CN103770958B - 桶装水包装机及其包装方法 - Google Patents

Abstract

桶装水包装机及其包装方法，包括提桶装置和套袋装置，套袋装置位于提桶装置下部，提桶装置或者套袋装置上安装升降装置，提桶装置包括两个平行的支撑杆，支撑杆的侧部设置传送带，支撑杆和传送带均安装在提桶架上，套袋装置内设置桶袋，桶袋的袋口设置收紧皮筋。本发明能够有效将人工套袋转为机械工作，有效降低操作人员的工作强度，提高工作效率；套袋后的规格相同，保证同批次桶装水的品质；本发明一次可以为单只桶套袋，也可以为多只桶同时进行套袋，单次套袋数量大，有效提高套袋效率；套袋过程水桶保持直线运动，水桶的移动方向不便，设备占据空间缩小，有利于大范围的推广和使用。

Description

桶装水包装机及其包装方法

技术领域

本发明涉及一种桶装水加工装置，确切地说是一种桶装水包装机及其包装方法。

背景技术

在桶装饮用水灌装后，为保持水桶外周的卫生，避免水桶运输搬运时互相磕碰摩擦造成表面损伤，水桶灌装完毕封口后还要在其外面套袋。目前的套袋方式为：水桶通过提桶装置装置，水桶下部悬空，人工将桶袋自下向上套装在水桶上。套袋过程中，操作人员劳动强度大，工作效率低，影响生产线的整体运行效率；套袋规格参差不齐，容易造成漏套等现象，影响成品桶装水的整体质量。本领域技术人员通过有通过机械臂移动单只水桶放入套袋器进行套袋的装置，单只套装效率只能将人工劳动转为机械劳动，对于套装的效率并没有提高，工作效率低。机械臂套筒需要改变水桶的运动方向，设备占据空间大，使造成本高，不便于大范围推广和使用。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种桶装水包装机及其包装方法，能够有效降低人工劳，实现同时多桶的套装，有效提高套筒效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：桶装水包装机，包括提桶装置和套袋装置，套袋装置位于提桶装置下部，提桶装置或者套袋装置上安装升降装置，提桶装置包括两个平行的支撑杆，支撑杆的侧部设置传送带，支撑杆和传送带均安装在提桶架上，套袋装置内设置桶袋，桶袋的袋口设置收紧皮筋。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述的套袋装置包括数个套袋器，每个套袋器包括壳体，壳体一侧设置第一滑轨，第一滑轨上配合设置可拉伸的两段式的复位杆，复位杆两端设置第一翻转爪，复位杆的一端部连接第一拉线电机，复位杆的另一端连接第二拉线电机；壳体内设置两个平行的固定板，固定板与第一滑轨垂直，固定板位于第一滑轨的一端，固定板之间设置一沓桶袋，两个固定板上均安装第一齿条，第一齿条上配合安装第一齿轮，第一齿轮的中轴安装第一电机，两个第一齿轮上安装推板，滑轨的另一端设置垂直于滑轨的第二齿条，壳体内设置两个第二滑轨，第二滑轨与第二齿条平行，两个第二滑轨上配合设置滑动条，滑动条上安装第二电机，第二电机连接第二齿轮，第二齿轮与第二滑轨配合，滑动条两端分别安装第二翻转爪。所述的套袋器为平行的两排排列，套袋器均安装在滑动车上，滑动车的一端连接水平汽缸，滑动车移动的方向与传送带的运行方向垂直。所述的套袋装置上安装升降装置，升降装置为下汽缸，下汽缸垂直安装，下汽缸的活塞杆连接套袋装置的底部。所述的提桶装置上安装升降装置，升降装置由升降架和上汽缸连接构成，上汽缸的活塞杆连接提桶装置的顶部，上汽缸的缸体与升降架固定连接。

桶装水套袋的包装方法，包括下述步骤：①第一传送装置将水桶向第二传送装置传送，第一传送装置将水桶送入提桶装置，提桶装置支撑杆之间卡住水桶上部的桶口，传送带转动将水桶向第二传送装置方向移动；②支撑杆上依次悬挂数个未套袋的水桶后，传送带、第一传送装置和第二传送装置均停止输送水桶；③启动升降装置将提桶装置下降或者将套袋装置上升，将水桶上进行套袋，套袋过程为：Ⅰ第一翻转爪向内翻转，勾住成沓的桶袋中最右侧的桶袋，启动第一拉线电机将复位杆拉动，复位杆一并将桶袋拉动至滑轨的另一端，拉伸复位杆，将桶袋的袋口拉长；Ⅱ启动第二翻转爪将桶袋勾住，滑动条向左侧移动，将桶袋的袋口拉开；Ⅲ通过升降装置将水桶进入桶袋内，水桶将桶袋向下压住，桶袋的袋口与第一翻转爪、第二翻转爪分离，在收紧皮筋的作用下将桶口收紧；Ⅳ滑动条重新回至第二滑轨原位，第二拉线电机将复位杆拉回，复位杆为缩短状态，推板向右移动一个工位，为下一次套袋做准备；④套袋完成后，再次启动传送带、第一传送装置和第二传送装置，将已经套袋的水桶送至第二传送装置，同时将未套袋的水桶移送纸提桶装置上。

本发明的优点在于：本发明能够有效将人工套袋转为机械工作，有效降低操作人员的工作强度，提高工作效率；套袋后的规格相同，保证同批次桶装水的品质；本发明一次可以为单只桶套袋，也可以为多只桶同时进行套袋，单次套袋数量大，有效提高套袋效率；套袋过程水桶保持直线运动，水桶的移动方向不便，设备占据空间缩小，有利于大范围的推广和使用。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视结构示意图；图3是套袋器的结构示意图之一；图4是套袋器的结构示意图之二；图5是套袋器的结构示意图之三；图6是图3的Ⅰ局部放大结构示意图；图7是图3的Ⅱ局部放大结构示意图；图8是图3的Ⅲ局部放大结构示意图；图9是图3的B向视结构示意图；图10是图5的Ⅳ局部放大结构示意图。

附图标记：1第一传送装置2第二拉线电机3水桶4提桶架5收紧皮筋6传送带7壳体8支撑杆9上汽缸10升降架11第一齿轮12第一电机13第二传送装置14下汽缸15滑动车16翻转电机17第二翻转爪18第二电机19水平汽缸20第二齿轮21第二齿条22第一拉线电机23第一滑轨24推板25滑动条26第一翻转爪27第二滑轨28桶袋29复位杆30固定板31第一齿条。

具体实施方式

桶装水包装机，如图1和图2所示，包括提桶装置和套袋装置，套袋装置位于提桶装置下部，提桶装置或者套袋装置上安装升降装置，提桶装置包括两个平行的支撑杆8，支撑杆8的侧部设置传送带6，支撑杆和传送带6均安装在提桶架4上，套袋装置内设置桶袋28，桶袋28的袋口设置收紧皮筋5。套袋装置可以为单一的将桶袋打开，再将桶袋与水桶配合，或者如图3所示，为了实现套袋的连续性，所述的套袋装置包括数个套袋器，每个套袋器包括壳体7，壳体7一侧设置第一滑轨23，第一滑轨23上配合设置可拉伸的两段式的复位杆29，如图7所示，复位杆29两端设置第一翻转爪26，第一翻转爪26可由翻转电机16控制翻转动作，复位杆29的一端部连接第一拉线电机22，复位杆29的另一端连接第二拉线电机2；壳体7内设置两个平行的固定板30，固定板30与第一滑轨23垂直，固定板30位于第一滑轨23的一端，固定板30之间设置一沓桶袋28，两个固定板30上均安装第一齿条31，第一齿条31上配合安装第一齿轮11，第一齿轮11的中轴安装第一电机12，两个第一齿轮11上安装推板24，如图8和图9所示，滑轨23的另一端设置垂直于滑轨23的第二齿条21，壳体7内设置两个第二滑轨27，第二滑轨27与第二齿条21平行，两个第二滑轨27上配合设置滑动条25，如图6所示，滑动条25上安装第二电机18，第二电机18连接第二齿轮20，第二齿轮20与第二滑轨27配合，滑动条25两端分别安装第二翻转爪17。再一个套袋完成后，直接将下一个桶袋撑开，等待套袋，使套袋过程连续完整的进行，提高套袋的工作效率。

本发明的工作过程为：如图1所示，本发明安装在直线的流水输送线上，在两个直线流水线中部，即第一传送装置1和第二传送装置13之间安装本发明。水桶3沿第一传送装置1向第二传送装置13传送，水桶3经过提桶装置。水桶3由第一传送装置1进入提桶装置，水桶3上部的桶口与提桶装置的支撑杆8配合，桶口在两个支撑杆8之间，传送带6转动将水桶3向右移动。支撑杆8上依次悬挂数个未套袋的水桶后，传送带6、第一传送装置1和第二传送装置13均停止输送水桶，此时启动升降装置将提桶装置下降或者将套袋装置上升，实现水桶的套袋。套袋完成后，再次启动传送带6、第一传送装置1和第二传送装置13，将已经套袋的水桶送至第二传送装置13，同时将未套袋的水桶移送纸提桶装置上。

所述的套袋装置上安装升降装置，升降装置为下汽缸14，下汽缸14垂直安装，下汽缸14的活塞杆连接套袋装置的底部。通过下汽缸14将套袋装置向上推起，实现水桶3与套袋装置配合，完成水桶的套袋工作。

所述的提桶装置上安装升降装置，升降装置由升降架10和上汽缸9连接构成，上汽缸9的活塞杆连接提桶装置的顶部，上汽缸9的缸体与升降架10固定连接。通过上汽缸9将提桶装置向下推，实现水桶3与套袋装置配合，完成水桶的套袋工作。

所述的升降装置还可以是提升链条、电动葫芦或者电动推杆。

为了实现套袋装置连续工作，如图3位置所示，滑轨23的一端为复位杆29，第一翻转爪26向内翻转，勾住成沓的桶袋28中最右侧的桶袋28，启动第一拉线电机22将复位杆29拉动，此时如图4位置所示，桶袋28被复位杆29一并拉动至滑轨23的另一端，复位杆29被拉伸，桶袋28的袋口被拉长，启动第二翻转爪17将桶袋28勾住，滑动条25向左侧移动，此时如图5位置所示，桶袋28的袋口被拉开。通过升降装置将水桶3进入桶袋28内，水桶3将桶袋28向下压住，桶袋28的袋口与第一翻转爪26、第二翻转爪17分离，在收紧皮筋5的作用下将桶口收紧。滑动条25重新回至第二滑轨27原位，第二拉线电机2将复位杆29拉回，复位杆29为缩短状态，推板24向右移动一个工位，为下一次套袋做准备。本发明中的套袋装置结构紧凑简单，利于制作。能够实现桶袋自动打卡，形成连续的工作方式，减少套袋过程和时间，有效提高工作效率。

在一沓桶袋28使用完后，向套袋装置内添加新的桶袋过程较长，此时套袋过程停止，影响工作效率。为了解决上述问题，所述的套袋器为平行的两排排列，套袋器均安装在滑动车15上，滑动车15的一端连接水平汽缸19，滑动车15移动的方向与传送带6的运行方向垂直。如图2所示，当一排套袋器内的桶袋使用完后，通过水平汽缸19将滑动车15向外推，使另一排已经放置桶袋的套袋器位于提供装置下部继续进行套袋工作。操作人员此时可以对无桶袋的套袋器进行添加桶袋，因此保证套袋过程的连续性，有效提高工作效率。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (5)

1.桶装水包装机，其特征在于：包括提桶装置和套袋装置，套袋装置位于提桶装置下部，提桶装置或者套袋装置上安装升降装置，提桶装置包括两个平行的支撑杆（8），支撑杆（8）的侧部设置传送带（6），支撑杆和传送带（6）均安装在提桶架（4）上，套袋装置内设置桶袋（28），桶袋（28）的袋口设置收紧皮筋（5）；所述的套袋装置包括数个套袋器，每个套袋器包括壳体（7），壳体（7）一侧设置第一滑轨（23），第一滑轨（23）上配合设置可拉伸的两段式的复位杆（29），复位杆（29）两端设置第一翻转爪（26），复位杆（29）的一端部连接第一拉线电机（22），复位杆（29）的另一端连接第二拉线电机（2）；壳体（7）内设置两个平行的固定板（30），固定板（30）与第一滑轨（23）垂直，固定板（30）位于第一滑轨（23）的一端，固定板（30）之间设置一沓桶袋（28），两个固定板（30）上均安装第一齿条（31），第一齿条（31）上配合安装第一齿轮（11），第一齿轮（11）的中轴安装第一电机（12），两个第一齿轮（11）上安装推板（24），第一滑轨（23）的另一端设置垂直于第一滑轨（23）的第二齿条（21），壳体（7）内设置两个第二滑轨（27），第二滑轨（27）与第二齿条（21）平行，两个第二滑轨（27）上配合设置滑动条（25），滑动条（25）上安装第二电机（18），第二电机（18）连接第二齿轮（20），第二齿轮（20）与第二滑轨（27）配合，滑动条（25）两端分别安装第二翻转爪（17）。

2.根据权利要求1所述的桶装水包装机，其特征在于：所述的套袋器为平行的两排排列，套袋器均安装在滑动车（15）上，滑动车（15）的一端连接水平汽缸（19），滑动车（15）移动的方向与传送带（6）的运行方向垂直。

3.根据权利要求1所述的桶装水包装机，其特征在于：所述的套袋装置上安装升降装置，升降装置为下汽缸（14），下汽缸（14）垂直安装，下汽缸（14）的活塞杆连接套袋装置的底部。

4.根据权利要求1所述的桶装水包装机，其特征在于：所述的提桶装置上安装升降装置，升降装置由升降架（10）和上汽缸（9）连接构成，上汽缸（9）的活塞杆连接提桶装置的顶部，上汽缸（9）的缸体与升降架（10）固定连接。

5.使用权利要求1所述的桶装水包装机的包装方法，其特征在于：包括下述步骤：①第一传送装置（1）将水桶向第二传送装置（13）传送，第一传送装置（1）将水桶（3）送入提桶装置，提桶装置支撑杆（8）之间卡住水桶（3）上部的桶口，传送带（6）转动将水桶（3）向第二传送装置（13）方向移动；②支撑杆（8）上依次悬挂数个未套袋的水桶后，传送带（6）、第一传送装置（1）和第二传送装置（13）均停止输送水桶；③启动升降装置将提桶装置下降或者将套袋装置上升，将水桶上进行套袋，套袋过程为：Ⅰ第一翻转爪（26）向内翻转，勾住成沓的桶袋（28）中最右侧的桶袋（28），启动第一拉线电机（22）将复位杆（29）拉动，复位杆（29）一并将桶袋（28）拉动至滑轨（23）的另一端，拉伸复位杆（29），将桶袋（28）的袋口拉长；Ⅱ启动第二翻转爪（17）将桶袋（28）勾住，滑动条（25）向左侧移动，将桶袋（28）的袋口拉开；Ⅲ通过升降装置将水桶（3）进入桶袋（28）内，水桶（3）将桶袋（28）向下压住，桶袋（28）的袋口与第一翻转爪（26）、第二翻转爪（17）分离，在收紧皮筋（5）的作用下将桶口收紧；Ⅳ滑动条（25）重新回至第二滑轨（27）原位，第二拉线电机（2）将复位杆（29）拉回，复位杆（29）为缩短状态，推板（24）向右移动一个工位，为下一次套袋做准备；④套袋完成后，再次启动传送带（6）、第一传送装置（1）和第二传送装置（13），将已经套袋的水桶送至第二传送装置（13），同时将未套袋的水桶移送纸提桶装置上。