CN218892999U - 一种包裹采集运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包裹采集运输小车，包括机架、连杆机构和包裹收集机构；机架包括侧板；两个侧板之间从上而下依次设置有上板、底板和前板；连杆机构包括电机杆、左摩擦轮动杆、右摩擦轮动杆、右孔杆、左孔杆、第一轴和第三轴；包裹收集机构包括摩擦轮、第一带轮、第二带轮和电机；机架的底部设置有行走机构。通过小车的三连杆结构配合摩擦轮可以稳定可靠地完成包裹的采集、运输工作。同时合理采用齿轮和皮带传动，配合伺服电机工作，提高了小车整体的可靠性和寿命。小车整体零件数量少，且因其简单实用的结构，故其零件加工难度低、装配关系简单，降低了生产制造的成本和后期养护的难度。

Description

一种包裹采集运输小车

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，具体属于一种包裹采集运输小车。

背景技术

随着网络购物的快速发展，快递物流行业正在不断崛起。物流行业具体内容包括以下几个方面:用户服务、需求预测、订单处理、配送、存货控制、运输、仓库管理、工厂和仓库的布局与选址、搬运装卸、采购、包装。

搬运装卸是物流行业不可或缺的一部分，需要大量的人力，包裹采集运输小车可以在很大程度上减少搬运装卸过程中对人工的需求。目前用于搬运拆卸的包裹采集运输小车主要有两种，一种需要工作人员控制，操作难度较高，公司需要投入培训成本；另一种则无需人工控制，但通常成本高昂，仍不具有普适性。

目前包裹采集的专利有：201911329940.4公开的名称为《一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车》的专利，特点是采用了夹持杆用于拾取包裹，并采用了伸缩车体装置来适应不同体积大小的包裹，实现了对包裹的采集。该专利所采用的夹持杆对包裹的定位要求高且不能应用于采集重量大的包裹，对控制系统要求高，成本高昂。

现有技术中的包裹采集运输小车结构和装配关系复杂，对零件加工精度要求较高，而且关键零件的使用寿命一般，需要经常维护。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种包裹采集运输小车，用于解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包裹采集运输小车，包括机架、连杆机构和包裹收集机构；

所述机架包括侧板；两个侧板之间从上而下依次设置有上板、底板和前板；

所述连杆机构包括电机杆、左摩擦轮动杆、右摩擦轮动杆、右孔杆、左孔杆、第一轴和第三轴；第三轴和第一轴的两端分别与侧板进行转动连接；

所述上板的底部设置有连杆电机，所述连杆电机的输出轴连接有一个第三齿轮，第三轴上固定连接有另一第三齿轮，连杆电机上的第三齿轮与第三轴上的第三齿轮相啮合传递动力；

所述第三轴的底部设置有载物板，两个电机杆分别固定在载物板两侧的第三轴上，电机杆、左孔杆和右孔杆与载物板进行转动连接，所述左摩擦轮动杆的一端与右孔杆进行转动连接，所述右摩擦轮动杆的一端与左孔杆进行转动连接，左摩擦轮动杆和右摩擦轮动杆的另一端与第一轴进行固定连接；

所述包裹收集机构包括摩擦轮、第一带轮、第二带轮和电机；所述电机固定在右摩擦轮动杆上，所述电机的输出轴与第二带轮连接，所述摩擦轮与左摩擦轮动杆和右摩擦轮动杆进行转动连接，摩擦轮一侧的旋转轴上设置有第一带轮，第二带轮与第一带轮进行传动连接；

所述机架的底部设置有行走机构。

优选的，所述前板通过两块第一角铝固定在侧板上，所述底板通过两块第二角铝固定在侧板上，所述上板通过两块第三角铝固定在侧板上。

优选的，所述行走机构包括万向轮、基座、轮轴、第二轴承、大座、移动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三轴承和轮；

所述万向轮固定在前板的底部，所述基座固定在底板的底部，所述移动电机固定在底板的底部，移动电机的输出轴上设置有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮相啮合，第一齿轮套设在轮轴上，轮轴与基座进行滑动连接，所述轮轴的两端设置有轮。

进一步的，所述底板的底部设置有大座和连体基座，大座和连体基座上分别固定有大铁皮和长铁皮，大铁皮和长铁皮包裹移动电机进行固定；所述连体基座上设置有第三轴承，轮轴穿过第三轴承进行转动。

进一步的，所述基座、轮轴和移动电机的数量均为两个，对称设置在底板的底部，基座的内部设置有第二轴承，轮轴穿过第二轴承进行转动。

进一步的，所述前板的底部设置有万向轮下板，万向轮固定在万向轮下板上。

优选的，所述连杆电机通过连杆电机小座和连杆电机大座固定在上板的底部。

优选的，还包括第四角铝，所述第四角铝通过螺栓安装在侧板上，第四角铝相对于地面倾斜。

优选的，所述电机通过电机座安装在右摩擦轮动杆上。

优选的，所述第三轴和第一轴与侧板的转动连接部位设置有小菱形轴承座和第一轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供一种包裹采集运输小车，通过小车的三连杆结构配合摩擦轮可以稳定可靠地完成包裹的采集、运输工作。同时合理采用齿轮和皮带传动，配合伺服电机工作，提高了小车整体的可靠性和寿命。合理设计的轴承座在减少运行阻力的同时也减少了零件的磨损，进一步提高小车的使用寿命，延长了保养周期。小车整体零件数量少，且因其简单实用的结构，故其零件加工难度低、装配关系简单，降低了生产制造的成本和后期养护的难度。

附图说明

图1是小车整体结构示意图；

图2是小车拆除侧板后的结构示意图；

图3是小车车架的结构示意图；

图4是行走模块的结构示意图；

图5是行走模块的结构示意图；

图6是连杆机构的结构示意图；

图7是连杆机构的结构示意图；

图8是小车采集状态示意图；

图9是小车储存运输状态示意图；

图10是小车释放包裹状态示意图；

图11是轴承装配体的装配示意图；

附图中：1为第一角铝；2为第三齿轮；3为第二角铝；4为电机座；5为小连杆电机座；6为第三角铝；7为第四角铝；8为连杆电机；9为大连杆电机座；10为上板；11为载物板；12为摩擦轮；13为左孔杆；14为大菱形轴承座；15为第一轴承；16为右孔杆；17为小菱形轴承座；18为第一轴；19为侧板；20为联轴座；21为电机杆；22为左摩擦轮动杆；23为第二带轮；24为右摩擦轮动杆；25为第一带轮；26为电机；27为万向轮；28为万向轮下板；29为前板；30为底板；31为长铁皮；32为大铁皮；33为基座；34为轮轴；35为第二轴承；36为连体基座；37为大座；38为移动电机；39为第一齿轮；40为第二齿轮；41为第三轴承；42为轮；43为第二轴；44为第三轴。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

实施例

如图1所示，一种包裹采集运输小车，包括机架、连杆机构和包裹收集机构。

机架包括侧板19、前板29、上板10、底板30、第一角铝1、第三角铝6、第二角铝3和第四角铝7。第四角铝7与地面成一定角度通过螺栓安装在侧板19上，碰到大型包裹时可用于翘起包裹的一侧，方便载物板伸入包裹底部。前板29通过两块第一角铝1，底板30通过两块第二角铝3，上板10通过两块第三角铝6安装在侧板19上。

机架上安装有行走机构、连杆机构和包裹收集机机构。行走机构的主体部分用螺栓固定在底板30上。连杆机构通过小菱形轴承座17和第一轴18连接在侧板19上。连杆电机8则通过大连杆电机座9和小连杆电机座5固定在上板10上。

行走模块包括万向轮27、万向轮下板28、前板29、长铁皮31、大铁皮32、基座33、轮轴34、第二轴承35、连体基座36、大座37、移动电机38、第一齿轮39、第二齿轮40、第三轴承41、轮42、底板30。底板30是开有16个孔的金属板，最外侧共4个孔用于配合第二角铝3与侧板19连接，次外侧共4个孔用于连接基座33，次内侧共4个孔用于连接大座37，最内侧共4个孔用于连接连体基座36。大铁皮32和长铁皮31分别连接在大座37和连体基座36上，用于固定移动电机38。第二轴承35和第三轴承41分别安装于基座33和连体基座36的小孔中，用于减小传动阻力。轮轴34穿过第二轴承35和第三轴承41并向外延伸，固定于轮轴34的第一齿轮39和固定于移动电机38的轴上的第二齿轮40配合。轮42安装于轮轴34的外侧，移动电机38通过第二齿轮40、第一齿轮39可以控制轮42的转动。万向轮下板28与万向轮27固定在前板29，便于包裹采集运输小车转向。

轴承装配体为小菱形轴承座17或大菱形轴承座14与第一轴承15的装配体，具体结构可见附图11。

连杆机构附图6、附图7由两侧共三块铝板组成，分别为电机杆21、左摩擦轮动杆22、右摩擦轮动杆24、左孔杆13、右孔杆16。电机杆21和左孔杆13、右孔杆16之间用轴承装配体和载物板11上突出的轴连接，轴承装配体都通过两个螺栓固定在板上如图11所示。第一轴18通过轴承装配体安装在侧板上。左摩擦轮动杆22，右摩擦轮动杆24一头用轴承装配体和第二轴43通过同样的方式和左孔杆13、右孔杆16连接，另一头则通过第一轴18和固定在侧板19上的轴承装配体连接。连杆机构由连杆电机8控制，连杆电机8通过连杆电机小座5和连杆电机大座9固定在上板10。连杆电机8输出轴连有第三齿轮2，电机杆21前端通过联轴座20连接第三齿轮2，通过第三轴44和轴承装配体安装在侧板19上。电机杆21上的第三齿轮2和第三轴44上的第三齿轮2啮合传递动力，第三齿轮2旋转时联轴座20会带动电机杆21一起旋转。电机杆21的后端通过轴承装配体和载物板13上端突出的轴与左孔板13、右孔板16连接。

包裹收集机构由摩擦轮12、轴承装配体、第一带轮25、第二带轮23、电机26、皮带构成。其中电机26的控制模块用螺栓固定在摩轮动杆24上，电机26通过电机座4安装在摩轮动杆24上。电机26输出轴与第二带轮23固联。摩擦轮12通过其轴和轴承装配体固定在摩轮动杆24上，轴的较长端固联第一带轮25。第二带轮23通过皮带把动力传递到第一带轮25上。

结合附图9，包裹收集行为的实现：小车接近包裹后超声波传感器发送电信号，经单片机处理后发出信号控制连杆电机8转过一定角度，连杆组使摩擦轮提升一定高度，并启动电机26通过皮带传动驱动摩擦轮12旋转附图8中为顺时针方向，位置如附图8所示，同时小车减速接近包裹。在包裹接触到底载物板11前端后连杆电机缓慢回转令摩擦轮下降，使包裹接触摩擦轮并被卷入载物板11，暂时存储在载物板和摩擦轮之间，如附图9所示。

结合附图10，包裹释放行为的实现：小车行进到对应标识处后移动电机38停转，随后连杆电机8转过比采集时更大的角度，连杆机构抬起摩擦轮12达到最高点并且使载物板11近乎垂直地面，如图10所示，包裹在重力的作用下滑落。完成后小车移动电机驱动小车后退，同时连杆电机回转使载物板11和摩擦轮12返回原位。

包裹收集小车前进时由移动电机38驱动车轮42，小车需要转向时，通过控制两边的电机的转速，让两侧车轮产生转速差，利用差速转向的方法完成小车的转向、避障动作。

Claims (10)

1.一种包裹采集运输小车，其特征在于，包括机架、连杆机构和包裹收集机构；

所述机架包括侧板(19)；两个侧板(19)之间从上而下依次设置有上板(10)、底板(30)和前板(29)；

所述连杆机构包括电机杆(21)、左摩擦轮动杆(22)、右摩擦轮动杆(24)、右孔杆(16)、左孔杆(13)、第一轴(18)和第三轴(44)；第三轴(44)和第一轴(18)的两端分别与侧板(19)进行转动连接；

所述上板(10)的底部设置有连杆电机(8)，所述连杆电机(8)的输出轴连接有一个第三齿轮(2)，第三轴(44)上固定连接有另一第三齿轮(2)，连杆电机(8)上的第三齿轮(2)与第三轴(44)上的第三齿轮(2)相啮合传递动力；

所述第三轴(44)的底部设置有载物板(11)，两个电机杆(21)分别固定在载物板(11)两侧的第三轴(44)上，电机杆(21)、左孔杆(13)和右孔杆(16)与载物板(11)进行转动连接，所述左摩擦轮动杆(22)的一端与右孔杆(16)进行转动连接，所述右摩擦轮动杆(24)的一端与左孔杆(13)进行转动连接，左摩擦轮动杆(22)和右摩擦轮动杆(24)的另一端与第一轴(18)进行固定连接；

所述包裹收集机构包括摩擦轮(12)、第一带轮(25)、第二带轮(23)和电机(26)；所述电机(26)固定在右摩擦轮动杆(24)上，所述电机(26)的输出轴与第二带轮(23)连接，所述摩擦轮(12)与左摩擦轮动杆(22)和右摩擦轮动杆(24)进行转动连接，摩擦轮(12)一侧的旋转轴上设置有第一带轮(25)，第二带轮(23)与第一带轮(25)进行传动连接；

所述机架的底部设置有行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述前板(29)通过两块第一角铝(1)固定在侧板(19)上，所述底板(30)通过两块第二角铝(3)固定在侧板(19)上，所述上板(10)通过两块第三角铝(6)固定在侧板(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述行走机构包括万向轮(27)、基座(33)、轮轴(34)、第二轴承(35)、大座(37)、移动电机(38)、第一齿轮(39)、第二齿轮(40)、第三轴承(41)和轮(42)；

所述万向轮(27)固定在前板(29)的底部，所述基座(33)固定在底板(30)的底部，所述移动电机(38)固定在底板(30)的底部，移动电机(38)的输出轴上设置有第二齿轮(40)，第二齿轮(40)和第一齿轮(39)相啮合，第一齿轮(39)套设在轮轴(34)上，轮轴(34)与基座(33)进行滑动连接，所述轮轴(34)的两端设置有轮(42)。

4.根据权利要求3所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述底板(30)的底部设置有大座(37)和连体基座(36)，大座(37)和连体基座(36)上分别固定有大铁皮(32)和长铁皮(31)，大铁皮(32)和长铁皮(31)包裹移动电机(38)进行固定；所述连体基座(36)上设置有第三轴承(41)，轮轴(34)穿过第三轴承(41)进行转动。

5.根据权利要求3所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述基座(33)、轮轴(34)和移动电机(38)的数量均为两个，对称设置在底板(30)的底部，基座(33)的内部设置有第二轴承(35)，轮轴(34)穿过第二轴承(35)进行转动。

6.根据权利要求3所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述前板(29)的底部设置有万向轮下板(28)，万向轮(27)固定在万向轮下板(28)上。

7.根据权利要求1所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述连杆电机(8)通过连杆电机小座(5)和连杆电机大座(9)固定在上板(10)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，还包括第四角铝(7)，所述第四角铝(7)通过螺栓安装在侧板(19)上，第四角铝(7)相对于地面倾斜。

9.根据权利要求1所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述电机(26)通过电机座(4)安装在右摩擦轮动杆(24)上。

10.根据权利要求1所述的一种包裹采集运输小车，其特征在于，所述第三轴(44)和第一轴(18)与侧板(19)的转动连接部位设置有小菱形轴承座(17)和第一轴承(15)。

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