CN112793967A - 物品支撑装置和物品装载和卸载系统 - Google Patents

物品支撑装置和物品装载和卸载系统 Download PDF

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杨磊
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张丹丹
谢逢春
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翁明阳
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Abstract

本发明公开了一种物品支撑装置，包括彼此相对且对称布置的一对支撑台。每个支撑台包括：支撑架；支撑板，安装在支撑架的顶部上，具有水平支撑顶面；和至少一个定位块，安装在支撑板的水平支撑顶面上。两个支撑板的水平支撑顶面处于同一高度位置，物品适于被支撑在两个支撑板的水平支撑顶面上和被定位在两个支撑板上的定位块之间，在一对支撑台的支撑板和支撑架之间限定一个容纳空间，自动导引车适于移动到容纳空间中，从而可将搭载在物品支撑装置上的物品装载到自动导引车上或者将搭载在自动导引车上的物品卸载到物品支撑装置上。在本发明中，物品支撑装置能够协助自动导引车自主地完成物品的装载和卸载任务，提高了物品的装载和卸载效率。

Description

物品支撑装置和物品装载和卸载系统
技术领域
本发明涉及一种物品支撑装置和包括该物品支撑装置的物品装载和卸载系统。
背景技术
在现有的仓储系统中，为了提高物品搬运效率，通常采用自动导引车(简称为AGV)来搬运物品。但是，在现有技术中，自动导引车不能自主地完成物品的装载和卸载，需要使用专门的装载和卸载装置，例如，需要使用叉车将物品装载到自动导引车上或将物品从自动导引车上卸载下来。现有的这种物品装载和卸载方案效率低下。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种物品支撑装置，用于协助自动导引车装载和卸载物品。所述物品支撑装置包括彼此相对且对称布置的一对支撑台。每个所述支撑台包括：支撑架；支撑板，安装在所述支撑架的顶部上，具有水平支撑顶面；和至少一个定位块，安装在所述支撑板的水平支撑顶面上，所述物品支撑装置的两个支撑板的水平支撑顶面处于同一高度位置，所述物品适于被支撑在两个支撑板的水平支撑顶面上和被定位在两个支撑板上的定位块之间，在所述一对支撑台的支撑板和支撑架之间限定一个容纳空间，所述自动导引车适于移动到所述容纳空间中，从而可将搭载在所述物品支撑装置上的物品装载到所述自动导引车上或者将搭载在所述自动导引车上的物品卸载到所述物品支撑装置上。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述两个支撑板在左右方向上相对并彼此间隔开，所述定位块具有在左右方向上相对的两侧以及在前后方向上相对的两端；在所述定位块的每侧形成有竖直的定位侧面，所述定位侧面适于与所述物品的侧面接触，用于将所述物品定位在两个支撑板的定位块之间。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述定位块的每端的两侧上分别形成有与所述水平支撑顶面垂直的第一引导斜面，使得所述定位块的每端的宽度从其顶端向其根部逐渐收缩；在两个左右相对的定位块的彼此面对的两个第一引导斜面之间限定一个水平方向的喇叭口，以将水平移动的物品正确地引导到所述两个定位块之间。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述定位块的中间部位的每侧的上部形成有与所述水平支撑顶面倾斜的、且位于所述定位侧面上方的第二引导斜面，使得所述定位块的中间部位的上部的宽度从其顶面向下逐渐扩大；在两个左右相对的定位块的彼此面对的两个第二引导斜面之间限定一个竖直方向的喇叭口，以将竖直移动的物品正确地引导到所述两个定位块之间。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述定位块上形成有沿所述左右方向延伸的条状安装槽，所述定位块可通过穿过所述条状安装槽的螺纹连接件被紧固到所述支撑板上；所述条状安装槽在所述左右方向上延伸预定长度，使得在松开所述螺纹连接件时所述定位块可在所述左右方向上移动预定距离，从而可调节所述一对支撑台的定位块之间的间距，使之与所述物品的尺寸匹配。
根据本发明的另一个实例性的实施例，每个所述支撑台还包括定位板，所述定位板安装在所述支撑架上，并位于所述容纳空间的内侧，所述定位板具有与所述左右方向垂直的竖直的定位表面；所述自动导引车上设置有测距仪，所述测距仪适于检测所述自动导引车的左右两侧与左右相对的两个定位板的定位表面之间的距离，用于识别所述自动导引车相对于所述两个定位板的位置，以便将所述自动导引车正确地引导到所述容纳空间中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述支撑架固定在地面上或固定基座上，使得整个物品支撑装置不可移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述物品支撑装置还包括连接在两个支撑架的后端之间的连接件和安装在两个支撑架的底部的滚轮，使得整个物品支撑装置可通过所述滚轮在地面上移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述物品支撑装置还包括连接到两个支撑架的后端上的一个手柄，从而可通过推拉所述手柄来驱动所述物品支撑装置在地面上移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述滚轮包括安装在两个支撑架的前端底部的一对可绕竖直轴线和水平轴线转动的万向滚轮和安装在两个支撑架的后端底部的一对可绕水平轴线转动的固定滚轮。
根据本发明的另一个实例性的实施例，每个所述支撑台包括两个定位块，所述两个定位块中的一个设置在所述支撑板的前端的顶面上，另一个设置在所述支撑板的后端的顶面上。
根据本发明的另一个方面，提供一种物品装载和卸载系统，包括自动导引车和前述物品支撑装置，所述物品支撑装置用于协助自动导引车装载和卸载物品。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述自动导引车上设置有可沿竖直方向向上和向下移动的顶升装置，所述物品适于被支撑在所述顶升装置的顶部上；在将搭载在所述物品支撑装置上的物品装载到所述自动导引车上的过程中，所述顶升装置向上移动，以便顶起所述物品，使得所述物品与所述物品支撑装置分离并被支撑在所述顶升装置上；在将搭载在所述自动导引车上的物品卸载到所述物品支撑装置上的过程中，所述顶升装置向下移动，以便将所述物品放置到所述物品支撑装置上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述自动导引车上设置有测距仪，所述测距仪适于检测所述自动导引车相对于所述物品支撑装置的位置，以便将所述自动导引车正确地引导到所述物品支撑装置的容纳空间中。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，物品支撑装置能够协助自动导引车自主地完成物品的装载和卸载任务，提高了物品的装载和卸载效率。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的物品支撑装置的立体示意图；
图2显示物品被支撑在图1所示的物品支撑装置上的示意图；
图3显示图2所示的物品支撑装置的一个定位块的放大示意图；
图4显示自动导引车移动到图2所示的物品支撑装置的容纳腔中的示意图；
图5显示根据本发明的另一个实例性的实施例的物品支撑装置的立体示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种物品支撑装置，用于协助自动导引车装载和卸载物品。所述物品支撑装置包括彼此相对且对称布置的一对支撑台。每个所述支撑台包括：支撑架；支撑板，安装在所述支撑架的顶部上，具有水平支撑顶面；和至少一个定位块，安装在所述支撑板的水平支撑顶面上，所述物品支撑装置的两个支撑板的水平支撑顶面处于同一高度位置，所述物品适于被支撑在两个支撑板的水平支撑顶面上和被定位在两个支撑板上的定位块之间，在所述一对支撑台的支撑板和支撑架之间限定一个容纳空间，所述自动导引车适于移动到所述容纳空间中，从而可将搭载在所述物品支撑装置上的物品装载到所述自动导引车上或者将搭载在所述自动导引车上的物品卸载到所述物品支撑装置上。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的物品支撑装置的立体示意图；图2显示物品被支撑在图1所示的物品支撑装置上的示意图。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，该物品支撑装置用于协助自动导引车200自主地完成物品300的装载和卸载。该物品支撑装置主要包括彼此相对且对称布置的一对支撑台100。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，每个支撑台100主要包括：支撑架110、支撑板120和至少一个定位块130。支撑板120安装在支撑架110的顶部上，并具有水平支撑顶面。定位块130安装在支撑板120的水平支撑顶面上。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，物品支撑装置的两个支撑板120的水平支撑顶面处于同一高度位置，物品300适于被支撑在两个支撑板120的水平支撑顶面上和被定位在两个支撑板120上的定位块130之间。
图4显示自动导引车移动到图2所示的物品支撑装置的容纳腔中的示意图。
如图1-2和图4所示，在图示的实施例中，在一对支撑台100的支撑板120和支撑架110之间限定一个容纳空间，自动导引车200适于移动到容纳空间中，从而可将搭载在物品支撑装置上的物品300装载到自动导引车200上或者将搭载在自动导引车200上的物品300卸载到物品支撑装置上。
图3显示图2所示的物品支撑装置的一个定位块的放大示意图。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，两个支撑板120在左右方向上相对并彼此间隔开，定位块130具有在左右方向上相对的两侧以及在前后方向上相对的两端。在定位块130的每侧形成有竖直的定位侧面131，该定位侧面131适于与物品300的侧面310接触，用于将物品300定位在两个支撑板120的定位块130之间。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，在定位块130的每端的两侧上分别形成有与水平支撑顶面垂直的第一引导斜面132，使得定位块130的每端的宽度从其顶端向其根部逐渐收缩。在两个左右相对的定位块130的彼此面对的两个第一引导斜面132之间限定一个水平方向的喇叭口，以将水平移动的物品300正确地引导到两个定位块130之间。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，在定位块130的中间部位的每侧的上部形成有与水平支撑顶面倾斜的、且位于定位侧面131上方的第二引导斜面133，使得定位块130的中间部位的上部的宽度从其顶面向下逐渐扩大。在两个左右相对的定位块130的彼此面对的两个第二引导斜面133之间限定一个竖直方向的喇叭口，以将竖直移动的物品300正确地引导到两个定位块130之间。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，在定位块130上形成有沿左右方向延伸的条状安装槽130，定位块130可通过穿过条状安装槽130的螺纹连接件被紧固到支撑板120上。条状安装槽130在左右方向上延伸预定长度，使得在松开螺纹连接件时定位块130可在左右方向上移动预定距离，从而可调节一对支撑台100的定位块130之间的间距，使之与物品300的尺寸匹配。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，每个支撑台100还包括定位板140，该定位板140安装在支撑架110上，并位于容纳空间的内侧，定位板140具有与左右方向垂直的竖直的定位表面。自动导引车200上设置有测距仪(未图示)，该测距仪适于检测自动导引车200的左右两侧与左右相对的两个定位板140的定位表面之间的距离，用于识别自动导引车200相对于两个定位板140的位置，以便将自动导引车200正确地引导到物品支撑装置的容纳空间中。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，支撑架110固定在地面上或固定基座上，使得整个物品支撑装置不可移动。但是，请注意，本发明不局限于此，整个物品支撑装置也可以是移动式的。
图5显示根据本发明的另一个实例性的实施例的物品支撑装置的立体示意图。
图5所示的实施例与图1-4所示的实施例相比，最大的区别就在于图5所示的物品支撑装置是移动式的。下面将主要介绍图5所示的物品支撑装置的不同点。
如图5所示，在图示的实施例中，物品支撑装置还包括连接在两个支撑架110的后端之间的连接件103和安装在两个支撑架110的底部的滚轮101、102，使得整个物品支撑装置可通过滚轮101、102在地面上移动。
如图5所示，在图示的实施例中，物品支撑装置还包括连接到两个支撑架110的后端上的一个手柄104，从而可通过推拉该手柄104来驱动物品支撑装置在地面上移动。
如图5所示，在图示的实施例中，前述滚轮101、102包括安装在两个支撑架110的前端底部的一对可绕竖直轴线和水平轴线转动的万向滚轮101和安装在两个支撑架110的后端底部的一对可绕水平轴线转动的固定滚轮102。
如图5所示，在图示的实施例中，每个支撑台100包括两个定位块130，两个定位块130中的一个设置在支撑板120的前端的顶面上，另一个设置在支撑板120的后端的顶面上。
在本发明的另一个实例性的实施例中，还公开一种物品装载和卸载系统。如图1至图5所示，该物品装载和卸载系统主要包括自动导引车200和物品支撑装置，该物品支撑装置用于协助自动导引车200装载和卸载物品300。
如图1至图5所示，在图示的实施例中，自动导引车200上设置有可沿竖直方向向上和向下移动的顶升装置210，物品300适于被支撑在顶升装置210的顶部上。
如图1至图5所示，在图示的实施例中，在将搭载在物品支撑装置上的物品300装载到自动导引车200上的过程中，顶升装置210向上移动，以便顶起物品300，使得物品300与物品支撑装置分离并被支撑在顶升装置210上。这样，可实现将搭载在物品支撑装置上的物品300装载到自动导引车200上。
如图1至图5所示，在图示的实施例中，在将搭载在自动导引车200上的物品300卸载到物品支撑装置上的过程中，顶升装置210向下移动，以便将物品300放置到物品支撑装置上。这样，可实现将搭载在自动导引车200上的物品300卸载到物品支撑装置上。
尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，自动导引车200上设置有测距仪，该测距仪适于检测自动导引车200相对于物品支撑装置的位置，以便将自动导引车200正确地引导到物品支撑装置的容纳空间中。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (14)

1.一种物品支撑装置，用于协助自动导引车(200)装载和卸载物品(300)，其特征在于：
所述物品支撑装置包括彼此相对且对称布置的一对支撑台(100)，每个所述支撑台(100)包括：
支撑架(110)；
支撑板(120)，安装在所述支撑架(110)的顶部上，具有水平支撑顶面；和
至少一个定位块(130)，安装在所述支撑板(120)的水平支撑顶面上，
所述物品支撑装置的两个支撑板(120)的水平支撑顶面处于同一高度位置，所述物品(300)适于被支撑在两个支撑板(120)的水平支撑顶面上和被定位在两个支撑板(120)上的定位块(130)之间，
在所述一对支撑台(100)的支撑板(120)和支撑架(110)之间限定一个容纳空间，所述自动导引车(200)适于移动到所述容纳空间中，从而可将搭载在所述物品支撑装置上的物品(300)装载到所述自动导引车(200)上或者将搭载在所述自动导引车(200)上的物品(300)卸载到所述物品支撑装置上。
2.根据权利要求1所述的物品支撑装置，其特征在于：
所述两个支撑板(120)在左右方向上相对并彼此间隔开，所述定位块(130)具有在左右方向上相对的两侧以及在前后方向上相对的两端；
在所述定位块(130)的每侧形成有竖直的定位侧面(131)，所述定位侧面(131)适于与所述物品(300)的侧面(310)接触，用于将所述物品(300)定位在两个支撑板(120)的定位块(130)之间。
3.根据权利要求2所述的物品支撑装置，其特征在于：
在所述定位块(130)的每端的两侧上分别形成有与所述水平支撑顶面垂直的第一引导斜面(132)，使得所述定位块(130)的每端的宽度从其顶端向其根部逐渐收缩；
在两个左右相对的定位块(130)的彼此面对的两个第一引导斜面(132)之间限定一个水平方向的喇叭口，以将水平移动的物品(300)正确地引导到所述两个定位块(130)之间。
4.根据权利要求2或3所述的物品支撑装置，其特征在于：
在所述定位块(130)的中间部位的每侧的上部形成有与所述水平支撑顶面倾斜的、且位于所述定位侧面(131)上方的第二引导斜面(133)，使得所述定位块(130)的中间部位的上部的宽度从其顶面向下逐渐扩大；
在两个左右相对的定位块(130)的彼此面对的两个第二引导斜面(133)之间限定一个竖直方向的喇叭口，以将竖直移动的物品(300)正确地引导到所述两个定位块(130)之间。
5.根据权利要求2所述的物品支撑装置，其特征在于：
在所述定位块(130)上形成有沿所述左右方向延伸的条状安装槽(130)，所述定位块(130)可通过穿过所述条状安装槽(130)的螺纹连接件被紧固到所述支撑板(120)上；
所述条状安装槽(130)在所述左右方向上延伸预定长度，使得在松开所述螺纹连接件时所述定位块(130)可在所述左右方向上移动预定距离，从而可调节所述一对支撑台(100)的定位块(130)之间的间距，使之与所述物品(300)的尺寸匹配。
6.根据权利要求1所述的物品支撑装置，其特征在于：
每个所述支撑台(100)还包括定位板(140)，所述定位板(140)安装在所述支撑架(110)上，并位于所述容纳空间的内侧，所述定位板(140)具有与所述左右方向垂直的竖直的定位表面；
所述自动导引车(200)上设置有测距仪，所述测距仪适于检测所述自动导引车(200)的左右两侧与左右相对的两个定位板(140)的定位表面之间的距离，用于识别所述自动导引车(200)相对于所述两个定位板(140)的位置，以便将所述自动导引车(200)正确地引导到所述容纳空间中。
7.根据权利要求1所述的物品支撑装置，其特征在于：
所述支撑架(110)固定在地面上或固定基座上，使得整个物品支撑装置不可移动。
8.根据权利要求2所述的物品支撑装置，其特征在于：
所述物品支撑装置还包括连接在两个支撑架(110)的后端之间的连接件(103)和安装在两个支撑架(110)的底部的滚轮(101、102)，使得整个物品支撑装置可通过所述滚轮(101、102)在地面上移动。
9.根据权利要求8所述的物品支撑装置，其特征在于：
所述物品支撑装置还包括连接到两个支撑架(110)的后端上的一个手柄(104)，从而可通过推拉所述手柄(104)来驱动所述物品支撑装置在地面上移动。
10.根据权利要求8所述的物品支撑装置，其特征在于：
所述滚轮(101、102)包括安装在两个支撑架(110)的前端底部的一对可绕竖直轴线和水平轴线转动的万向滚轮(101)和安装在两个支撑架(110)的后端底部的一对可绕水平轴线转动的固定滚轮(102)。
11.根据权利要求2所述的物品支撑装置，其特征在于：
每个所述支撑台(100)包括两个定位块(130)，所述两个定位块(130)中的一个设置在所述支撑板(120)的前端的顶面上，另一个设置在所述支撑板(120)的后端的顶面上。
12.一种物品装载和卸载系统，包括：
自动导引车(200)；和
权利要求1-11中任一项所述的物品支撑装置，
所述物品支撑装置用于协助自动导引车(200)装载和卸载物品(300)。
13.根据权利要求12所述的物品装载和卸载系统，其特征在于：
所述自动导引车(200)上设置有可沿竖直方向向上和向下移动的顶升装置(210)，所述物品(300)适于被支撑在所述顶升装置(210)的顶部上；
在将搭载在所述物品支撑装置上的物品(300)装载到所述自动导引车(200)上的过程中，所述顶升装置(210)向上移动，以便顶起所述物品(300)，使得所述物品(300)与所述物品支撑装置分离并被支撑在所述顶升装置(210)上；
在将搭载在所述自动导引车(200)上的物品(300)卸载到所述物品支撑装置上的过程中，所述顶升装置(210)向下移动，以便将所述物品(300)放置到所述物品支撑装置上。
14.根据权利要求12所述的物品装载和卸载系统，其特征在于：
所述自动导引车(200)上设置有测距仪，所述测距仪适于检测所述自动导引车(200)相对于所述物品支撑装置的位置，以便将所述自动导引车(200)正确地引导到所述物品支撑装置的容纳空间中。
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