CN115366972A - 一种自动刹车的手拖车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动刹车的手拖车，包括手拖车本体、感应模块、驱动模块、控制模块和缓冲防碰模块。所述驱动模块通过直流电机驱动手拖车本体前进，并通过断电制动器来进行制动。工作时，本发明通过感应模块获得手拖车本体的把手是否被握住，进而通过控制模块来控制驱动模块，使得手拖车本体的把手被握住时驱动手拖车本体前进，手拖车本体的把手被松开时进行制动。缓冲防碰模块进一步避免手拖车本体脱手时碰撞楼梯导致电池损坏的安全问题。

Description

一种自动刹车的手拖车

技术领域

本发明涉及运输器械领域，特别涉及一种自动刹车的手拖车。

背景技术

随着经济发展，货物运输作业日益繁忙。在如巷道、楼道等部分货运车辆无法进入的狭窄区域，货物的运输需要人工搬运。然而部分货物过于笨重，人力运输艰难；部分货物小而散乱，人力搬运效率不高。两轮手拖车因其操作简单，占地较小，是常用的辅助运输设备。

普通的两轮手拖车依靠人力带动，在较重货物的运输上非常吃力，具有电动助力功能的手拖车是市场急需的产品。手拖车必须具备把手，由使用者通过把手掌控设备的平衡与方向。在斜坡、楼道等倾斜地面行驶时，若使用者出现摔倒、手滑、脱力等意外情形，导致把手与使用者分离，则手拖车极有可能沿斜面滑退，产生安全事故。因此，针对电动手拖车，必须要提出一种安全机制，保证把手脱离时设备自动刹车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动刹车的手拖车，以解决狭窄区域货物运输问题，进一步解决使用者意外脱手导致的机体失控滑退问题。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种自动刹车的手拖车，包括手拖车本体、感应模块、驱动模块和控制模块；

所述手拖车本体包含把手、机架、承重板、挡板、第一轴承支架、第二轴承支架、车轴、第一承重轮和第二承重轮；

所述机架为平面框体；所述承重板和机架正面的下端垂直固连；所述挡板固定在机架的正面上，用于和所述承重板配合以装载货物；

所述第一轴承支架、第二轴承支架设置在所述机架背面下端；所述车轴平行于所述承重板设置，其一端和所述第一承重轮同轴固连，另一端依次穿过所述第一轴承支架、第二轴承支架后和所述第二承重轮同轴固连，且车轴分别通过轴承和所述第一轴承支架、第二轴承支架相连，能够相对机架自由转动；

所述把手呈倒U字形，包含第一竖杆、第二竖杆和横杆，所述横杆两端分别和第一竖杆、第二竖杆的一端垂直固连；所述第一竖杆、第二竖杆的另一端均和所述机架的上端固连，使得横杆平行于所述承重板且把手所在平面垂直于所述承重板；

所述感应模块包含滑杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧、触杆和微动开关；所述第一竖杆、第二竖杆的内侧沿其长度方向分别设有第一滑轨、第二滑轨；所述滑杆两端分别和所述第一滑轨、第二滑轨相配合，使得滑杆平行于所述横杆且能够沿着第一滑轨、第二滑轨自由滑动；所述第一复位弹簧、第二复位弹簧设置横杆和滑杆之间，均一端和所述横杆固连、另一端和所述滑杆固连；所述微动开关设置在所述第一竖杆上，所述触杆一端和所述滑杆的一端固连，另一端和所述微动开关相抵；当把手被握住时，滑杆在握力作用下克服第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力朝横杆滑动，触杆、微动开关分离，微动开关处于关闭状态；当把手被松开时，滑杆在第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力作用下朝远离横杆的方向滑动，触杆、微动开关接触，微动开关处于触发状态；

所述驱动模块包含直流电机、断电制动器、主动转轮、被动转轮和同步链条；所述被动转轮固定在所述车轴上，和车轴同轴；所述直流电机固定在所述机架背面，其输出轴和所述主动转轮的转轴同轴固连；所述主动转轮、被动转轮通过所述同步链条传动相连；所述断电制动器设置在所述主动转轮的转轴上，用于在断电时锁死主动转轮的转轴；

所述控制模块分别和所述微动开关、直流电机、断电制动器相连，用于在微动开关关闭时给所述断电制动器和直流电机通电并控制直流电机工作，在微动开关触发时控制给所述断电制动器和直流电机断电、锁死主动转轮的转轴使得第一承重轮和第二承重轮不能转动。

作为本发明一种自动刹车的手拖车进一步的优化方案，还包含缓冲防碰模块；

所述缓冲防碰模块包含辅助支架、第一辅助轮、第二辅助轮、第一弹簧座、第二弹簧座、以及缓冲弹簧；

所述辅助支架呈H形，包含第三竖杆、第四竖杆和连接杆，其中，所述第三竖杆、第四竖杆平行设置，所述连接杆的两端分别和所述第三竖杆、第四竖杆的中点垂直固连；

所述第三竖杆、第四竖杆均一端和所述机架铰接，使得连接杆平行于所述横杆且能够自由转动；

缓冲弹簧一端通过第一弹簧座和所述连接杆铰接，另一端通过第二弹簧座和所述机架铰接；

所述第一辅助轮、第二辅助轮分别设置在所述第三竖杆、第四竖杆的另一端。

本发明和已有技术相比所具有的有益效果：

本发明由直流电机驱动，以断电制动器制动，结构简单，零部件工艺成熟，易于生产维修；感应模块能够有效检测设备沿斜面行驶时是否出现意外脱手情况，基于微动开关状态触发制动器执行，响应迅速，可以快速有效应对脱手时机体沿斜坡或阶梯急退的安全问题；缓冲防碰模块可以避免脱手失控时，电池箱等部件与地面发生碰撞，提高了手拖车的安全性能与使用寿命。

附图说明

图1是本发明的背面结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明中机架、承重板、挡板、第一轴承支架相配合的结构示意图；

图4是本发明中感应模块和把手相配合的结构示意图；

图5是本发明中驱动模块和手拖车本体相配合的结构示意图；

图6是本发明中缓冲防碰模块和手拖车本体相配合的结构示意图。

图中，1-手拖车本体，2-感应模块，3-驱动模块，4-控制模块，5-缓冲防碰机构，6-把手，7-机架，8-承重板，9-挡板，10-第一承重轮，11-第二承重轮，12-第一轴承支架，13-横杆，14-第一竖杆，15-滑杆，16-第一复位弹簧，17-第二复位弹簧，18-触杆，19-微动开关，20-车轴，21-直流电机，22-断电制动器，23-主动转轮，24-同步链条，25-被动转轮，26-第三竖杆，27-第四竖杆，28-连接杆，29-第一辅助轮，30-第二辅助轮，31-缓冲弹簧，32-第一弹簧座，33-第二弹簧座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。

应当理解，尽管这里可以使用术语第一、第二、第三等描述各个元件、组件和/或部分，但这些元件、组件和/或部分不受这些术语限制。这些术语仅仅用于将元件、组件和/或部分相互区分开来。因此，下面讨论的第一元件、组件和/或部分在不背离本发明教学的前提下可以成为第二元件、组件或部分。

如图1所示，本发明公开了一种自动刹车的手拖车，包括手拖车本体、感应模块、驱动模块和控制模块；

如图2所示，所述手拖车本体包含把手、机架、承重板、挡板、第一轴承支架、第二轴承支架、车轴、第一承重轮和第二承重轮；

所述机架为平面框体；所述承重板和机架正面的下端垂直固连；所述挡板固定在机架的正面上，用于和所述承重板配合以装载货物，如图3所示；

所述第一轴承支架、第二轴承支架设置在所述机架背面下端；所述车轴平行于所述承重板设置，其一端和所述第一承重轮同轴固连，另一端依次穿过所述第一轴承支架、第二轴承支架后和所述第二承重轮同轴固连，且车轴分别通过轴承和所述第一轴承支架、第二轴承支架相连，能够相对机架自由转动；

所述把手呈倒U字形，包含第一竖杆、第二竖杆和横杆，所述横杆两端分别和第一竖杆、第二竖杆的一端垂直固连；所述第一竖杆、第二竖杆的另一端均和所述机架的上端固连，使得横杆平行于所述承重板且把手所在平面垂直于所述承重板；

如图4所示，所述感应模块包含滑杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧、触杆和微动开关；所述第一竖杆、第二竖杆的内侧沿其长度方向分别设有第一滑轨、第二滑轨；所述滑杆两端分别和所述第一滑轨、第二滑轨相配合，使得滑杆平行于所述横杆且能够沿着第一滑轨、第二滑轨自由滑动；所述第一复位弹簧、第二复位弹簧设置横杆和滑杆之间，均一端和所述横杆固连、另一端和所述滑杆固连；所述微动开关设置在所述第一竖杆上，所述触杆一端和所述滑杆的一端固连，另一端和所述微动开关相抵；当把手被握住时，滑杆在握力作用下克服第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力朝横杆滑动，触杆、微动开关分离，微动开关处于关闭状态；当把手被松开时，滑杆在第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力作用下朝远离横杆的方向滑动，触杆、微动开关接触，微动开关处于触发状态；

如图5所示，所述驱动模块包含直流电机、断电制动器、主动转轮、被动转轮和同步链条；所述被动转轮固定在所述车轴上，和车轴同轴；所述直流电机固定在所述机架背面，其输出轴和所述主动转轮的转轴同轴固连；所述主动转轮、被动转轮通过所述同步链条传动相连；所述断电制动器设置在所述主动转轮的转轴上，用于在断电时锁死主动转轮的转轴；

所述控制模块分别和所述微动开关、直流电机、断电制动器相连，用于在微动开关关闭时给所述断电制动器和直流电机通电并控制直流电机工作，在微动开关触发时控制给所述断电制动器和直流电机断电、锁死主动转轮的转轴使得第一承重轮和第二承重轮不能转动。

本发明还可以进一步包含缓冲防碰模块；

如图6所示，所述缓冲防碰模块包含辅助支架、第一辅助轮、第二辅助轮、第一弹簧座、第二弹簧座、以及缓冲弹簧；

所述辅助支架呈H形，包含第三竖杆、第四竖杆和连接杆，其中，所述第三竖杆、第四竖杆平行设置，所述连接杆的两端分别和所述第三竖杆、第四竖杆的中点垂直固连；

所述第三竖杆、第四竖杆均一端和所述机架铰接，使得连接杆平行于所述横杆且能够自由转动；

缓冲弹簧一端通过第一弹簧座和所述连接杆铰接，另一端通过第二弹簧座和所述机架铰接；

所述第一辅助轮、第二辅助轮分别设置在所述第三竖杆、第四竖杆的另一端。

当手拖车脱手摔落时，缓冲弹簧可以吸收辅助轮与楼梯的冲击，延长手拖车使用寿命。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动刹车的手拖车，其特征在于，包括手拖车本体、感应模块、驱动模块和控制模块；

所述手拖车本体包含把手、机架、承重板、挡板、第一轴承支架、第二轴承支架、车轴、第一承重轮和第二承重轮；

所述机架为平面框体；所述承重板和机架正面的下端垂直固连；所述挡板固定在机架的正面上，用于和所述承重板配合以装载货物；

所述第一轴承支架、第二轴承支架设置在所述机架背面下端；所述车轴平行于所述承重板设置，其一端和所述第一承重轮同轴固连，另一端依次穿过所述第一轴承支架、第二轴承支架后和所述第二承重轮同轴固连，且车轴分别通过轴承和所述第一轴承支架、第二轴承支架相连，能够相对机架自由转动；

所述把手呈倒U字形，包含第一竖杆、第二竖杆和横杆，所述横杆两端分别和第一竖杆、第二竖杆的一端垂直固连；所述第一竖杆、第二竖杆的另一端均和所述机架的上端固连，使得横杆平行于所述承重板且把手所在平面垂直于所述承重板；

所述感应模块包含滑杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧、触杆和微动开关；所述第一竖杆、第二竖杆的内侧沿其长度方向分别设有第一滑轨、第二滑轨；所述滑杆两端分别和所述第一滑轨、第二滑轨相配合，使得滑杆平行于所述横杆且能够沿着第一滑轨、第二滑轨自由滑动；所述第一复位弹簧、第二复位弹簧设置横杆和滑杆之间，均一端和所述横杆固连、另一端和所述滑杆固连；所述微动开关设置在所述第一竖杆上，所述触杆一端和所述滑杆的一端固连，另一端和所述微动开关相抵；当把手被握住时，滑杆在握力作用下克服第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力朝横杆滑动，触杆、微动开关分离，微动开关处于关闭状态；当把手被松开时，滑杆在第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力作用下朝远离横杆的方向滑动，触杆、微动开关接触，微动开关处于触发状态；

所述驱动模块包含直流电机、断电制动器、主动转轮、被动转轮和同步链条；所述被动转轮固定在所述车轴上，和车轴同轴；所述直流电机固定在所述机架背面，其输出轴和所述主动转轮的转轴同轴固连；所述主动转轮、被动转轮通过所述同步链条传动相连；所述断电制动器设置在所述主动转轮的转轴上，用于在断电时锁死主动转轮的转轴；

所述控制模块分别和所述微动开关、直流电机、断电制动器相连，用于在微动开关关闭时给所述断电制动器和直流电机通电并控制直流电机工作，在微动开关触发时控制给所述断电制动器和直流电机断电、锁死主动转轮的转轴使得第一承重轮和第二承重轮不能转动。

2.根据权利要求1所述的自动刹车的手拖车，其特征在于，还包含缓冲防碰模块；

所述缓冲防碰模块包含辅助支架、第一辅助轮、第二辅助轮、第一弹簧座、第二弹簧座、以及缓冲弹簧；

所述辅助支架呈H形，包含第三竖杆、第四竖杆和连接杆，其中，所述第三竖杆、第四竖杆平行设置，所述连接杆的两端分别和所述第三竖杆、第四竖杆的中点垂直固连；

所述第三竖杆、第四竖杆均一端和所述机架铰接，使得连接杆平行于所述横杆且能够自由转动；

缓冲弹簧一端通过第一弹簧座和所述连接杆铰接，另一端通过第二弹簧座和所述机架铰接；

所述第一辅助轮、第二辅助轮分别设置在所述第三竖杆、第四竖杆的另一端。

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