CN108657244A - 一种自动书籍运输车 - Google Patents

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何光宇
谈中越
黄波
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
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    • B62B5/0033—Electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动书籍运输车，属于印刷技术领域，为解决现有自动书籍运输车导致书籍之间挤压过紧或过松的问题，该自动书籍运输车包括架体、设置在架体下方的移动轮、设置在架体上的放置架、设置在放置架一端的移动挡板和设置在架体上的推手。解决了现有自动书籍运输车导致书籍之间挤压过紧或过松的问题，能够有效增加堆书籍的保护。

Description

一种自动书籍运输车
技术领域
本发明属于印刷技术领域，涉及一种运输车，具体为一种自动书籍运输车。
背景技术
书籍印刷完成后，需要移动到仓库或码放堆处。但是由于每次印刷的书籍的规格不同，现有的固定式的自动书籍运输车在运输不同规格的书籍时会导致书籍之间挤压过紧或过松，过松导致书籍由于松散而掉落受伤；过紧导致书籍褶皱。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动书籍运输车，解决了现有自动书籍运输车导致书籍之间挤压过紧或过松的问题，能够有效增加堆书籍的保护。
本发明采用的技术方案为：一种自动书籍运输车，该自动书籍运输车包括架体、设置在架体下方的移动轮、设置在架体上的放置架、设置在放置架一端的移动挡板、设置在架体下方的电机；所述移动轮包括两个主动轮和两个从动轮，两个主动轮之间连接有主轴，主轴上设有大链轮，电机的输出轴上设有小链轮，小链轮和大链轮之间通过链条传动，两个从动轮上分别设有一个驱动从动轮转向的伸缩杆，伸缩杆的两端分别连接从动轮和架体的底部。两个伸缩杆分别为第一伸缩杆和第二伸缩杆。
所述架体上还设有一个路径识别装置；路径识别装置通过导线分别与伸缩杆和电机连接。所述架体为框架结构，架体的底部的俯视投影为方形结构，架体的底部的底面的四角各设有一个移动轮。所述架体为钢制材料制作。所述放置架与水平面平行，所述架体上的放置架的数量为两个以上，并且相邻两个放置架之间的距离相等。所述架体上还设有一个路径识别装置；所述移动挡板设置在放置架远离路径识别装置的一端，所述移动挡板与放置架之间通过伸缩装置连接。所述伸缩装置包括设置在放置架端部的固定杆、设置在固定杆下部的驱动电机、设置在放置架上的第二固定杆、设置在第二固定杆上并且与固定杆配合的套管；所述套管外侧设有轮齿，驱动电机与固定杆固定连接，驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与套管外侧的轮齿啮合传动。所述伸缩装置包括设置在放置架端部的固定杆、设置在固定杆下部的驱动电机、设置在放置架上的第二固定杆、设置在第二固定杆上并且与固定杆配合的套管；所述第二固定杆上设有环形沟槽，套管内设有凸起，所述凸起卡在沟槽内，环形沟槽的轴线与第二固定杆的轴线重合；固定杆的轴线与第二固定杆的轴线重合。所述伸缩装置包括设置在放置架端部的固定杆、设置在固定杆下部的驱动电机、设置在放置架上的第二固定杆、设置在第二固定杆上并且与固定杆配合的套管；所述套管内设有内螺纹，固定杆上设有外螺纹，套管的内螺纹与固定杆上的外螺纹配合。所述移动挡板上还设有压力传感器，所述压力传感器通过导线与当驱动电机连接。
本发明的有益效果是：解决了现有自动书籍运输车导致书籍之间挤压过紧或过松的问题，能够有效增加堆书籍的保护。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式自动书籍运输车的结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式自动书籍运输车的移动挡板底部结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
本发明提供了一种自动书籍运输车，该自动书籍运输车包括架体1、设置在架体1下方的移动轮、设置在架体1上的放置架2、设置在放置架2一端的移动挡板3、设置在架体1下方的电机5。所述移动轮包括两个主动轮和两个从动轮，两个主动轮之间连接有主轴，主轴上设有大链轮，电机5的输出轴上设有小链轮，小链轮和大链轮之间通过链条传动。两个从动轮上分别设有一个驱动从动轮转向的伸缩杆，伸缩杆的两端分别连接从动轮和架体1的底部。两个伸缩杆分别为第一伸缩杆和第二伸缩杆。为了能够识别路径，所述架体1上还设有一个路径识别装置4。路径识别装置4通过导线分别与伸缩杆和电机5连接。
当需要改变方向时，两个伸缩杆分别伸出和缩短，并且伸出和缩短的幅度相同。
为了坚固，所述架体1为钢制材料制作。所述架体1为框架结构，架体1的底部的俯视投影为方形结构，架体1的底部的底面的四角各设有一个移动轮，方便移动。
所述放置架2与水平面平行，书籍放置在放置架2上。为了能够将不同类型的书籍同时放置在一辆自动书籍运输车上，所述架体1上的放置架2的数量为两个以上，并且相邻两个放置架2之间的距离相等。为了能够方便的放置和拿取放置架2上的书籍，相邻两个放置架2之间的距离大于30厘米。
所述移动挡板3设置在放置架2远离从动轮的一端，所述移动挡板3与放置架2之间通过伸缩装置连接，进而可以改变移动挡板3距离放置架2端部的距离，进而可以根据运输的书籍的宽度和厚度不同，来调整移动挡板3距离放置架2端部的距离，使得书籍在放置架2上能够被保护的更好，即可以放置书籍由于松散而掉落受伤；又可以放置由于放置书籍过紧导致书籍褶皱。
所述伸缩装置包括设置在放置架2端部的固定杆、设置在固定杆下部的驱动电机、设置在放置架2上的第二固定杆、设置在第二固定杆上并且与固定杆配合的套管。
所述套管外侧设有轮齿，驱动电机与固定杆固定连接，驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与套管外侧的轮齿啮合传动。
所述第二固定杆上设有环形沟槽，套管内设有凸起，所述凸起卡在沟槽内，环形沟槽的轴线与第二固定杆的轴线重合。固定杆的轴线与第二固定杆的轴线重合。
所述套管内设有内螺纹，固定杆上设有外螺纹，套管的内螺纹与固定杆上的外螺纹配合。
驱动电机通过驱动齿轮驱动套管转动，套管的内螺纹与固定杆上的外螺纹转动，进而带动移动挡板3沿着固定杆的轴线移动。
所述移动挡板3上还设有压力传感器，所述压力传感器通过导线与当驱动电机连接，当压力传感器检测到其与书籍之间的压力值达到设定的值时，驱动电机停止运行，保证书籍收到的压力适中。
优选的，所述路径识别装置4为视频识别模块。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动书籍运输车，其特征在于：该自动书籍运输车包括架体(1)、设置在架体(1)下方的移动轮、设置在架体(1)上的放置架(2)、设置在放置架(2)一端的移动挡板(3)、设置在架体(1)下方的电机(5)；所述移动轮包括两个主动轮和两个从动轮，两个主动轮之间连接有主轴，主轴上设有大链轮，电机(5)的输出轴上设有小链轮，小链轮和大链轮之间通过链条传动，两个从动轮上分别设有一个驱动从动轮转向的伸缩杆，伸缩杆的两端分别连接从动轮和架体(1)的底部。两个伸缩杆分别为第一伸缩杆和第二伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的自动书籍运输车，其特征在于：所述架体(1)上还设有一个路径识别装置(4)；路径识别装置(4)通过导线分别与伸缩杆和电机(5)连接。
3.根据权利要求1所述的自动书籍运输车，其特征在于：所述架体(1)为框架结构，架体(1)的底部的俯视投影为方形结构，架体(1)的底部的底面的四角各设有一个移动轮。
4.根据权利要求1所述的自动书籍运输车，其特征在于：所述架体(1)为钢制材料制作。
5.根据权利要求1所述的自动书籍运输车，其特征在于：所述放置架(2)与水平面平行，所述架体(1)上的放置架(2)的数量为两个以上，并且相邻两个放置架(2)之间的距离相等。
6.根据权利要求1所述的自动书籍运输车，其特征在于：所述架体(1)上还设有一个路径识别装置(4)；所述移动挡板(3)设置在放置架(2)远离路径识别装置(4)的一端，所述移动挡板(3)与放置架(2)之间通过伸缩装置连接。
7.根据权利要求6所述的自动书籍运输车，其特征在于：所述伸缩装置包括设置在放置架(2)端部的固定杆、设置在固定杆下部的驱动电机、设置在放置架(2)上的第二固定杆、设置在第二固定杆上并且与固定杆配合的套管；所述套管外侧设有轮齿，驱动电机与固定杆固定连接，驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与套管外侧的轮齿啮合传动。
8.根据权利要求6所述的自动书籍运输车，其特征在于：所述伸缩装置包括设置在放置架(2)端部的固定杆、设置在固定杆下部的驱动电机、设置在放置架(2)上的第二固定杆、设置在第二固定杆上并且与固定杆配合的套管；所述第二固定杆上设有环形沟槽，套管内设有凸起，所述凸起卡在沟槽内，环形沟槽的轴线与第二固定杆的轴线重合；固定杆的轴线与第二固定杆的轴线重合。
9.根据权利要求6所述的自动书籍运输车，其特征在于：所述伸缩装置包括设置在放置架(2)端部的固定杆、设置在固定杆下部的驱动电机、设置在放置架(2)上的第二固定杆、设置在第二固定杆上并且与固定杆配合的套管；所述套管内设有内螺纹，固定杆上设有外螺纹，套管的内螺纹与固定杆上的外螺纹配合。
10.根据权利要求1所述的自动书籍运输车，其特征在于：所述移动挡板(3)上还设有压力传感器，所述压力传感器通过导线与当驱动电机连接。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2004071848A1 (fr) * 2003-02-11 2004-08-26 Renault V.I. Procede de commande de la direction d'un vehicule automobile
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CN206155507U (zh) * 2016-11-10 2017-05-10 湖北工业大学 一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车
CN206187065U (zh) * 2016-11-14 2017-05-24 燕山大学 伸缩式图书馆运书车
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