CN109987123B - 自动搬运载具 - Google Patents

Abstract

一种自动搬运载具，包括自动导引车及推车。自动导引车包含一车体、多个第一定位件及至少一定位推杆，推车包含一承载部、多个第二定位件、至少一定位块、多个刹车装置及至少一解刹车连杆。自动导引车的车体能进入推车的容置空间内，使该些第一定位件与该些第二定位件相互配合定位，且能驱动定位推杆升起而推动解刹车连杆，使自动导引车与推车结合定位；推车与自动导引车结合时，升起的定位推杆能推动解刹车连杆，使该些刹车装置释放该些车轮，使推车处于解刹车状态。由此，使自动导引车能快速地自动与推车连接或分离，且当自动导引车与推车结合时，推车可自动解刹车。

Description

自动搬运载具

技术领域

本发明涉及一种自动搬运载具，尤其涉及一种自动导引车与推车的连接及刹车装置。

背景技术

在物流行业、制造行业及生产加工业等，已广泛的应用自动导引车(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)。习知的潜盾式自动导引车，仅靠一顶升杆与推车(或称台车)结合，使得推车无法与自动导引车稳固结合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于提供一种自动搬运载具，使自动导引车能快速的自动与推车连接或分离，使得自动导引车移动时能稳固地带动推车，又推车本身设有刹车装置，当自动导引车与推车结合时，可自动解刹车。

为了解决上述的技术问题，本发明提供一种自动搬运载具，包括：一自动导引车，其包含一车体、多个第一定位件及至少一定位推杆，该些第一定位件设置于该车体，该定位推杆能升降地设置于该车体；一推车，其包含一承载部、多个第二定位件、至少一定位块、多个刹车装置及至少一解刹车连杆，该些第二定位件及该定位块设置于该承载部，该承载部的下方形成一容置空间，且该推车设有多个车轮，该些刹车装置设置于部分车轮或全部车轮上，该解刹车连杆设置于该定位块，该解刹车连杆连接于该些刹车装置；以及其中该自动导引车的车体能进入该推车的容置空间内，使该些第一定位件与该些第二定位件相互配合定位，且能驱动该定位推杆升起而推动该解刹车连杆，使该自动导引车与该推车结合定位；该推车与该自动导引车结合时，升起的该定位推杆能推动该解刹车连杆，使该些刹车装置释放该些车轮，使该推车处于解刹车状态。

优选地，该些第一定位件为滚轮，该些滚轮能转动地枢设于该车体上，该些第二定位件为滚轮座，该第二定位件具有一座体，该座体内部设有一定位槽，该定位槽的一侧设有一开口，使该第一定位件能通过该开口移动至该定位槽中。

优选地，该第二定位件在该开口位置的两侧设有两个导引斜面，该两个导引斜面之间的间距朝向该定位槽的方向递减。

优选地，该定位推杆连接于一驱动装置，该定位推杆能通过该驱动装置驱动而升降。

优选地，该刹车装置包含一刹车杆、一刹车弹簧及一解刹车线，该刹车杆的一端设有一刹车部，该刹车弹簧顶抵于该刹车杆，使该刹车部与该车轮保持接触，该解刹车线连接于该刹车杆，该解刹车线动作时，该刹车杆的刹车部与该车轮分离，使该推车处于解刹车状态。

优选地，该刹车杆的另一端螺接一连接螺帽，该解刹车线连接于该连接螺帽，使该解刹车线通过该连接螺帽连接该刹车杆，该刹车装置设有一套筒，该套筒中设置有一挡止件，且该刹车杆穿过该挡止件而设置，该刹车杆上螺接一固定螺帽，该固定螺帽能抵触于该挡止件而定位。

优选地，该解刹车连杆包含至少一连杆，该连杆枢接于该定位块上，该连杆的一端连接于该刹车装置的解刹车线，该连杆的另一端形成一释放部，该推车与该自动导引车结合时，升起的该定位推杆能压制于该连杆的释放部上，使该解刹车线被往上拉，以带动该刹车杆的刹车部与该车轮分离，使该推车处于解刹车状态。

优选地，该推车还包含至少一手动解刹车把手，该手动解刹车把手设置于该承载部上，该手动解刹车把手与该解刹车连杆的该连杆的释放部之间设置连接线，当按压该手动解刹车把手时，能通过该连接线拉动该连杆的释放部，使该解刹车线被往上拉，使该刹车杆的刹车部与该车轮分离，使该推车处于解刹车状态。

优选地，该推车还包含至少一手动解刹车把手，该手动解刹车把手与该解刹车连杆之间设置连接线，当按压该手动解刹车把手时，能通过该连接线拉动该解刹车连杆，使该些刹车装置释放该些车轮，使该推车处于解刹车状态。

本发明的有益效果：

本发明可使自动导引车与推车稳固结合，以增加运载货物的安全性及可靠性，又推车本身设有刹车装置，当自动导引车与推车未结合时，可自动刹车，以避免推车随意移动，影响货物安全，当自动导引车与推车结合时，则可自动解刹车，以便自动导引车顺利带动推车。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明自动导引车与推车分离状态的立体图。

图2为本发明自动导引车与推车连接状态的立体图(一)。

图3为本发明自动导引车与推车连接状态的立体图(二)。

图4为本发明推车的刹车装置的剖视图。

图5为本发明解刹车装置的立体图。

图6为图5的A部分详图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明自动搬运载具的实施方式，本领域的普通技术人员可由本说明书所披露的内容轻易地了解本发明的其他优点与效果。本发明也可通过其他不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。又本发明的图式仅为简单说明，并非依实际尺寸描绘，亦即未反应出相关构成的实际尺寸，先予叙明。以下的实施方式进一步详细说明本发明的观点，但并非以任何观点限制本发明范畴。

请参阅图1至图3，本发明提供一种自动搬运载具，包括一自动导引车1与一推车2，该自动导引车1可移动至推车2的下方，以便利用自动导引车1带动推车2移动。

该自动导引车1包含一车体11、多个第一定位件12及至少一定位推杆13。该些第一定位件12设置于车体11，第一定位件12可设置于车体11的顶面，第一定位件12设置的数量并不限制，可以是两个、三个、四个或五个等。第一定位件12优选为滚轮，其能转动地枢设于车体11上，以具有较佳的导引定位效果。定位推杆13能升降地设置于车体11，亦即定位推杆13可连接于一驱动装置14(如电动缸)，以便通过该驱动装置14驱动定位推杆13升降，定位推杆13升起时能凸出于车体11的顶面。

该推车2包含一承载部21及多个第二定位件22，承载部21可供放置货物。该承载部21的下方形成一容置空间23，可供自动导引车1的车体11进入。该推车2设有多个车轮24，以便于推车2的移动。该些第二定位件22设置于承载部21，第二定位件22可设置于承载部21的底面，其中承载部21设有一附加电路板(未图示)，而该第二定位件22设于该附加电路板的底面，如图1所示，第二定位件22设置的数量并不限制，可以是两个、三个、四个或五个等，第二定位件22与第一定位件12相对应，第二定位件22优选为滚轮座。

自动导引车1的车体11可前进至推车2的容置空间23内，当自动导引车1的车体11进入推车2的容置空间23内至预定位置时，该些第一定位件12与该些第二定位件22相互配合定位，使自动导引车1与推车2完成定位。第一定位件12与第二定位件22的配合，可使自动导引车1能快速地与推车2结合定位。

在本实施例中，第二定位件22为滚轮座，亦即第二定位件22具有一座体221，座体221内部设有一定位槽222，定位槽222的一侧设有一开口223，使得第一定位件12可通过开口223移动至定位槽222中。第二定位件22于开口223位置的两侧可设有两个导引斜面224，两个导引斜面224之间的间距朝向定位槽222的方向递减，使开口223呈渐缩状，以便利用导引斜面224的导引，使第一定位件12顺利地移动至第二定位件22的定位槽222中，使自动导引车1能更快速地与推车2结合定位。第一定位件12与第二定位件22的结合定位，可限制推车2不能左右移动或向后移动。

该推车2的承载部21设有与定位推杆13相对应的定位块274，当自动导引车1的车体11进入推车2的容置空间23内至预定位置，且该些第一定位件12与该些第二定位件22相互配合定位时，能驱动定位推杆13升起而推动解刹车连杆27(如图3所示)，而解刹车连杆27受到定位块274的限位，致使自动导引车1与推车2无法有相对移动，此时推车2与自动导引车1结合，推车2可与自动导引车1一起稳固地移动。

请参阅图4，该推车2还包含多个刹车装置25，刹车装置25设置的数量并不限制，可设置于部分或全部的车轮24上，在本实施例中，全部的车轮24均设有刹车装置25，亦即在每一车轮24对应设有一刹车装置25。刹车装置25包含一刹车杆251、一刹车弹簧252及一解刹车线253，刹车杆251的一端(下端)设有一刹车部2511，刹车弹簧252顶抵于刹车杆251(下端)。解刹车线253连接于刹车杆251，在本实施例中，刹车杆251的另一端(上端)螺接一连接螺帽254，解刹车线253连接于连接螺帽254，使解刹车线253能通过连接螺帽254连接刹车杆251。平时，刹车杆251可被刹车弹簧252推动下压，使刹车部2511与车轮24保持接触，故车轮24处于刹车状态。当解刹车线253动作时，刹车杆251的刹车部2511与车轮24分离，则为解刹车状态。

该刹车装置25可设有一套筒256，该套筒256中设置有一挡止件257，且刹车杆251穿过挡止件257而设置，刹车杆251上另螺接一固定螺帽255，固定螺帽255能抵触于车轮螺杆259而定位。套筒256及挡止件257为推车2车架的一部分，本身焊接在一起，挡止件257可设有螺牙，用来调整车轮24相对于推车2的高度。套筒256的下方还设有一锁紧螺帽258，用来锁紧及固定车轮24。固定螺帽255与连接螺帽254互相锁紧，而固定螺帽255可抵住中空的车轮螺杆259而使该刹车杆251定位，并可随车轮24一起取下。

在刹车弹簧252的弹力作用下使刹车杆251朝向车轮24端时，可通过固定螺帽255抵靠该车轮螺杆259的上端而定位该刹车杆251，并可通过调整固定螺帽255的位置来调整刹车部2511作用在车轮24上的刹车力。

请参阅图5，该推车2还包含至少一解刹车连杆27，解刹车连杆27设置于推车的定位块274，解刹车连杆27设置的数量并不限制，解刹车连杆27可设置一个或多个，解刹车连杆27与定位推杆13(如图3所示)相对应。请一并参考图3，在本实施例中，解刹车连杆27对应于定位推杆13设有两个，两个解刹车连杆27分别用于左侧两车轮24及右侧两车轮24的解刹车。推车2与自动导引车1结合时，升起的定位推杆13能推动解刹车连杆27，使刹车装置25释放车轮24，使推车2处于解刹车状态。

该解刹车连杆27可包含至少一连杆271，本实施例披露设有上、下两个连杆271(如图6所示)，上、下两个连杆271独立设置，可分别调整前、后车轮24刹车的作用力，以避免互相拉扯。如果刹车只装一轮时则只需要设置一个连杆271。该些连杆271通过一转轴272枢接于承载部21的底面的定位块274上，使得连杆271得以摆动，连杆271的一端连接于刹车装置25的解刹车线253的上端，使解刹车连杆27连接于刹车装置25，连杆271的另一端形成一释放部273。当推车2与自动导引车1结合时，升起的定位推杆13可一并压制于连杆271的释放部273上，将连杆271往内推，使连杆271以转轴272为支点作摆动，通过杠杆作用使连杆271的一端部2711拉动解刹车线253，此时解刹车线253被往上拉，刹车杆251的刹车部2511与车轮24分离，使推车2处于解刹车状态。在本实施例中，只有下方的连杆271的一端连接于刹车装置25的解刹车线253的上端，且下方的连杆271设有一连接块275，当定位推杆13推动下方的连杆271，即可通过连接块275一起推动上方的连杆271，如此定位推杆13便可同时推动上、下两个连杆271摆动。

该推车2还包含至少一手动解刹车把手28，该手动解刹车把手28可设置于推车2的承载部21上，手动解刹车把手28及解刹车连杆27(连杆271的释放部273)之间设置一连接线281，当按压该手动解刹车把手28时，可通过连接线281拉动连杆271的释放部273，将连杆271往内推，此时解刹车线253被往上拉，刹车杆251的刹车部2511与车轮24分离，使推车2处于解刹车状态。推车2的承载部21上设有与手动解刹车把手28相对应的固定扣282，可用以扣住手动解刹车把手28，使推车2保持在解刹车的状态，以便人工移动推车2。

本发明的自动导引车的车体进入推车的容置空间内时，该些第一定位件及该些第二定位件能相互配合定位，且能驱动定位推杆升起而推动解刹车连杆，使自动导引车与推车结合定位。再者，升起的定位推杆能推动解刹车连杆，使刹车装置释放车轮，使该推车处于解刹车状态。本发明可使自动导引车与推车稳固结合，以增加运载货物的安全性及可靠性，又推车本身设有刹车装置，当自动导引车与推车未结合时，可自动刹车，以避免推车随意移动，影响货物安全。当自动导引车与推车结合时，可利用定位推杆推动解刹车连杆自动解刹车，以便自动导引车顺利带动推车。如果自动导引车与推车未结合时，也可由手动解刹车把手人工解刹车，以便人工手动移动推车。

惟以上所述仅为本发明的优选实施例，非意欲局限本发明的专利保护范围，故举凡运用本发明说明书及附图内容所做的等效变化，均同理均包含于本发明的权利保护范围内，合予陈明。

Claims (9)

1.一种自动搬运载具，其特征在于，所述自动搬运载具包括：

一自动导引车，所述自动导引车包含一车体、多个第一定位件及至少一定位推杆，所述第一定位件设置于所述车体，所述定位推杆能升降地设置于所述车体；

一推车，所述推车包含一承载部、多个第二定位件、至少一定位块、多个刹车装置及至少一解刹车连杆，所述第二定位件及所述定位块设置于所述承载部，所述承载部的下方形成一容置空间，且所述推车设有多个车轮，所述刹车装置设置于部分所述车轮或全部所述车轮上，所述解刹车连杆设置于所述定位块，所述解刹车连杆连接于所述刹车装置；以及

其中所述自动导引车的车体能进入所述推车的容置空间内，使所述第一定位件与所述第二定位件相互配合定位，且能驱动所述定位推杆升起而推动所述解刹车连杆，使所述自动导引车与所述推车结合定位；所述推车与所述自动导引车结合时，升起的所述定位推杆能推动所述解刹车连杆，使所述刹车装置释放所述车轮，使所述推车处于解刹车状态。

2.根据权利要求1所述的自动搬运载具，其特征在于，所述第一定位件为滚轮，所述滚轮能转动地枢设于所述车体上，所述第二定位件为滚轮座，所述第二定位件具有一座体，所述座体内部设有一定位槽，所述定位槽的一侧设有一开口，使所述第一定位件能通过所述开口移动至所述定位槽中。

3.根据权利要求2所述的自动搬运载具，其特征在于，所述第二定位件在所述开口位置的两侧设有两个导引斜面，所述两个导引斜面之间的间距朝向所述定位槽的方向递减。

4.根据权利要求1所述的自动搬运载具，其特征在于，所述定位推杆连接于一驱动装置，所述定位推杆能通过所述驱动装置驱动而升降。

5.根据权利要求1所述的自动搬运载具，其特征在于，所述刹车装置包含一刹车杆、一刹车弹簧及一解刹车线，所述刹车杆的一端设有一刹车部，所述刹车弹簧顶抵于所述刹车杆，使所述刹车部与所述车轮保持接触，所述解刹车线连接于所述刹车杆，所述解刹车线动作时，所述刹车杆的刹车部与所述车轮分离，使所述推车处于解刹车状态。

6.根据权利要求5所述的自动搬运载具，其特征在于，所述刹车杆的另一端螺接一连接螺帽，所述解刹车线连接于所述连接螺帽，使所述解刹车线通过所述连接螺帽连接所述刹车杆，所述刹车装置设有一套筒，所述套筒中设置有一挡止件，且所述刹车杆穿过所述挡止件而设置，所述刹车杆上螺接一固定螺帽，所述固定螺帽能抵触于所述挡止件而定位。

7.根据权利要求5所述的自动搬运载具，其特征在于，所述解刹车连杆包含至少一连杆，所述连杆枢接于所述定位块上，所述连杆的一端连接于所述刹车装置的解刹车线，所述连杆的另一端形成一释放部，所述推车与所述自动导引车结合时，升起的所述定位推杆能压制于所述连杆的释放部上，使所述解刹车线被往上拉，以带动所述刹车杆的刹车部与所述车轮分离，使所述推车处于解刹车状态。

8.根据权利要求7所述的自动搬运载具，其特征在于，所述推车还包含至少一手动解刹车把手，所述手动解刹车把手设置于所述承载部上，所述手动解刹车把手与所述解刹车连杆的所述连杆的释放部之间设置连接线，当按压所述手动解刹车把手时，能通过所述连接线拉动所述连杆的释放部，使所述解刹车线被往上拉，使所述刹车杆的刹车部与所述车轮分离，使所述推车处于解刹车状态。

9.根据权利要求1所述的自动搬运载具，其特征在于，所述推车还包含至少一手动解刹车把手，所述手动解刹车把手与所述解刹车连杆之间设置连接线，当按压所述手动解刹车把手时，能通过所述连接线拉动所述解刹车连杆，使所述刹车装置释放所述车轮，使所述推车处于解刹车状态。

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