CN206155507U - 一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，包括车身骨架、手推杆、车轮和传动装置，其特征在于：所述的车轮包括前驱动轮和后万向轮，所述的车身骨架底部设置有蓄电池，蓄电池分别连接电机B和电机A，所述的传动装置包括车轮驱动装置和皮带传送装置，两组传动装置均通过链传动实现运转，驱动装置通过控制电机带动车轮运转实现自动运货，皮带传送装置通过控制电机带动车身上的皮带传动实现对货物的运输卸货。本实用新型将运货与卸货集于一体，可以大大降低工人的劳动强度，并且提高工人的工作效率、实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于运输工具技术领域，具体涉及一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车。
背景技术
在现代社会的高速发展的条件和背景下，人们越来越注重以机器来代替人力从而将人的双手解放出来，在物流的运输行业当中，仓库中我们见得最多的就是手推车了，手推车不仅能够解放出人的双手，能够提高工作的效率，还能使人们有一个相对轻松的劳动条件，最重要的是手推车对于工作条件要求不高，能够在相对狭小的条件下工作，对于一些体积稍大或者重量较重的货物，用手推车是再合适不过了，但是现有的手推车多为人力上货卸货和人力推动，智能化程度不高，因此，有必要提供一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：
一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，包括车身骨架5、手推杆1、车轮和传动装置，其特征在于：所述的车轮包括前驱动轮9和后万向轮10，所述的车身骨架5底部设置有蓄电池17，蓄电池17分别连接电机B11和电机A19，所述的传动装置包括车轮驱动装置和皮带传送装置；
所述的车轮驱动装置包括电机B11和与电机B11输出轴连接的主动链轮B16，链轮B16通过链条B20与从动链轮B21连接，从动链轮B21带动车轮轴22转动，进而带动连接在车轮轴22两端的驱动轮9转动，实现手推车的运动；
所述的皮带传送装置包括设置于车身骨架5两端的主动托辊12、从动托辊24和并排设置于车身骨架5中间的若干中部托辊6，托辊外套设有传送皮带13，,电机A19的输出轴连接主动链轮A4，主动链轮A4通过链条A3与从动链轮A21连接，从动链轮A21带动主动托辊12转动，进而带动传送皮带13在各托辊上运动，实现手推车卸货功能。
所述的车身骨架5上设置有皮带张紧装置，张紧装置包括设置于车身骨架5底部四个支角上的两对滑槽8，滑槽8通过调整螺栓7与车身骨架5连接，两对滑槽8之间分别连接主动托辊12和从动托辊24，通过旋转调整螺栓7可调整滑槽在车身骨架5上前后滑动，进而调整主动托辊12和从动托辊24之间的相对距离，实现皮带13的张紧。
所述的蓄电池17通过框架18固定于车身骨架5底部，所述的电机B11和电机A19通过电机支架15固定于框架18两侧车身骨架5底部，因手推车的前后运动和卸货功能不会同时使用，故两个电机不会同时工作，使两个电机共用一个蓄电池，以减小手推车的空间占用且节约成本。
所述的手推杆1上连接有控制装置14，所述的控制装置14用来分别控制电机A19的转动，实现皮带运输卸货，以及电机B11的正反转和转速，实现手推车的定速前后运动。
所述的车轮轴22通过带立座式轴承23固定于车身骨架5底部。
所述的驱动轮9通过M12螺母26和弹簧垫圈25轴向固定于车轮轴22端部。
所述的滑槽8通过M3螺钉分别与主动托辊12和从动托辊24连接，两个电机分别与设置于车身骨架5底部竖向骨架两侧的支撑板连接，支撑板通过M5螺母28和竖向骨架固定，竖向骨架通过角接件27与横向骨架连接。
所述的电机A19和电机B11,均选用直流减速电机，该类电机可调速且输出力矩大，使手推车具有较大载货量。
所述的车身骨架5采用轻质铝型材拼接制作，各分支骨架之间采用螺纹紧固件连接。
本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型中的传动装置采用蓄电池供电，不会产生有害气体，可持续供电时间较长，并且可循环实用，节约了成本。
2、本实用新型采用了直流减速电机，输出力矩大，载货量可观，电机可以调速，可以在一定的范围内满足不同的速度要求。
3、本实用新型设有控制部件，能够依需求控制电机的正反转。
4、本实用新型将运货与卸货集于一体，可以大大降低工人的劳动强度，并且提高工人的工作效率。
5、本实用新型的车身骨架都是采用的铝型材，通过螺纹紧固件连接，拆装方便，并且大大减轻了手推车的质量，可以广泛应用于仓库当中的货物运输。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的底部结构示意图；
图3为车身骨架结构示意图；
图4为张紧装置的局部放大图；
图5为驱动轮部位局部结构示意图；
图6为万向轮部位局部放大结构示意图；
图7为皮带传动组部位局部放大结构示意图。
图中，1-手推杆，2--从动链轮A，3-链条A，4-主动链轮A，5-车身骨架，6-中部托辊，7-调整螺栓，8-滑槽，9-驱动轮，10-万向轮，11-电机B，12-主动托辊，13-皮带，14-控制装置，15-电机支座，16-主动链轮B，17-蓄电池，18-框架，19-电机A，20-链条B，21-从动链轮B，22-车轮轴，23-带座立式轴承，24-从动托辊，25-弹簧垫圈，26-M12螺母，27-角接件，28-M5螺母，29-M3螺钉。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明，如图1-7所示，一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，包括车身骨架5、手推杆1、车轮和传动装置，其特征在于：所述的车轮包括前驱动轮9和后万向轮10，所述的车身骨架5底部设置有蓄电池17，蓄电池17分别连接电机B11和电机A19，所述的传动装置包括车轮驱动装置和皮带传送装置；
车轮驱动装置包括电机B11和与电机B11输出轴连接的主动链轮B16，链轮B16通过链条B20与从动链轮B21连接，从动链轮B21带动车轮轴22转动，进而带动连接在车轮轴22两端的驱动轮9转动，实现手推车的运动；
皮带传送装置包括设置于车身骨架5两端的主动托辊12、从动托辊24和并排设置于车身骨架5中间的若干中部托辊6，托辊外套设有传送皮带13，,电机A19的输出轴连接主动链轮A4，主动链轮A4通过链条A3与从动链轮A21连接，从动链轮A21带动主动托辊12转动，进而带动传送皮带13在各托辊上运动，实现手推车卸货功能。
车身骨架5上设置有皮带张紧装置，张紧装置包括设置于车身骨架5底部四个支角上的两对滑槽8，滑槽8通过调节螺栓7与车身骨架5连接，两对滑槽8之间分别连接主动托辊12和从动托辊24，通过旋转调节螺栓7可调整滑槽在车身骨架5上前后滑动，进而调整主动托辊12和从动托辊24之间的相对距离，实现皮带13的张紧。
蓄电池17通过框架18固定于车身骨架5底部，所述的电机B11和电机A19通过电机支架15固定于框架18两侧车身骨架5底部，因手推车的前后运动和卸货功能不会同时使用，故两个电机不会同时工作，使两个电机共用一个蓄电池，以减小手推车的空间占用且节约成本。
手推杆1上连接有控制装置14，所述的控制装置14用来分别控制电机A19的转动，实现皮带运输卸货，以及电机B11的正反转和转速，实现手推车的定速前后运动。
车轮轴22通过带立座式轴承23固定于车身骨架5底部。
驱动轮9通过M12螺母26和弹簧垫圈25轴向固定于车轮轴22端部。
滑槽8通过M3螺钉分别与主动托辊12和从动托辊24连接，两个电机分别与设置于车身骨架5底部竖向骨架两侧的支撑板连接，支撑板通过M5螺母28和竖向骨架固定，竖向骨架通过角接件27与横向骨架连接。
电机A19和电机B11,均选用直流减速电机，该类电机可调速且输出力矩大，使手推车具有较大载货量。
车身骨架5采用轻质铝型材拼接制作，各分支骨架之间采用螺纹紧固件连接。
本实用新型的具体工作流程为：首先将蓄电池17充满电，通过调整螺栓7使传送皮带13张紧，通过控制装置14使直流减速电机B11正转或者反转，通过主动链轮B16、链条B20以及从动链轮B21将运动传递到车轮轴22，从而实现手推车的前进或者后退。由于手推车的运动过程与卸货的过程是完全独立的，因此两个直流减速电机可以完全独立工作，因此当小车运动到了指定地点之后通过控制装置14让蓄电池17对直流减速电机A19供电，然后通过主动链轮A4、链条A3以及从动链轮A2将运动传递到主动托辊12，由于托辊与皮带之间摩擦力的作用从而带动皮带13运动，实现自动卸货的功能，在卸货的过程当中可以将万向轮10自锁，从而保证在卸货的过程当中小车的稳定性。
本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。
Claims (9)
1.一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，包括车身骨架（5）、手推杆（1）、车轮和传动装置，其特征在于：所述的车轮包括前驱动轮（9）和后万向轮（10），所述的车身骨架（5）底部设置有蓄电池（17），蓄电池（17）分别连接电机B（11）和电机A（19），所述的传动装置包括车轮驱动装置和皮带传送装置；
所述的车轮驱动装置包括电机B（11）和与电机B（11）输出轴连接的主动链轮B（16），链轮B（16）通过链条B（20）与从动链轮B（21）连接，从动链轮B（21）带动车轮轴（22）转动，进而带动连接在车轮轴（22）两端的驱动轮（9）转动；
所述的皮带传送装置包括设置于车身骨架（5）两端的主动托辊（12）、从动托辊（24）和并排设置于车身骨架（5）中间的若干中部托辊（6），托辊外套设有传送皮带（13），电机A（19）的输出轴连接主动链轮A（4），主动链轮A（4）通过链条A（3）与从动链轮A（2）连接，从动链轮A（2）带动主动托辊（12）转动，进而带动传送皮带（13）在各托辊上运动。
2.如权利要求1所述的一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，其特征在于：所述的车身骨架（5）上设置有皮带张紧装置，张紧装置包括设置于车身骨架（5）底部四个支角上的两对滑槽（8），滑槽（8）通过调整螺栓（7）与车身骨架（5）连接，两对滑槽（8）之间分别连接主动托辊（12）和从动托辊（24）。
3.如权利要求1所述的一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，其特征在于：所述的蓄电池（17）通过框架（18）固定于车身骨架（5）底部，所述的电机B（11）和电机A（19）通过电机支架（15）固定于框架（18）两侧车身骨架（5）底部。
4.如权利要求1所述的一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，其特征在于：所述的手推杆（1）上连接有控制装置（14），所述的控制装置（14）用来分别控制电机A（19）的转动，以及电机B（11）的正反转和转速。
5.如权利要求1所述的一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，其特征在于：所述的车轮轴（22）通过带立座式轴承（23）固定于车身骨架（5）底部。
6.如权利要求1所述的一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，其特征在于：所述的驱动轮（9）通过M12螺母（26）和弹簧垫圈（25）轴向固定于车轮轴（22）端部。
7.如权利要求2所述的一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，其特征在于：所述的滑槽（8）通过M3螺钉分别与主动托辊（12）和从动托辊（24）连接，两个电机分别与设置于车身骨架（5）底部竖向骨架两侧的支撑板连接，支撑板通过M5螺母（28）和竖向骨架固定，竖向骨架通过角接件（27）与横向骨架连接。
8.如权利要求1所述的一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，其特征在于：所述的电机A（19）和电机B（11）均选用直流减速电机。
9.如权利要求1所述的一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，其特征在于：所述的车身骨架（5）采用轻质铝型材拼接制作，各分支骨架之间采用螺纹紧固件连接。
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