组件通过所述移动组件驱动所述底座相对于所述支撑板移动，所述移动组件包括齿条以及与所述齿条啮合的移动齿轮，所述移动齿轮设置在所述底座的底部，所述齿条设置在所述支撑板的顶部，且所述齿条沿着所述支撑板的长度方向延伸，所述第二驱动组件包括第二电机以及传动轮组件，所述第二电机的输出轴通过所述传动轮组件与所述移动齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的电线搬运车，其特征在于，所述底座的底部分别凹陷设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽沿着所述底座的长度方向间隔，所述齿条插设至所述第一凹槽内，所述第二电机设置到所述第二凹槽内，所述移动齿轮通过第二转轴与所述第一凹槽的两个槽壁转动连接，所述第二转轴的一端贯穿所述第一凹槽的其中一个槽壁延伸在所述第二凹槽的内部，形成延伸部，所述传动轮组件包括第一齿轮以及与所述第一齿轮传动连接的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均位于在所述第二凹槽内，所述第一齿轮设置在所述第二电机的输出轴上，所述第二齿轮设置在所述延伸部上。

3.根据权利要求2所述的电线搬运车，其特征在于，还包括距离检测部件，所述距离检测部件用于检测所述底座与待搬运的所述电线之间的水平距离。

4.根据权利要求3所述的电线搬运车，其特征在于，第二驱动组件还包括控制器，所述距离检测部件与所述控制器通讯连接，所述控制器能够控制所述第二电机的运转。