CN212073831U - 货运动车内货柜纵向移载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货运动车内货柜纵向移载系统。这种货运动车内货柜纵向移载系统，安装于货运动车车厢底部，用于货柜作纵向移栽，具有导轨，导轨内置有纵移链条，纵移链条一端连接有驱动纵移链条转动的端部动力装置，纵移链条另一端连接有链条张紧装置，纵移链条上固定安装有带动货柜运动的移载小车，移载小车沿导轨导向槽移动，端部动力装置和移载小车均电连至控制系统。本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，高效、快速、全自动的货柜纵向移载装置，可解决装、卸车时快速移动货柜，且结构简单、可靠，装卸系统可全自动完成移载，有效的节约了人工，具有很好的经济效益。

Description

货运动车内货柜纵向移载系统

技术领域

本实用新型涉及交通运输技术领域，尤其是一种货运动车内货柜纵向移载系统。

背景技术

随着我国经济社会的发展，特别是近几年电子商务的崛起，快递业规模不断扩大，快递运输量也在几何倍数扩展。国内快件80％采用公路运输，15％是航空运输，其他运输形式不足5％。航空等干线运输时，快递在完成分拣后会先装入一种专用货柜，这种专用货柜采用公路运输至站台，然后对货柜进行装车并固定。现有这种货柜在装、卸车过程中，在从站台移动到动车车厢内固定点位时，采用车厢内人工移载，人工装卸比较繁琐、效率低、成本高、易造成货物损坏。因此急需一种应用于车厢内货柜纵向(动车长度方向)移载的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种高效、快速、全自动的货运动车内货柜纵向移载系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种货运动车内货柜纵向移载系统，安装于货运动车车厢底部，用于货柜作纵向移栽，具有导轨，导轨内置有纵移链条，纵移链条一端连接有驱动纵移链条转动的端部动力装置，纵移链条另一端连接有链条张紧装置，纵移链条上固定安装有带动货柜运动的移载小车，移载小车沿导轨导向槽移动；所述端部动力装置和移载小车均电连至控制系统。

进一步地，所述的端部动力装置具有固定安装在车厢底部的主动端底板，主动端底板上安装有伺服电机，伺服电机输出轴连接有换向减速机，换向减速机输出端依次安装有联轴器、联轴器输出端固定安装有传动轴Ⅰ、传动轴Ⅰ的另一端与电磁离合器的输入端连接，电磁离合器的输出端固定连接有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ上固定安装有主动端链轮，纵移链条绕设在主动端链轮上；所述主动端底板上还安装有对纵移链条转向的主动端转向轮，主动端转向轮靠近主动端链轮安装；主动端底板上安装有主动端接油盒，主动端接油盒位于纵移链条下方且延伸至主动端转向轮和主动端链轮的下方；所述电磁离合器电连至控制系统。当纵移链条带动移载小车正常工作移动时，控制系统控制电磁离合器，电磁离合器的输入端和输出端为连接状态；当移载小车移动至所需位置时，控制系统控制电磁离合器，电磁离合器的输入端和输出端为断开状态，纵移链条不再移动。

进一步地，所述的移载小车具有固定安装在纵移链条上的小车支架，小车支架上左右对称设置有卡爪组件以及驱动卡爪组件工作的卡爪驱动装置，卡爪组件包括旋转支撑架和支撑架底座，支撑架底座固定安装在小车支架上，旋转支撑架顶端设有卡住货柜底部的卡爪，旋转支撑架底端与支撑架底座转动连接；所述卡爪驱动装置包括电动推杆，电动推杆的推杆固定连接有可在小车支架滑动的滑块，滑块另一端转动连接有连动杆，连动杆另一端与旋转支撑架转动连接；所述小车支架上还安装有小车接线盒和计米轮，电动推杆和计米轮均电连至小车接线盒，小车接线盒电连至控制系统。计米轮记录移载小车在导轨中移动的距离，反馈给控制系统。

进一步地，所述的链条张紧装置具有固定安装在车厢底部的从动端底板，从动端底板上滑动安装有从动端拖板，从动端拖板上转动安装有从动端链轮；所述从动端底板上设有弹簧支撑架，从动端拖板上安装有调节从动端拖板与弹簧支撑架之间距离的螺杆，螺杆伸出弹簧支撑架的部分套设有弹簧后螺纹连接有螺母；所述从动端拖板上还安装有对纵移链条转向的从动端转向轮。当旋动螺母将弹簧压紧时，在弹簧的作用下，螺杆带动从动端拖板向弹簧支撑架移动，进而带动从动端链轮向远离主动端链轮的方向移动，从而产生张紧纵移链条的作用。

进一步地，所述的导轨上安装有限位开关，限位开关靠近链条张紧装置设置，限位开关电连至控制系统。限位开关限制移载小车在导轨中的极限移动距离，防止移载小车冲出导轨发生危险。

进一步地，所述的车厢底部铺设有地板，地板位于相邻两条导轨之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，高效、快速、全自动的货柜纵向移载装置，可解决装、卸车时快速移动货柜，且结构简单、可靠，装卸系统可全自动完成移载，有效的节约了人工，具有很好的经济效益，另外，计米轮记录移载小车在导轨中移动的距离，反馈给控制系统，控制系统控制电磁离合器，不提供动力给使移栽链条，进而实现移载小车的精确定位。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中Ⅰ处的局部放大图；

图4是端部动力装置的结构示意图；

图5是移载小车的立体图；

图6是图5的主视图；

图7是链条张紧装置的结构示意图。

图中1.端部动力装置，2.导轨，3.门区装配体，4.移载小车，5.链条张紧装置，6.货柜，7.地板，8.限位开关，11.主动端底板，12.伺服电机，13.主动端链轮，14.主动端转向轮，15.主动端接油盒，16.联轴器，17.电磁离合器， 18.离合器连接座，19.传动轴Ⅰ，20.传动轴Ⅱ，41.小车支架，42.旋转支撑架， 43.支撑架底座，44.滑块，45.连动杆，46.电动推杆，47.小车接线盒，48.计米轮，49.坦克链接头，50.坦克链，51.从动端底板，52.从动端链轮，53.从动端转向轮，54.弹簧支撑架，55.从动端拖板，56.弹簧，57.螺杆，58.螺母。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-7所示的一种货运动车内货柜纵向移载系统，安装于货运动车车厢底部，用于货柜6作纵向移栽，货运动车车厢底部安装有门区装配体3，门区装配体3位于动车车厢门区位置，门区装配体3左右两侧对称安装有两组货运动车内货柜纵向移载系统；端部动力装置1和移载小车4均电连至控制系统。

这种货运动车内货柜纵向移载系统具有导轨2，导轨2内置有纵移链条，纵移链条一端连接有驱动纵移链条转动的端部动力装置1，纵移链条另一端连接有链条张紧装置5，纵移链条上通过销轴固定安装有带动货柜6运动的移载小车4，移载小车4沿导轨2导向槽移动。两个端部动力装置1分别安装在动车车厢长度方向两端的车体型材上，可提供纵移链条动力和纵移链条精确定位；导轨2安装在车辆底部车体上，提供纵移链条和移载小车4运动时的支撑和导向；纵移链条带动4移载小车在导轨上做纵向移载，并根据需要精确定位，链条张紧装置5使纵移链条处于张紧状态；链条张紧装置5安装在动车车厢门区位置且两个链条张紧装置5分别位于门区装配体3两侧。

端部动力装置1具有固定安装在车厢底部的主动端底板11，主动端底板11 上安装有伺服电机12，伺服电机12输出轴连接有换向减速机，换向减速机输出端依次安装有联轴器16、联轴器16输出端固定安装有传动轴Ⅰ19、传动轴Ⅰ19的另一端与电磁离合器17的输入端连接，电磁离合器17的输出端固定连接有传动轴Ⅱ20，传动轴Ⅱ20上固定安装有主动端链轮13，链条绕设在主动端链轮13上，主动端底板11上安装有离合器连接座18，离合器连接座18通过支撑杆固定支撑电磁离合器17；主动端底板11上还安装有对链条转向的主动端转向轮14，主动端转向轮14靠近主动端链轮13安装；主动端底板11上安装有主动端接油盒15，主动端接油盒15位于链条下方且延伸至主动端转向轮和主动端链轮13的下方，电磁离合器17电连至控制系统。

移载小车4具有固定安装在纵移链条上的小车支架41，小车支架41上左右对称设置有卡爪组件以及驱动卡爪组件工作的卡爪驱动装置，卡爪组件包括旋转支撑架42和支撑架底座43，支撑架底座43固定安装在小车支架41上，旋转支撑架42顶端设有卡住货柜6底部的卡爪，旋转支撑架42底端与支撑架底座43转动连接；卡爪驱动装置包括电动推杆46，电动推杆46的推杆固定连接有可在小车支架41滑动的滑块44，滑块44另一端转动连接有连动杆45，连动杆45另一端与旋转支撑架42转动连接；小车支架41上还安装有小车接线盒 47和计米轮48，电动推杆46和计米轮48均电连至小车接线盒47，小车接线盒47电连至控制系统。移载小车4还设有保护小车接线盒47电缆的坦克链50，坦克链50通过坦克链接头49安装在小车支架41上。

链条张紧装置5具有固定安装在车厢底部的从动端底板51，从动端底板51 上滑动安装有从动端拖板55，从动端拖板55上转动安装有从动端链轮52；所述从动端底板51上设有弹簧支撑架54，从动端拖板55上安装有调节从动端拖板55与弹簧支撑架54之间距离的螺杆57，螺杆57伸出弹簧支撑架54的部分套设有弹簧56后螺纹连接有螺母58；所述从动端拖板55上还安装有对纵移链条转向的从动端转向轮53。

导轨2上安装有限位开关8，限位开关8靠近链条张紧装置5设置，限位开关8电连至控制系统。

车厢底部铺设有地板7，地板7位于相邻两条导轨2之间。货柜6底部安装有万向滚轮，可以在地板7上滚动，地板7提供货柜6运动所需要的支撑。

这种货运动车内货柜纵向移载系统包括空载作业和货柜6移栽作业，具体如下：

空载作业，首先运输中用到的货柜6为标准货柜，动车运输载体根据标准货柜6尺寸布置车厢地板模块。在装卸货柜6前，先确认移载小车4和货柜6 的平面距离，端部动力装置1根据距离，进行移载计算，然后控制系统控制伺服电机12工作，驱动主动端链轮13转动，提供动力给移栽链条，移栽链条通过销轴带着移载小车4一起移动，同时端部动力装置1中的伺服系统反馈的信息，进行移载小车4精确定位完成空载移动；计米轮48计米轮记录移载小车4 在导轨2中移动的距离，反馈给控制系统，控制系统控制电磁离合器17，不提供动力给使移栽链条，进而实现移载小车4的精确定位。

货柜6移栽作业，当移载小车4精确移动至货柜6底部时，移载小车4上的卡爪卡住货柜6，然后端部动力装置1提供旋转动力，带动移栽链条在导轨2 内移动，移栽链条通过销轴带着移载小车4一起在导轨2内移动；移载小车4 带着货柜6一起在车厢内移动，计米轮48计米轮记录移载小车4在导轨2中移动的距离，反馈给控制系统，控制系统控制电磁离合器17，不提供动力给使移栽链条，进而实现移载小车4的精确定位。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种货运动车内货柜纵向移载系统，安装于货运动车车厢底部，用于货柜(6)作纵向移栽，其特征在于：具有导轨(2)，导轨(2)内置有纵移链条，纵移链条一端连接有驱动纵移链条转动的端部动力装置(1)，纵移链条另一端连接有链条张紧装置(5)，纵移链条上固定安装有带动货柜(6)运动的移载小车(4)，移载小车(4)沿导轨(2)导向槽移动；所述端部动力装置(1)和移载小车(4)均电连至控制系统。

2.根据权利要求1所述的货运动车内货柜纵向移载系统，其特征在于：所述的端部动力装置(1)具有固定安装在车厢底部的主动端底板(11)，主动端底板(11)上安装有伺服电机(12)，伺服电机(12)输出轴连接有换向减速机，换向减速机输出端依次安装有联轴器(16)、联轴器(16)输出端固定安装有传动轴Ⅰ(19)、传动轴Ⅰ(19)的另一端与电磁离合器(17)的输入端连接，电磁离合器(17)的输出端固定连接有传动轴Ⅱ(20)，传动轴Ⅱ(20)上固定安装有主动端链轮(13)，纵移链条绕设在主动端链轮(13)上；所述主动端底板(11)上还安装有对纵移链条转向的主动端转向轮(14)，主动端转向轮(14)靠近主动端链轮(13)安装；主动端底板(11)上安装有主动端接油盒(15)，主动端接油盒(15)位于纵移链条下方且延伸至主动端转向轮和主动端链轮(13)的下方；所述电磁离合器(17)电连至控制系统。

3.根据权利要求1所述的货运动车内货柜纵向移载系统，其特征在于：所述的移载小车(4)具有固定安装在纵移链条上的小车支架(41)，小车支架(41)上左右对称设置有卡爪组件以及驱动卡爪组件工作的卡爪驱动装置，卡爪组件包括旋转支撑架(42)和支撑架底座(43)，支撑架底座(43)固定安装在小车支架(41)上，旋转支撑架(42)顶端设有卡住货柜(6)底部的卡爪，旋转支撑架(42)底端与支撑架底座(43)转动连接；所述卡爪驱动装置包括电动推杆(46)，电动推杆(46)的推杆固定连接有可在小车支架(41)滑动的滑块(44)，滑块(44)另一端转动连接有连动杆(45)，连动杆(45)另一端与旋转支撑架(42)转动连接；所述小车支架(41)上还安装有小车接线盒(47)和计米轮(48)，电动推杆(46)和计米轮(48)均电连至小车接线盒(47)，小车接线盒(47)电连至控制系统。

4.根据权利要求1所述的货运动车内货柜纵向移载系统，其特征在于：所述的链条张紧装置(5)具有固定安装在车厢底部的从动端底板(51)，从动端底板(51)上滑动安装有从动端拖板(55)，从动端拖板(55)上转动安装有从动端链轮(52)；所述从动端底板(51)上设有弹簧支撑架(54)，从动端拖板(55)上安装有调节从动端拖板(55)与弹簧支撑架(54)之间距离的螺杆(57)，螺杆(57)伸出弹簧支撑架(54)的部分套设有弹簧(56)后螺纹连接有螺母(58)；所述从动端拖板(55)上还安装有对纵移链条转向的从动端转向轮(53)。

5.根据权利要求1所述的货运动车内货柜纵向移载系统，其特征在于：所述的导轨(2)上安装有限位开关(8)，限位开关(8)靠近链条张紧装置(5)设置，限位开关(8)电连至控制系统。

6.根据权利要求1所述的货运动车内货柜纵向移载系统，其特征在于：所述的车厢底部铺设有地板(7)，地板(7)位于相邻两条导轨(2)之间。

Images