CN219295688U - 一种电动行李拖车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于行李拖车技术领域,公开了一种电动行李拖车,包括可移动的拖车架,拖车架的顶部设有平行排布的多个传送辊,每个传送辊均可转动,所述的多个传送辊分为至少一组,每组的传送辊均沿同一传输方向平行排布;每组所述传送辊连接有一驱动组件;所述驱动组件包括驱动电机、第一传动部件、传动轴和第一链式传动部件以及第二链式传动部件,其中,驱动电机固定于所述拖车架且具有输出端,输出端通过第一传动部件与转动安装在拖车架的传动轴传动连接,传动轴通过一组第一链式传动部件与一组传送辊的一个传送辊传动连接。本实用新型可实现自动装卸,这样便只需要一人即可完成工装的装卸任务,降低人工成本,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于行李拖车技术领域,具体涉及一种电动行李拖车。
背景技术
国内各大机场、物流园区在运输货物时,通常根据货物尺寸选用托盘、集散器等标准化工装进行货物的装配和运输,并由人工将标准化工装推至行李拖车上,最终行李托车由牵引车拖至指定区域,完成货物的装卸任务。
目前,行李拖车普遍采用主框架匹配双排滚筒的结构形式,其结构包括拖车架,拖车架设有两排滚筒,也可以说是传送辊,滚筒单排14个,共计28个,车轮采用实心双排车轮,一组为万向轮,一组为定向轮,并分别位于拖车的底部四角,并且还设有驻车装置,驻车装置通过杠杆原理,实现牵引装置不同状态下对车轮的锁止和释放,而拖车架则是由不同规格的槽钢、角钢、圆钢、钢管及钢板拼接而成,并带有起吊装置、导向和限位机构。
当在使用时,标准化工装与行李拖车第一排滚筒对正、搭接后,分布于工装四周的人员采用推拉的方式将工装移至指定位置(主框架带有限位机构),由于工装自身体积及重量限制,工装装卸时至少需3-4人协同完成,其自动化程度较低,使得人工成本增加,工作效率也低。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种电动行李拖车,以满足自动化的工装装卸需求。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种电动行李拖车,包括可移动的拖车架,拖车架的顶部设有平行排布的多个传送辊,每个传送辊均可转动,所述的多个传送辊分为至少一组,每组的传送辊均沿同一传输方向平行排布;
每组所述传送辊连接有一驱动组件;所述驱动组件包括驱动电机、第一传动部件、传动轴和第一链式传动部件以及第二链式传动部件,其中,驱动电机固定于所述拖车架且具有输出端,输出端通过第一传动部件与转动安装在拖车架的传动轴传动连接,传动轴通过一组第一链式传动部件与一组传送辊的一个传送辊传动连接,且一组中相邻的两个传送辊通过第二链式传动部件传动连接。
在可能的实现方式中,所述第一传动部件包括第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮固定于所述驱动电机的输出轴,第二齿轮固定于所述传动轴且与第一齿轮啮合。
在可能的实现方式中,所述驱动电机通过减速器与所述第一齿轮连接。
在可能的实现方式中,所述传送辊设有两组且相互对称的设置在拖车架的顶部两侧,所述驱动组件位于两组传送辊之间,且驱动组件的传动轴两端分别通过一组第一链式传动部件与两组传送辊传动连接。
在可能的实现方式中,所述拖车架对应所述传动轴设有安装板,所述传动轴通过轴承座安装在安装板。
在可能的实现方式中,所述驱动电机连接有电机控制器。
在可能的实现方式中,所述第二链式传动部件包括传动链轮、第一传动链和第二传动链;
在一组所述传送辊中,每个传送辊的同一端均设有同轴的两个传动链轮,一个传送辊上的两个传动链轮分别为内链轮和外链轮;
在所述传输方向上,相邻至少两个传送辊为一小组,在相邻两个小组中的一小组传送辊的内链轮同时连接第一传动链,另一小组传送辊的外链轮同时连接第二传动链。
在可能的实现方式中,所述第一链式传动部件包括第三传动链,第三传动链的两端分别与第二链式传动部件的一个所述传动链轮和连接于所述传动轴的驱动链轮连接。
在可能的实现方式中,所述拖车架的底部设有一组万向轮和一组定向轮。
在可能的实现方式中,所述拖车架在与所述传输方向平行的两侧分别设有挡板,在拖车架一侧还铰接有连接架。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型的电动行李拖车,通过在拖车架上设置驱动组件,驱动组件可通过链式传动部件对每个传送辊进行驱动,放置于传送辊上的工装便可通过转动的传送辊朝传输方向移动,进而可实现自动装卸,这样便只需要一人即可完成工装的装卸任务,降低人工成本,提高工作效率。
而且,电动行李拖车由一组驱动部件同时驱动两组传送辊,可使得两组传送辊同步转动,提高工装装卸的稳定性和准确性,并且采用双链双链轮交错的传动结构,可在驱动组件驱使下,同步带动两组的每个传送辊转动,传送效率更高,更为稳定、可靠。
同时,操作人员可远离拖车进行作业,只需目视现场环境即可,规避工装装卸时存在的安全隐患。
附图说明
图1为本申请实施例在第一视角下的立体结构示意图;
图2为本申请实施例的第二视角下的立体结构示意图;
图3为图2的局部方法示意图;
图中:1-拖车架;11-连接架;12-万向轮;13-定向轮;14-挡板;15-防护板;16-安装板;2-传送辊;3-驱动组件;31-驱动电机;32-减速器;33-第一齿轮;34-第二齿轮;35-传动轴;36-轴承座;37-第三传动链;38-内链轮;39-外链轮;310-第一传动链;311-第二传动链;312-电机控制器;313-驱动链轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
请参照图1-3所示,本申请的实施例提供了一种电动行李拖车,包括可移动的拖车架1,拖车架1的顶部设有平行排布的多个传送辊2,每个传送辊2均可转动,所述的多个传送辊2分为至少一组,每组的传送辊2均沿同一传输方向平行排布。拖车架1的传送辊2可设置一组,也可设置两组或者更多组,在设置多组时并排设置且传输方向相同。
在本申请的实施例中,每组所述传送辊2连接有一驱动组件3;所述驱动组件3包括驱动电机31、第一传动部件、传动轴35和第一链式传动部件以及第二链式传动部件,其中,驱动电机31固定于所述拖车架1且具有输出端,输出端通过第一传动部件与转动安装在拖车架1的传动轴35传动连接,传动轴35通过一组第一链式传动部件与一组传送辊2的一个传送辊2传动连接,且一组中相邻的两个传送辊2通过第二链式传动部件传动连接。
驱动电机31可通过第一传动部件使得传动轴35转动,传动轴35又可通过第一链式传动部件对一组传送辊2的一个传送辊2传动,由于相邻的两个传送辊2通过第二链式传动部件传动连接,因而在其中一个传送辊2转动时,相邻的其余传送辊2能够同步转动,以此可实现一组传送辊2的同步驱动。采用链式传动部件进行传动,可使得传送辊2转动更为有效,传动效果更好。
通过上述的技术方案,在拖车架1上设置驱动组件3,驱动组件3可通过链式传动部件对每个传送辊2进行驱动,放置于传送辊2上的工装便可通过转动的传送辊2朝传输方向移动,进而可实现自动装卸,这样便只需要一人即可完成工装的装卸任务,降低人工成本,提高工作效率。
在一实施方式中,所述第一传动部件包括第一齿轮33和第二齿轮34,第一齿轮33固定于所述驱动电机31的输出轴,第二齿轮34固定于所述传动轴35且与第一齿轮33啮合。
驱动电机31可使得第一齿轮33转动,第一齿轮33又与第二齿轮34啮合,而第二齿轮34固定套设在传动轴35上,这样便可使得传动轴35转动,进而通过转动轴可传动传送辊2。
进一步的,为了使驱动电机31能够提供相匹配的驱动力,所述驱动电机31通过减速器32与所述第一齿轮33连接。
在本申请的实施例中,所述传送辊2设有两组且相互对称的设置在拖车架1的顶部两侧,所述驱动组件3位于两组传送辊2之间,且驱动组件3的传动轴35两端分别通过一组第一链式传动部件与两组传送辊2传动连接。
两组传送辊2由一组驱动部件同时传动,这样可使得两组传送辊2同步转动。
为了使得传动轴35更为稳定的转动,所述拖车架1对应所述传动轴35设有安装板16,所述传动轴35通过轴承座36安装在安装板16。
在一些实施方式中,所述驱动电机31连接有电机控制器312。
电机控制器312可用于控制电机的启停。当然的,还设有电源连接线,在装卸工装时,便可连接电源进行装卸。
在本申请的实施例中,所述第二链式传动部件包括传动链轮、第一传动链310和第二传动链311;在一组所述传送辊2中,每个传送辊2的同一端均设有同轴的两个传动链轮,一个传送辊2上的两个传动链轮分别为内链轮38和外链轮39;在所述传输方向上,相邻至少两个传送辊2为一小组,在相邻两个小组中的一小组传送辊2的内链轮38同时连接第一传动链310,另一小组传送辊2的外链轮39同时连接第二传动链311。
电动行李拖车由一组驱动部件同时驱动两组传送辊2,可使得两组传送辊2同步转动,提高工装装卸的稳定性和准确性,并且采用双链双链轮交错的传动结构,可在驱动组件3驱使下,同步带动两组的每个传送辊2转动,传送效率更高、更为稳定、可靠。
相应的,所述第一链式传动部件包括第三传动链37,第三传动链37的两端分别与第二链式传动部件的一个所述传动链轮和连接于所述传动轴35的驱动链轮313连接。通过链式的传动结构,可使得传动效果更高。
在具体实施过程中,所述拖车架1的底部设有一组万向轮12和一组定向轮13,这样可便于拖车架1灵活移动和进行托运转送。所述拖车架1在与所述传输方向平行的两侧分别设有挡板14,在拖车架1一侧还铰接有连接架11,挡板14可对工装起到导向的作用,使得工装更为稳定的放置在拖车架1上,连接架11用于与牵引车连接。当然,还可以在拖车架1上设置可遮挡第一传动链310和第二传动链311的防护板15。
本申请实施例的一种电动行李拖车,其设计思路和结构原理如下:
考虑到行李拖车装卸工装时,双排传送辊2需同步运转,首先根据行李拖车承载能力、工装运行速度等产品目标,确定动力系统、齿轮组、链轮、滚子链等关键结构参数。其次,将选定的驱动组件3固定于两排传送辊2之间,驱动组件3应靠近拖车架1边梁位置,以确保装卸工装时为其提供更大的驱动动能(置于中间区域由于机械损耗,动能将递减)。当电机控制器312收到外部指令后,驱动电机31开始运转,动力经减速器32减速增扭,由减速器32输出端与传动轴35上的齿轮组进行动力传递,带动传动轴35运转;传动轴35两端分别加装轴承座36,用于其安装固定(轴承座36与驱动组件3可共用安装板),传动轴35最外端装有单链轮,其规格参数与双链轮辊筒上的链轮参数保持一致,传动轴35上的链轮与第一排传送辊2外侧链轮通过匹配的高强度滚子链连接,从而实现动力由驱动组件3传递至传送辊2。
本申请实施例具有以下优点:
1.可实现双排传送辊2自动化同步运转,通过电机控制开关,1人即可完成工装装卸任务,降低人工成本;
2.操作人员可远离拖车进行作业,只需目视现场环境即可,规避工装装卸时存在的安全隐患;
3.目前工装装卸由4名人员协同完成,操作过程中存在协同性差、推拉力不一致的问题,将造成工装倾斜或是歪扭的现象,过程中需要及时调整工装角度,本实施例可实现双排滚筒同步运转,规避了上述问题的发生。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动行李拖车,包括可移动的拖车架(1),拖车架(1)的顶部设有平行排布的多个传送辊(2),每个传送辊(2)均可转动,其特征在于:所述的多个传送辊(2)分为至少一组,每组的传送辊(2)均沿同一传输方向平行排布;
每组所述传送辊(2)连接有一驱动组件(3);所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)、第一传动部件、传动轴(35)和第一链式传动部件以及第二链式传动部件,其中,驱动电机(31)固定于所述拖车架(1)且具有输出端,输出端通过第一传动部件与转动安装在拖车架(1)的传动轴(35)传动连接,传动轴(35)通过一组第一链式传动部件与一组传送辊(2)的一个传送辊(2)传动连接,且一组中相邻的两个传送辊(2)通过第二链式传动部件传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动行李拖车,其特征在于:所述第一传动部件包括第一齿轮(33)和第二齿轮(34),第一齿轮(33)固定于所述驱动电机(31)的输出轴,第二齿轮(34)固定于所述传动轴(35)且与第一齿轮(33)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种电动行李拖车,其特征在于:所述驱动电机(31)通过减速器(32)与所述第一齿轮(33)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动行李拖车,其特征在于:所述传送辊(2)设有两组且相互对称的设置在拖车架(1)的顶部两侧,所述驱动组件(3)位于两组传送辊(2)之间,且驱动组件(3)的传动轴(35)两端分别通过一组第一链式传动部件与两组传送辊(2)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动行李拖车,其特征在于:所述拖车架(1)对应所述传动轴(35)设有安装板(16),所述传动轴(35)通过轴承座(36)安装在安装板(16)。
6.根据权利要求1所述的一种电动行李拖车,其特征在于:所述驱动电机(31)连接有电机控制器(312)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种电动行李拖车,其特征在于:所述第二链式传动部件包括传动链轮、第一传动链(310)和第二传动链(311);
在一组所述传送辊(2)中,每个传送辊(2)的同一端均设有同轴的两个传动链轮,一个传送辊(2)上的两个传动链轮分别为内链轮(38)和外链轮(39);
在所述传输方向上,相邻至少两个传送辊(2)为一小组,在相邻两个小组中的一小组传送辊(2)的内链轮(38)同时连接第一传动链(310),另一小组传送辊(2)的外链轮(39)同时连接第二传动链(311)。
8.根据权利要求7所述的一种电动行李拖车,其特征在于:所述第一链式传动部件包括第三传动链(37),第三传动链(37)的两端分别与第二链式传动部件的一个所述传动链轮和连接于所述传动轴(35)的驱动链轮(313)连接。
9.根据权利要求1所述的一种电动行李拖车,其特征在于:所述拖车架(1)的底部设有一组万向轮(12)和一组定向轮(13)。
10.根据权利要求1所述的一种电动行李拖车,其特征在于:所述拖车架(1)在与所述传输方向平行的两侧分别设有挡板(14),在拖车架(1)一侧还铰接有连接架(11)。
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