CN220282583U - 一种悬挂式轨道货运系统 - Google Patents
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Abstract
一种悬挂式轨道货运系统，包括车架、抓手架和轨道，轨道为悬挂式轨道，车架可在轨道上行驶，车架上设有升降结构使得抓手架可相对车架上下移动，抓手架上设有可控锁止结构使得抓手架可与货箱锁止到一起并可根据需要解锁分离。可以在悬挂式轨道上运输货物，可以直接连接码头对集装箱进行卸货运输，也可以把集装箱吊的货车架上再用货车运输，可以配合不同车头使用，也可通过遥控实现远程控制。
Description
技术领域
本实用新型属于交通领域，具体涉及一种悬挂式轨道货运系统。
背景技术
现有的陆地货运主要依靠货车和火车，火车需要在地面铺设轨道，会占据大量空间，因此在繁华的地段一般不会铺设火车轨道，只能依靠货车运输货物，货车虽然灵活但货车运行速度慢，因此从码头等物流中转地到最终目的地还缺少一种高效的物流方式。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型的目的是对现有的空轨优化改进提出了一种高效的悬挂式轨道货运系统。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种悬挂式轨道货运系统，包括车架、抓手架和轨道，轨道为悬挂式轨道，车架可在轨道上行驶，车架上设有升降结构使得抓手架可相对车架上下移动，抓手架上设有可控锁止结构使得抓手架可与货箱锁止到一起并可根据需要解锁分离。
进一步地，抓手架上设有锁销在抓手架上升到最高处时锁销可插入车架的锁孔内，锁孔上设有可移动的锁片可锁止锁销，这样可以实现可靠的锁止功能。
进一步地，锁片上设有贯穿锁片的锁槽和解锁槽，锁槽和解锁槽连通使得移动锁片可将锁销在锁槽和解锁槽之间进行位置切换，锁销可以设计成阶梯状，锁槽可以与阶梯部匹配以限制锁销移动，这样锁止非常稳定，只需要很小的锁销即可实现锁止功能，结构简单成本低。
进一步地，锁片成T字形，锁片上至少设有两个锁槽和两个解锁槽，锁片可水平移动设置在车架上，这样设计可以通过锁片来控制锁销，锁槽小于解锁槽使得锁槽可以锁住锁销。
进一步地，车架上设有绞盘，绞盘设有吊绳，吊绳一端与抓手架固定，这样可以通过对绞盘的控制来实现抓手架的升降，设计简单成本低。
进一步地，抓手架上设有可相对抓手架转动的吊销，吊销的销轴下端设有长度大于宽度的锁块，锁块可插入货箱上方的长条形锁孔中且在锁块转动90度后锁块锁止在锁孔内。这样设计可以稳定可靠实现锁止功能。
进一步地，抓手架上设有减速电机，减速电机可驱动吊销转动实现解锁和上锁，这样可以减少传动结构的设计，如在抓手架上设置电池，则可以通过遥控方式实现控制，避免线路的设计，当然也可以将导线和吊绳设计到一起实现控制和电力的输送，也可设计涡卷弹簧来实现自动放线和收线功能，既将线束缠绕在绞线架上，绞线架通过涡卷弹簧与机架相互作用，受外力作用可以直接拉伸导线，失去外力可以自动缠绕导线。
进一步地，抓手架设有导向块，导向块设有导向斜面可对一定范围内的偏移实现纠正，这样可以在一定范围内偏移抓手架，既使抓手架未准确定位到货箱上方，可以有较大的容错功能。
进一步地，车架上设有主轮和副轮，副轮相对车架可上下移动，主轮可在主轨上行驶，副轮可在副轨上行驶，通过副轮升降实现变轨，这样变轨简单，可以通过副轮抬升车架或降低车架实现变轨，主轮副轮都可以是驱动轮，也可以通过车头拉动车架移动。
进一步地，货箱为集装箱，这样通用性更好，可以从码头直接把集装箱运输到指定地点，也可以把集装箱运输到物流。
这样设计的有益效果是：可以在悬挂式轨道上运输货物，可以直接连接码头对集装箱进行卸货运输，也可以把集装箱吊的货车架上再用货车运输，可以配合不同车头使用，也可通过遥控实现远程控制。
附图说明
图1为本实用新型一种悬挂式轨道货运系统上下货箱状态示意图；
图2为本实用新型一种悬挂式轨道货运系统轨道运行示意图；
图3为本实用新型一种悬挂式轨道货运系统无货箱状态示意图；
图4为本实用新型一种悬挂式轨道货运系统货箱示意图；
图5为本实用新型一种悬挂式轨道货运系统吊销示意图。
具体实施方式
根据需要，在本文中公开了本实用新型的详细实施例，但应了解所公开的实施例只是示范本实用新型，本实用新型可以不同和替代形式实施。附图未必按照比例绘制，且某些特点可被夸大或缩小以示出特定构件的细节。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应被理解为具有限制意义，而是仅作为代表性基础以教导本领域技术人员不同地采用本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种悬挂式轨道货运系统，包括车架1、抓手架2和轨道3，轨道3为悬挂式轨道3，车架1可在轨道3上行驶，车架1上设有升降结构4使得抓手架2可相对车架1上下移动，车架1和抓手架2上设有相互作用的可控锁止结构5使得抓手架2可与货箱6锁止到一起并可根据需要解锁分离。抓手架2上设有锁销51在抓手架2上升到最高处时锁销51可插入车架1的锁孔50内，锁孔50上设有可移动的锁片52可锁止锁销51。锁片52上设有贯穿锁片52的锁槽53和解锁槽54，锁槽53和解锁槽54连通使得移动锁片52可将锁销51在锁槽53和解锁槽54之间进行位置切换。锁片52成T字形，锁片52上至少设有两个锁槽53和两个解锁槽54，锁片52可水平移动设置在车架1上，锁片52可以通过连杆55传动，连杆55通过减少机的传动杆56传动，传动机构如锁片52和连杆55可以对称布置在减速机两侧。车架1上设有绞盘11，绞盘11设有吊绳12，吊绳12一端与抓手架2固定。抓手架2上设有可相对抓手架2转动的吊销21，吊销21上端设有传动条28，吊销21的销轴下端设有长度大于宽度的锁块22，吊销下端设有锥形斜面方便插入。锁块22可插入货箱6上方的长条形锁孔23中且在锁块22转动90度后锁块22锁止在长条形锁孔23内。抓手架2上设有减速电机24，减速电机24可通过直杠29驱动传动条28使得吊销21转动实现解锁和上锁，减速电机24可以通过长轴92传动，这样两端可以对称设计实现两头同时上锁或解锁。抓手架2设有导向块25，导向块25设有导向斜面26可对一定范围内的偏移实现纠正。车架1上设有主轮13和副轮14，副轮14相对车架1可上下移动，主轮13可在主轨15上行驶，副轮14可在副轨16上行驶，通过副轮14升降实现变轨。货箱6为集装箱。货箱6可以放在货车架66上运输。
Claims (10)
1.一种悬挂式轨道货运系统，其特征在于：包括车架(1)、抓手架(2)和轨道(3)，所述轨道(3)为悬挂式轨道(3)，所述车架(1)可在轨道(3)上行驶，所述车架(1)上设有升降结构(4)使得抓手架(2)可相对车架(1)上下移动，所述车架(1)和所述抓手架(2)上设有相互作用的可控锁止结构(5)使得抓手架(2)可与货箱(6)锁止到一起并可根据需要解锁分离。
2.根据权利要求1所述的悬挂式轨道货运系统，其特征在于：所述抓手架(2)上设有锁销(51)在抓手架(2)上升到最高处时锁销(51)可插入车架(1)的锁孔(50)内，所述锁孔(50)上设有可移动的锁片(52)可锁止锁销(51)。
3.根据权利要求2所述的悬挂式轨道货运系统，其特征在于：所述锁片(52)上设有贯穿锁片(52)的锁槽(53)和解锁槽(54)，所述锁槽(53)和所述解锁槽(54)连通使得移动锁片(52)可将锁销(51)在锁槽(53)和解锁槽(54)之间进行位置切换。
4.根据权利要求3所述的悬挂式轨道货运系统，其特征在于：所述锁片(52)成T字形，所述锁片(52)上至少设有两个锁槽(53)和两个解锁槽(54)，所述锁片(52)可水平移动设置在车架(1)上。
5.根据权利要求1所述的悬挂式轨道货运系统，其特征在于：所述车架(1)上设有绞盘(11)，所述绞盘(11)设有吊绳(12)，所述吊绳(12)一端与抓手架(2)固定。
6.根据权利要求1所述的悬挂式轨道货运系统，其特征在于：所述抓手架(2)上设有可相对抓手架(2)转动的吊销(21)，所述吊销(21)的销轴下端设有长度大于宽度的锁块(22)，所述锁块(22)可插入货箱(6)上方的长条形锁孔(23)中且在锁块(22)转动90度后锁块(22)锁止在长条形锁孔(23)内。
7.根据权利要求6所述的悬挂式轨道货运系统，其特征在于：所述抓手架(2)上设有减速电机(24)，所述减速电机(24)可驱动吊销(21)转动实现解锁和上锁。
8.根据权利要求1所述的悬挂式轨道货运系统，其特征在于：所述抓手架(2)设有导向块(25)，所述导向块(25)设有导向斜面(26)可对一定范围内的偏移实现纠正。
9.根据权利要求1所述的悬挂式轨道货运系统，其特征在于：所述车架(1)上设有主轮(13)和副轮(14)，所述副轮(14)相对车架(1)可上下移动，所述主轮(13)可在主轨(15)上行驶，所述副轮(14)可在副轨(16)上行驶通过副轮(14)升降实现变轨。
10.根据权利要求1所述的悬挂式轨道货运系统，其特征在于：所述货箱(6)为集装箱。
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