CN216104401U - 一种集装箱防雨转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱防雨转运系统，包括升降车、至少两个雨棚组以及轨道转运车，升降车设置在总装线出口、用于承接重型物品，在升降车与其中一个雨棚组之间、以及相邻的雨棚组之间均设有至少两个轨道转运车，各个轨道转运车均设有控制系统、驱动结构以及侧拉箱结构，驱动结构和侧拉箱结构均与控制系统可通信地相连接，控制系统控制驱动结构带动轨道转运车移动、且控制侧拉箱结构将重型物品推拉至各个轨道转运车上，轨道转运车承接升降车上的重型物品、并将重型物品转运至各个雨棚组，各个轨道转运车上均设有防雨罩。如此设置，雨棚组和防雨罩均起到防护作用，升降车以及轨道转运车配合作业，提高了转运效率。

Description

一种集装箱防雨转运系统

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种集装箱防雨转运系统。

背景技术

在重工业物流运输中，需要对重型物品进行转运，例如大型的集装箱、重型机械等。将重型物品转运至不同的位置，通常由转运车辆来转运。但是，现有技术中没有一套完整的转运系统，造成重型物品的转运极不方便且转运效率较低。而且，在下雨等天气条件下转运时，对重型物品没有防护措施，易造成物品受损，产生经济损失。

因此，如何解决现有技术中重型物品转运效率低、且转运过程没有防护措施的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱防雨转运系统，以解决现有技术中重型物品转运不方便、转运效率低、且转运过程没有防护措施的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种集装箱防雨转运系统，包括升降车、至少两个雨棚组以及轨道转运车，所述升降车设置在总装线出口、用于承接重型物品，在所述升降车与其中一个所述雨棚组之间、以及相邻的所述雨棚组之间均设有至少两个所述轨道转运车，各个所述轨道转运车均设有控制系统、驱动结构以及侧拉箱结构，所述驱动结构和所述侧拉箱结构均与所述控制系统可通信地相连接，所述控制系统控制所述驱动结构带动所述轨道转运车移动、且控制所述侧拉箱结构将所述重型物品推拉至各个所述轨道转运车上，所述轨道转运车承接所述升降车上的所述重型物品、并将所述重型物品转运至各个所述雨棚组，各个所述轨道转运车上均设有防雨罩。

优选地，所述升降车和各个所述轨道转运车上均设有锁紧装置，所述锁紧装置包括设置在所述升降车、所述轨道转运车一端的连接子头以及设置在另一端的连接母头，所述连接母头包括连接板、相对设置且一端与所述连接板可转动地相连接的两个夹爪以及设置在两个所述夹爪之间的驱动板，所述驱动板的两端分别与两个所述夹爪可滑动地相连接，所述驱动板相对于所述夹爪滑动、使得两个所述夹爪合拢以抓连所述连接子头或使得两个所述夹爪分开以与所述连接子头解除连接。

优选地，侧拉箱结构包括电机、与所述电机相连接的链轮组件、设置在所述链轮组件上的链条以及与所述链条相连接的滑动小车，所述滑动小车带动所述重型物品移动，所述滑动小车的侧壁上可转动地设有拨杆、所述拨杆能够在水平面内转动，所述拨杆与所述滑动小车之间设有弹性件，所述滑动小车的侧壁上还设有挡板、以阻挡所述拨杆向靠近所述挡板的方向转动；当所述拨杆受力向远离所述挡板的一侧转动时，所述弹性件发生弹性形变；当所述弹性件恢复弹性形变时，带动所述拨杆复位至与所述滑动小车的侧壁相垂直的位置。

优选地，所述雨棚组包括第二雨棚组和设置在所述升降车与所述第二雨棚组之间的第一雨棚组，所述第一雨棚组和所述第二雨棚组均包括多个并排设置的雨棚，设置在所述第一雨棚组的两端的所述轨道转运车为分配轨道车、且移动方向与所述第一雨棚组的各个所述雨棚的排布方向一致，设置在所述第二雨棚组的入口端的所述轨道转运车为旋转轨道车、且移动方向与所述第二雨棚组的各个所述雨棚的排布方向一致。

优选地，所述重型物品在所述第一雨棚组内的移动方向与在所述第二雨棚组内的移动方向相垂直，所述旋转轨道车还包括车座、可转动地设置在所述车座上的车盘以及旋转驱动，设置在所述旋转轨道车上的所述控制系统还控制所述旋转驱动带动所述车盘转动、以使由所述第一雨棚组转运来的所述重型物品旋转后进入所述第二雨棚组。

优选地，设置在所述升降车与所述分配轨道车之间以及设置在所述分配轨道车与所述旋转轨道车之间的所述轨道转运车为转移车，在所述转移车的两端、所述升降车的两端以及所述旋转轨道车的两端均设有能够阻碍所述重型物品滑落的升降挡块，所述控制系统与所述升降挡块可通信地相连接、以控制所述升降挡块升降。

优选地，所述驱动结构包括电机、与所述电机相连接的减速器以及与所述减速器相连接的传动链轮组件，所述电机与所述控制系统可通信地相连接，所述传动链轮组件与所述轨道转运车的主动轮对相连接。

优选地，各个所述雨棚内均设有龙门吊结构和/或所述轨道转运车，以使所述重型物品在各个所述雨棚内移动。

优选地，还包括遥控系统，所述遥控系统与所述控制系统可通信地相连接，所述遥控系统包括无线遥控器。

本实用新型提供的技术方案中，集装箱防雨转运系统通过在升降车与其中一个雨棚组之间、以及相邻的两个雨棚组之间均设置至少两个轨道转运车，各个轨道转运车均设有控制系统、驱动结构以及侧拉箱结构，通过侧拉箱结构将重型物品推拉至各个轨道转运车上，轨道转运车承接升降车上的重型物品、运送至其中一个雨棚组，再依次转运至其它的雨棚组，各个轨道转运车上均设有防雨罩。如此设置，雨棚组和防雨罩均对重型物品起到防护作用，在下雨等较为恶劣的天气条件下使用较为方便，升降车以及各个轨道转运车配合作业，提高了重型物品的转运效率，转运更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中集装箱防雨转运系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中连接母头的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中锁紧结构处于锁紧状态时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中锁紧结构解除连接时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中锁紧结构将两个轨道转运车连接在一起时的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中侧拉箱结构的示意图；

图7是本实用新型实施例中滑动小车的俯视图；

图8是本发明实施例中驱动结构的俯视图。

图中：

1-升降车，2-转移车，3-分配轨道车，4-旋转轨道车，5-第一雨棚组，6-第二雨棚组，7-驱动结构，71-电机，72-减速器，73-链轮组件，74-主动轮对，8-侧拉箱结构，81-链条，82-主链轮，83-从链轮，84-滑动小车，85-轨道，86-涨紧链轮，87-拨杆，88-挡板，89-弹性件，9-锁紧装置，91-连接板，92-夹爪，93-驱动板，94-驱动轴，95-中间连杆，96-摆杆，97-连杆轴，98-手柄，99-连接子头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种集装箱防雨转运系统，解决现有技术中重型物品转运不方便、转运效率低、且转运过程没有防护措施的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参阅图1-图8，在本实施例中，集装箱防雨转运系统包括升降车1、至少两个雨棚组以及轨道转运车，升降车1设置在总装线出口、用于承接下线的重型物品，在升降车1与其中一个雨棚组之间、以及相邻的两个雨棚组之间均设有至少两个轨道转运车。各个轨道转运车均设有控制系统、驱动结构7以及侧拉箱结构8，驱动结构7和侧拉箱结构8均与控制系统可通信地相连接，控制系统控制驱动结构7带动轨道转运车移动、并控制侧拉箱结构8将重型物品推拉至各个轨道转运车上，轨道转运车承接升降车1上的重型物品、运送至其中一个雨棚组，再依次转运至其它的雨棚组，各个轨道转运车上均设有防雨罩。在具体的实施例中，升降车1上设有升降装置，升降装置可以但不限于为液压升降系统。

如此设置，雨棚组和防雨罩均对重型物品起到防护作用，在下雨等较为恶劣的天气条件下使用较为方便，升降车1以及各个轨道转运车配合作业，提高了重型物品的转运效率，转运更方便。

在本实施例的优选方案中，升降车1和各个轨道转运车上均设有锁紧装置9，锁紧装置9用于将升降车1与轨道转运车或者将两个轨道转运车连接起来，防止重型物品在转运时轨道转运车移动。具体的，锁紧装置9包括设置在升降车1、轨道转运车一端的连接子头99以及设置在另一端的连接母头，连接母头包括连接板91、相对设置且一端与连接板91可转动地相连接的两个夹爪92以及设置在两个夹爪92之间的驱动板93，夹爪92与连接板91通过转轴连接，驱动板93的两端分别与两个夹爪92可滑动地相连接，在夹爪92上设有条形孔，驱动板93的端部设有销块，销块伸入条形孔内并在条形孔内滑动，条形孔呈弧形、使得不同位置处两个条形孔之间的距离不等。驱动板93相对于夹爪92滑动、使得两个夹爪92合拢以抓连连接子头99或使得两个夹爪92分开以与连接子头99解除连接。在使用时，其中一个轨道转运车的连接母头与另一个轨道转运车的连接子头99配合连接，以将两个轨道转运车连接在一起。

连接母头还包括与驱动板93相连接的驱动轴94、连杆轴97、摆杆96、中间连杆95以及手柄98，驱动轴94的轴向与驱动板93的滑动方向平行，驱动轴94与连接板91通过直线轴承相连接。连杆轴97与轨道转运车通过座轴承可转动地相连接、使连杆轴97能以自身的中心轴为轴转动，摆杆96垂直设置在连杆轴97的一端，中间连杆95与摆杆96的端部以及驱动轴94的端部均通过转轴可转动地连接。驱动轴94、中间连杆95、摆杆96处于同一平面内、连杆轴97与该平面垂直。连杆轴97以自身的中心轴为轴转动时，摆杆96远离连杆轴97的一端做画弧运动，进而带动中间连杆95和驱动轴94运动，驱动轴94再带动驱动板93滑动。手柄98设置在连杆轴97远离摆杆96的一端，操作人员转动手柄98便能带动连杆轴97转动。

在本实施例中，侧拉箱结构8包括电机、与电机相连接的链轮组件、设置在链轮组件上的链条81以及与链条81相连接的滑动小车84，滑动小车84带动重型物品移动，滑动小车84的侧壁上可转动地设有拨杆87、拨杆87能够在水平面内转动，拨杆87与滑动小车84之间设有弹性件89，滑动小车84的侧壁上还设有挡板88、以阻挡拨杆87向靠近挡板88的方向转动；当拨杆87受力向远离挡板88的一侧转动时，弹性件89发生弹性形变；当弹性件89恢复弹性形变时，带动拨杆87复位至与滑动小车84的侧壁相垂直的位置。

在具体的实施例中，滑动小车84向某一个方向移动时，假设该方向为前进方向，外部结构拨动拨杆87，使得拨杆87向远离挡板88的方向转动，此时拨杆87向滑动小车84的侧壁贴靠，弹性件89发生弹性形变，滑动小车84可以从外部结构的侧边经过，之后在弹性件89带动下拨杆87复位至与滑动小车84的侧壁相垂直的状态。此时若要滑动小车84向相反方向移动，外部结构对拨杆87施加拨动力使拨杆87向靠近挡板88的方向转动，在挡板88的阻碍作用下拨杆87不能实现转动、依然处于与滑动小车84的侧壁相垂直的状态，滑动小车84无法移动。弹性件89为扭簧，扭簧的一端与滑动小车84固定，另一端与拨杆87固定。

进一步地，侧拉箱结构8还包括与链条81平行设置的轨道85，滑动小车84在轨道85上滑动，滑动小车84的侧壁上设有挂钩架，挂钩架与链条81的链节挂接，滑动小车84与轨道之间设有滚筒轴承。链轮组件73包括主链轮82、从链轮83和两个涨紧链轮86，链条81覆在主链轮82和从链轮83之间，主链轮82与电机71的输出端相连接。

在本实施例中，雨棚组包括第二雨棚组6和设置在升降车1与第二雨棚组6之间的第一雨棚组5，第一雨棚组5和第二雨棚组6均包括多个并排设置的雨棚，设置在第一雨棚组5的两端的轨道转运车为分配轨道车3、且分配轨道车3的移动方向与第一雨棚组5的各个雨棚的排布方向一致，设置在第二雨棚组6的入口端的轨道转运车为旋转轨道车4、且移动方向与第二雨棚组6的各个雨棚的排布方向一致。分配轨道车3和旋转轨道车4可将重型物品分配运送到各个雨棚。

进一步地，重型物品在第一雨棚组5内的移动方向与重型物品在第二雨棚组6内的移动方向相垂直，也即第一雨棚组5的设置方向和第二雨棚组6的设置方向垂直。旋转轨道车4还包括车座、可转动地设置在车座上的车盘以及旋转驱动，设置在旋转轨道车4上的控制系统还控制旋转驱动带动车盘转动、以使由第一雨棚组5转运来的重型物品旋转后进入第二雨棚组6。需要说明的是，旋转驱动可以但不限于为液压旋转驱动结构7。

进一步地，设置在升降车1与分配轨道车3之间以及设置在分配轨道车3与旋转轨道车4之间的轨道转运车为转移车2。转移车2的数量和移动方向根据需要转运的距离和方向来确定。在一些实施例中，升降车1与分配轨道车3之间设置一辆转移车2，分配轨道车3与旋转轨道车4之间设置两个移动方向相互垂直的转移车2。在转移车2的两端、升降车1的两端以及旋转轨道车4的两端均设有能够阻碍重型物品滑落的升降挡块，控制系统与升降挡块可通信地相连接、以控制升降挡块升降。具体的，升降挡块在液压缸的带动下升降，液压缸与控制系统可通信地相连接。

在本实施例中，各个轨道转运车的驱动结构7均包括电机71、与电机71相连接的减速器72以及与减速器72相连接的传动链轮组件73，电机71与控制系统可通信地相连接，传动链轮组件73与轨道转运车的主动轮对74相连接。轨道转运车上配备蓄电池组以及用于显示电量的电量显示仪，蓄电池给电机71、控制器等用电结构供电。轨道转运车的驱动结构7与电动汽车的驱动原理一致。驱动结构7还包括驱动缓冲器，车辆启动或制动通过驱动缓冲器可以有效吸收缓冲启动及制动时轨道转运车所产生的惯性力。

在具体的实施例中，各个雨棚内均设有龙门吊结构和/或轨道转运车，方便重型物品在各个雨棚内移动。在一些实施例中，第一雨棚组5的雨棚内设置轨道转运车，第二雨棚组6的雨棚内设置龙门吊结构。

在本实施例中，集装箱防雨转运系统还包括遥控系统，遥控系统与控制系统可通信地相连接，遥控系统包括无线遥控器。操作人员操作无线遥控器即可实现轨道转运车前进后退、升降挡块升降、旋转轨道车4旋转、侧拉箱结构8启停等操作。在具体的实施例中，各个轨道转运车的一端还设有搭接板，用于与相互对接的轨道转运车搭接，便于重型物品在相邻的轨道转运车之间转移。搭接板也可以在液压缸等结构的带动下设置为伸缩式，伸出时便可实现搭接，液压缸可以在控制系统的控制下工作、并可由无线遥控器控制。

以上实施例中的集装箱防雨转运系统通过以下转运方法进行转运：

升降车1承接总装线的重型物品，并将重型物品举升，以使重型物品的高度等于轨道转运车的高度；

转移车2移动至升降车1的一端、并通过锁紧装置9与升降车1连接，转移车2远离升降车1的一端的升降挡块升起，通过侧拉箱结构8将重型物品推拉至转移车2上，转移车2靠近升降车1的一端的升降挡块升起，锁紧装置9解除连接；

转移车2移动至第一雨棚组5入口端的分配轨道车3、并通过锁紧装置9与分配轨道车3连接，升降挡块降落，通过侧拉箱结构8将重型物品推拉至分配轨道车3上，分配轨道车3将重型物品运送至第一雨棚组5的各个雨棚，第一雨棚组5出口端的分配轨道车3承接第一雨棚组5的重型物品；

位于第一雨棚组5出口端的分配轨道车3移动或转移车2移动，使分配轨道车3与转移车2对接、并通过锁紧装置9连接，转移车2远离分配轨道车3的一端的升降挡块升起，通过侧拉箱结构8将重型物品推拉至转移车2上，转移车2靠近分配轨道车3的一端的升降挡块升起，锁紧装置9解除连接；

转移车2移动至旋转轨道车4、并通过锁紧装置9与旋转轨道车4连接，升降挡块降落，通过侧拉箱结构8将重型物品推拉至旋转轨道车4上，旋转轨道车4移动并旋转以将重型物品输送到第二雨棚组6，第二雨棚组6内的龙门吊结构起吊至工位。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种集装箱防雨转运系统，其特征在于，包括升降车(1)、至少两个雨棚组以及轨道转运车，所述升降车(1)设置在总装线出口、用于承接重型物品，在所述升降车(1)与其中一个所述雨棚组之间、以及相邻的所述雨棚组之间均设有至少两个所述轨道转运车，各个所述轨道转运车均设有控制系统、驱动结构(7)以及侧拉箱结构(8)，所述驱动结构(7)和所述侧拉箱结构(8)均与所述控制系统可通信地相连接，所述控制系统控制所述驱动结构(7)带动所述轨道转运车移动、且控制所述侧拉箱结构(8)将所述重型物品推拉至各个所述轨道转运车上，所述轨道转运车承接所述升降车(1)上的所述重型物品、并将所述重型物品转运至各个所述雨棚组，各个所述轨道转运车上均设有防雨罩。

2.如权利要求1所述的集装箱防雨转运系统，其特征在于，所述升降车(1)和各个所述轨道转运车上均设有锁紧装置(9)，所述锁紧装置(9)包括设置在所述升降车(1)、所述轨道转运车一端的连接子头(99)以及设置在另一端的连接母头，所述连接母头包括连接板(91)、相对设置且一端与所述连接板(91)可转动地相连接的两个夹爪(92)以及设置在两个所述夹爪(92)之间的驱动板(93)，所述驱动板(93)的两端分别与两个所述夹爪(92)可滑动地相连接，所述驱动板(93)相对于所述夹爪(92)滑动、使得两个所述夹爪(92)合拢以抓连所述连接子头(99)或使得两个所述夹爪(92)分开以与所述连接子头(99)解除连接。

3.如权利要求1所述的集装箱防雨转运系统，其特征在于，侧拉箱结构(8)包括电机、与所述电机相连接的链轮组件、设置在所述链轮组件上的链条(81)以及与所述链条(81)相连接的滑动小车(84)，所述滑动小车(84)带动所述重型物品移动，所述滑动小车(84)的侧壁上可转动地设有拨杆(87)、所述拨杆(87)能够在水平面内转动，所述拨杆(87)与所述滑动小车(84)之间设有弹性件(89)，所述滑动小车(84)的侧壁上还设有挡板(88)、以阻挡所述拨杆(87)向靠近所述挡板(88)的方向转动；当所述拨杆(87)受力向远离所述挡板(88)的一侧转动时，所述弹性件(89)发生弹性形变；当所述弹性件(89)恢复弹性形变时，带动所述拨杆(87)复位至与所述滑动小车(84)的侧壁相垂直的位置。

4.如权利要求1所述的集装箱防雨转运系统，其特征在于，所述雨棚组包括第二雨棚组(6)和设置在所述升降车(1)与所述第二雨棚组(6)之间的第一雨棚组(5)，所述第一雨棚组(5)和所述第二雨棚组(6)均包括多个并排设置的雨棚，设置在所述第一雨棚组(5)的两端的所述轨道转运车为分配轨道车(3)、且移动方向与所述第一雨棚组(5)的各个所述雨棚的排布方向一致，设置在所述第二雨棚组(6)的入口端的所述轨道转运车为旋转轨道车(4)、且移动方向与所述第二雨棚组(6)的各个所述雨棚的排布方向一致。

5.如权利要求4所述的集装箱防雨转运系统，其特征在于，所述重型物品在所述第一雨棚组(5)内的移动方向与在所述第二雨棚组(6)内的移动方向相垂直，所述旋转轨道车(4)还包括车座、可转动地设置在所述车座上的车盘以及旋转驱动，设置在所述旋转轨道车(4)上的所述控制系统还控制所述旋转驱动带动所述车盘转动、以使由所述第一雨棚组(5)转运来的所述重型物品旋转后进入所述第二雨棚组(6)。

6.如权利要求5所述的集装箱防雨转运系统，其特征在于，设置在所述升降车(1)与所述分配轨道车(3)之间以及设置在所述分配轨道车(3)与所述旋转轨道车(4)之间的所述轨道转运车为转移车(2)，在所述转移车(2)的两端、所述升降车(1)的两端以及所述旋转轨道车(4)的两端均设有能够阻碍所述重型物品滑落的升降挡块，所述控制系统与所述升降挡块可通信地相连接、以控制所述升降挡块升降。

7.如权利要求1所述的集装箱防雨转运系统，其特征在于，所述驱动结构(7)包括电机(71)、与所述电机(71)相连接的减速器(72)以及与所述减速器(72)相连接的传动链轮组件(73)，所述电机(71)与所述控制系统可通信地相连接，所述传动链轮组件(73)与所述轨道转运车的主动轮对(74)相连接。

8.如权利要求4所述的集装箱防雨转运系统，其特征在于，各个所述雨棚内均设有龙门吊结构和/或所述轨道转运车，以使所述重型物品在各个所述雨棚内移动。

9.如权利要求1所述的集装箱防雨转运系统，其特征在于，还包括遥控系统，所述遥控系统与所述控制系统可通信地相连接，所述遥控系统包括无线遥控器。

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