CN218057104U - 一种物料转运流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种结构简单、满足多工位输送的物料转运流水线。本实用新型包括平台车和若干个物料箱,所述平台车底部设置有第一旋转电机和第一车轮,所述第一旋转电机的输出轴与所述第一车轮传动连接,所述平台车沿Y轴方向移动,所述平台车上设置有第二旋转电机和沿X轴方向传送的齿轮组件,所述第二旋转电机的输出轴与所述齿轮组件传动连接,所述齿轮组件固定有第一连接块,靠近所述第二旋转电机的所述物料箱固定有第二连接块,所述第一连接块通过第一插销与所述第二连接块连接,若干个所述物料箱均设置第三连接块,相邻的所述物料箱通过第二插销与所述第三连接块的配合实现牵拉。本实用新型应用于移动机构的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于移动机构的技术领域,特别涉及一种物料转运流水线。
背景技术
物料小车在转运重物时,需要将重物旋转到合适的工位,以方便装配或将其摆放到合适的位置。由于重物本身较重,人工搬动十分困难,物料小车无法整体转弯或掉头,随着工业自动化的普及,重物通过物料转运流水线取代人工转运,货物从物料箱移动到对应的工位进行卸载,然而市面上的物料转运流水线的移动方向大多是单向的,而且相邻的物料车通过焊接进行牵拉,无法自由调配物料车的数量,因此有必要提供一种结构简单、满足多工位输送的物料转运流水线。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构简单、满足多工位输送的物料转运流水线。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括平台车和若干个物料箱,所述平台车底部设置有第一旋转电机和第一车轮,所述第一旋转电机的输出轴与所述第一车轮传动连接,所述平台车沿Y轴方向移动,所述平台车上设置有第二旋转电机和沿X轴方向传送的齿轮组件,所述第二旋转电机的输出轴与所述齿轮组件传动连接,所述齿轮组件固定有第一连接块,靠近所述第二旋转电机的所述物料箱固定有第二连接块,所述第一连接块通过第一插销与所述第二连接块连接,若干个所述物料箱均设置第三连接块,相邻的所述物料箱通过第二插销与所述第三连接块的配合实现牵拉。
由上述方案可见,所述平台车通过所述第一旋转电机的驱动作用在地面上沿Y轴方向移动,所述第二旋转电机的输出轴与所述齿轮组件传动连接,所述第一连接块通过所述第一插销与所述第二连接块连接,当所述第二旋转电机开始工作时,所述齿轮组件带动若干个所述物料箱沿X轴方向移动,通过所述平台车的Y轴方向移动和所述物料箱的X轴方向移动,所述物料箱的顶部设有通孔,所述物料箱能到达任一位置后,外部机械手将物料产品投放至所述物料箱内,或者外部机械手将所述物料箱内的物料产品取出来,从而完成收料或放料,所述第一插销与所述第二连接块的配合,使得所述齿轮组件与靠近所述第二旋转电机的所述物料箱实现相连,相邻的所述物料箱通过所述第二插销与所述第三连接块的配合实现牵拉,操作简单,可自由调配物料车的数量,显然具有较好的实用性。
一个优选方案是,所述物料转运流水线还包括第一扶梯,所述第一扶梯固定在所述平台车的车身侧。
由上述方案可见,所述第一扶梯固定在所述平台车的车身侧,从而方便操作人员进行上下车。
一个优选方案是,若干个所述物料箱的侧身均设置有铝门。
由上述方案可见,所述铝门设置在若干个所述物料箱的侧身,从而方便操作人员对所述物料箱的货物进行装卸。
一个优选方案是,所述物料转运流水线还包括若干个第二扶梯,若干个所述第二扶梯对应固定在所述物料箱的侧身且位于所述铝门的前端。
由上述方案可见,若干个所述第二扶梯对应固定在所述物料箱的侧身且位于所述铝门的前端,从而方便操作人员登上所述物料箱。
一个优选方案是,地面上设置有第一直线导轨,所述平台车滑动设置在所述第一直线导轨上。
由上述方案可见,所述第一直线导轨设置在地面上,对所述平台车的移动起到导正作用。
一个优选方案是,所述平台车上设置有第二直线导轨,若干个所述物料箱滑动设置在所述第二直线导轨上。
由上述方案可见,所述第二直线导轨设置在所述平台车上,对若干个所述物料箱的移动起到导正作用。
一个优选方案是,所述物料箱的底部设置有第二车轮,所述第二直线导轨的首尾两端均设置有限位块,所述第二车轮与所述限位块限位配合。
由上述方案可见,两块所述限位块分别设置在所述第二直线导轨的首尾两端,所述第二车轮与所述限位块限位配合,避免所述物料箱发生移动过度。
附图说明
图1是本实用新型的平面示意图;
图2是本实用新型中A部分的放大图;
图3是所述第二插销与所述第三连接块的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示,在本实施例中,本实用新型包括平台车1和若干个物料箱2,所述平台车1底部设置有第一旋转电机3和第一车轮4,所述第一旋转电机3的输出轴与所述第一车轮4传动连接,所述平台车1沿Y轴方向移动,所述平台车1上设置有第二旋转电机5和沿X轴方向传送的齿轮组件6,所述第二旋转电机5的输出轴与所述齿轮组件6传动连接,所述齿轮组件6固定有第一连接块7,靠近所述第二旋转电机5的所述物料箱2固定有第二连接块8,所述第一连接块7通过第一插销9与所述第二连接块8连接,若干个所述物料箱2均设置第三连接块10,相邻的所述物料箱2通过第二插销11与所述第三连接块10的配合实现牵拉。
在本实施例中,所述物料转运流水线还包括第一扶梯12,所述第一扶梯12固定在所述平台车1的车身侧。
在本实施例中,若干个所述物料箱2均设置有铝门13。
在本实施例中,所述物料转运流水线还包括若干个第二扶梯14,若干个所述第二扶梯14对应固定在所述物料箱2的侧身且位于所述铝门13的前端。
在本实施例中,地面上设置有第一直线导轨15,所述平台车1滑动设置在所述第一直线导轨15上。
在本实施例中,所述平台车1上设置有第二直线导轨16,若干个所述物料箱2滑动设置在所述第二直线导轨16上。
在本实施例中,所述物料箱2的底部设置有第二车轮17,所述第二直线导轨16的首尾两端均设置有限位块18,所述第二车轮17与所述限位块18限位配合。
本实用新型的工作原理:
所述平台车通过所述第一旋转电机的驱动作用在地面上沿Y轴方向移动,所述第二旋转电机的输出轴与所述齿轮组件传动连接,所述第一连接块通过所述第一插销与所述第二连接块连接,当所述第二旋转电机开始工作时,所述齿轮组件带动若干个所述物料箱沿X轴方向移动,通过所述平台车的Y轴方向移动和所述物料箱的X轴方向移动,所述物料箱到达任一位置后,外部机械手将物料产品投放至所述物料箱内,或者外部机械手将所述物料箱内的物料产品取出来,从而完成收料或放料,所述第一插销与所述第二连接块的配合,使得所述齿轮组件与靠近所述第二旋转电机的所述物料箱实现相连,相邻的所述物料箱通过所述第二插销与所述第三连接块的配合实现牵拉。
Claims (7)
1.一种物料转运流水线,其特征在于:它包括平台车(1)和若干个物料箱(2),所述平台车(1)底部设置有第一旋转电机(3)和第一车轮(4),所述第一旋转电机(3)的输出轴与所述第一车轮(4)传动连接,所述平台车(1)沿Y轴方向移动,所述平台车(1)上设置有第二旋转电机(5)和沿X轴方向传送的齿轮组件(6),所述第二旋转电机(5)的输出轴与所述齿轮组件(6)传动连接,所述齿轮组件(6)固定有第一连接块(7),靠近所述第二旋转电机(5)的所述物料箱(2)固定有第二连接块(8),所述第一连接块(7)通过第一插销(9)与所述第二连接块(8)连接,若干个所述物料箱(2)均设置第三连接块(10),相邻的所述物料箱(2)通过第二插销(11)与所述第三连接块(10)的配合实现牵拉。
2.根据权利要求1所述的一种物料转运流水线,其特征在于:所述物料转运流水线还包括第一扶梯(12),所述第一扶梯(12)固定在所述平台车(1)的车身侧。
3.根据权利要求1所述的一种物料转运流水线,其特征在于:若干个所述物料箱(2)的侧身均设置有铝门(13)。
4.根据权利要求3所述的一种物料转运流水线,其特征在于:所述物料转运流水线还包括若干个第二扶梯(14),若干个所述第二扶梯(14)对应固定在所述物料箱(2)的侧身且位于所述铝门(13)的前端。
5.根据权利要求1所述的一种物料转运流水线,其特征在于:地面上设置有第一直线导轨(15),所述平台车(1)滑动设置在所述第一直线导轨(15)上。
6.根据权利要求1所述的一种物料转运流水线,其特征在于:所述平台车(1)上设置有第二直线导轨(16),若干个所述物料箱(2)滑动设置在所述第二直线导轨(16)上。
7.根据权利要求6所述的一种物料转运流水线,其特征在于:所述物料箱(2)的底部设置有第二车轮(17),所述第二直线导轨(16)的首尾两端均设置有限位块(18),所述第二车轮(17)与所述限位块(18)限位配合。
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