CN107293053A - 一种智能售货设备的传送机构 - Google Patents
一种智能售货设备的传送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107293053A CN107293053A CN201710661738.6A CN201710661738A CN107293053A CN 107293053 A CN107293053 A CN 107293053A CN 201710661738 A CN201710661738 A CN 201710661738A CN 107293053 A CN107293053 A CN 107293053A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- picking
- storehouse
- object disposing
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 6
- 235000013410 fast food Nutrition 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/26—Endless bands
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能售货设备的传送机构，它包括取货装置、存货仓和取货仓，取货仓设置在存货仓一侧，取货装置设置在存货仓的背面，所述存货仓为多层结构，所述取货装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和牵引滚动式置物平台，X轴移动机构和Y轴移动机构将牵引滚动式置物平台自动移动到指定的货道位置，Z轴移动机构移动置物平台至其驱动齿轮与货道的联动齿轮啮合，通过履带传动完成货物的传送。本发明结构简单，占用空间小，能快速、简捷、方便的传送不同类型的货品，功率小，能耗低，适用范围广，增加了智能售货设备售卖货品的类型，其便捷性和及时性都得到提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于货品输送的传送机构，具体涉及一种智能售货设备的传送机构，属于自动售卖设备技术领域。
背景技术
自动售货机，又称智能售货机，是能根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力，方便交易。它是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
现有的自动售货机大多以售卖饮料、零食为主，其结构基本为：包括外壳以及设置在外壳内的取货装置，外壳内分为存货仓和取货仓，存货仓为多层结构，用于货品的存放及负责将货品向取货装置输送，每层货仓被隔板分成多个货道，每个货道内存放货品，然后采用推进装置将货品输送到取货装置，取货装置再将货品输送到取货仓，完成货品的输送。现有货道的推进装置多为螺纹弹簧的结构，货品放置在螺纹的间隙内，螺纹推进装置由电机带动转动完成货品的推送，该结构不仅限制了售卖货品的类型和尺寸，而且每个货道后都需要设置一个推动电机来带动推进装置的转动，功率大，能耗高，占用空间大。因此趋于推进装置结构的限制，现有自动售货机货道内售卖的货品局限性很大。
发明内容
有鉴于此，针对现有技术的不足，本发明提供一种智能售货设备的传送机构，占用空间小，能快速、简捷、方便的传送不同类型的货品，功率小，能耗低，适用范围广，增加了智能售货设备售卖货品的类型，其便捷性和及时性都得到提高。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种智能售货设备的传送机构，包括取货装置、存货仓和取货仓，取货仓设置在存货仓一侧，取货装置设置在存货仓的背面，所述存货仓为多层结构，其特征在于：所述取货装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和牵引滚动式置物平台，所述Y轴移动机构包括Y轴、传动皮带和Y轴电机，Y轴上套设有支撑板，支撑板上开设有滑动T槽，牵引滚动式置物平台放置在滑动T槽内与传动皮带连接，传动皮带连接Y轴电机；
所述牵引滚动式置物平台下设置Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括Z轴电机、推进螺杆和连接板，连接板一端螺旋套设在推进螺杆内，一端固定在牵引滚动式置物平台上，推进螺杆与Z轴电机连接；
所述Y轴底座侧面设置有从动齿轮，从动齿轮与X轴移动机构的主动齿轮套设在X轴传动链条上，主动齿轮与X轴电机连接；
所述牵引滚动式置物平台的两侧设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动轮轴连接，驱动轮轴上覆盖有取货履带，取货履带与设置在牵引滚动式置物平台上的取货电机连接；
所述存货仓的每层设置有多条货道，每条货道的两侧设置有联动齿轮，联动齿轮通过联动轮轴连接，联动轮轴上覆盖有存货履带。
进一步的，所述牵引滚动式置物平台上设置有传感器与Z轴电机连接，所述货道的两侧设置有磁片。
进一步的，所述取货仓的取货口设置在取货仓的中部。
进一步的，所述取货口对应的取货仓内设置有取货平台，取货平台倾斜设置在取货仓内。
进一步的，所述取货平台的倾斜角度为1～3°。
进一步的，所述取货平台上设置有滚动装置。
进一步的，所述滚动装置为数排串联的滚珠。
进一步的，所述货道呈矩阵排列。
本发明所提供的传送机构，通过Y轴电机带动传动皮带转动实现置物平台Y轴方向上的移动，通过X轴电机带动主动齿轮转动、主动齿轮通过X轴传动链条带动从动齿轮转动实现置物平台X轴方向上的移动，通过Z轴电机带动推进螺杆转动带动连接板移动实现置物平台Z轴方向上的移动。实际工作时，X轴移动机构和Y轴移动机构将牵引滚动式置物平台自动移动到指定的货道位置，然后Z轴电机正转带动置物平台延Z轴方向上移动靠近货道，当置物平台上的传感器接触到货道两侧设置的磁片时，Z轴电机停止动作，置物平台两侧的驱动齿轮与货道两侧的联动齿轮啮合，取货电机动作带动取货履带转动，取货履带带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动联动齿轮转动，联动齿轮带动存货履带转动，从而将存货履带上的货物转移到取货履带上，然后取货电机停止，Z轴电机反转，带动置物平台向远离货道的Z轴方向移动使驱动齿轮与联动齿轮分离，之后X轴移动机构和Y轴移动机构将置物平台移动到取货仓的取货口位置，取货电机正转带动取货履带转动从而将其上的货物转运到取货平台上，由于取货平台倾斜设置以及设置有滚动装置，货物移动到取货平台上后可根据自身重力滑道到取货口门口，方便人们拿取。
与现有技术相比，本发明提供的智能售货设备的传送机构结构简单，使用方便，通过履带传动取消了现有技术中每条货道后必须安装的推动电机，节约了空间，极大降低了功率的消耗，并且履带传动稳定性强，对售卖的商品规格类型没有限制，可售卖饮料、零食，也可售卖快餐、熟食等食品，增加了智能售货设备售卖货品的类型。由于本发明传送机构传动平稳、快速，安全，在传送快餐、熟食等食品时不会发生倾斜散落的事故，所以可以放心的售卖快餐、熟食等食品。
综上所述，本发明结构简单，占用空间小，能快速、简捷、方便的传送不同类型的货品，功率小，能耗低，适用范围广，增加了智能售货设备售卖货品的类型，其便捷性和及时性都得到提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明存货仓的立体结构示意图；
图3为本发明取货装置的立体结构示意图；
图4为本发明取货装置的俯视结构示意图；
图5为图3中X轴移动机构的放大立体结构示意图；
图6为图3中牵引滚动式置物平台的放大立体结构示意图；
图7为本发明牵引滚动式置物平台的正面结构示意图；
图8为本发明牵引滚动式置物平台的侧面结构示意图；
图9为本发明取货仓的内部立体结构示意图。
图例说明：
1-取货装置，2-存货仓，3-取货仓；
11-X轴移动机构，111-X轴电机，112-主动齿轮，113-X轴传动链条；
12-Y轴移动机构，121-Y轴，122-传动皮带，123-Y轴电机，124-支撑板，1241-滑动T槽，125-从动齿轮；
13-Z轴移动机构，131-Z轴电机，132-推进螺杆，133-连接板；
14-牵引滚动式置物平台，141-驱动齿轮，142-驱动轮轴，143-取货履带，144-取货电机，145-传感器；
21-货道，211-联动齿轮，212-联动轮轴，213-存货履带，214-磁片；
31-取货口，32-取货平台，33-滚动装置，331-滚珠。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和优选实施方式对本发明作进一步的详细说明。应当指出的是，下述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
参见图1至图9，本发明提供了一种智能售货设备的传送机构，包括取货装置1、存货仓2和取货仓3，取货仓3设置在存货仓2一侧，取货装置1设置在存货仓2的背面，所述取货装置1包括X轴移动机构11、Y轴移动机构12、Z轴移动机构13和牵引滚动式置物平台14，所述Y轴移动机构12包括Y轴121、传动皮带122和Y轴电机123，Y轴121上套设有支撑板124，支撑板124上开设有滑动T槽1241，牵引滚动式置物平台14放置在滑动T槽1241内与传动皮带122连接，传动皮带122连接Y轴电机121；
所述牵引滚动式置物平台14下设置Z轴移动机构13，所述Z轴移动机构13包括Z轴电机131、推进螺杆132和连接板133，连接板133一端螺旋套设在推进螺杆132内，一端固定在牵引滚动式置物平台14上，推进螺杆132与Z轴电机131连接；
所述Y轴121的底座侧面设置有从动齿轮125，从动齿轮125与X轴移动机构11的主动齿轮112套设在X轴传动链条113上，主动齿轮112与X轴电机111连接；
所述牵引滚动式置物平台14的两侧设置有驱动齿轮141，驱动齿轮141通过驱动轮轴142连接，驱动轮轴142上覆盖有取货履带143，取货履带143与设置在牵引滚动式置物平台上的取货电机144连接；进一步的，所述牵引滚动式置物平台14上设置有传感器145与Z轴电机131连接。
所述存货仓2为多层结构，每层存货仓都设置有多条货道21，每条货道21的两侧设置有磁片214和联动齿轮211，联动齿轮211通过联动轮轴212连接，联动轮轴212上覆盖有存货履带213。优选的，所述货道21在存货仓内呈矩阵排列。
进一步的，所述取货仓的取货口31设置在取货仓3的中部。取货口31对应的取货仓内设置有取货平台32，取货平台32倾斜设置在取货仓内，其倾斜角度为1～3°。优选的，取货平台32上设置有滚动装置33，滚动装置33为数排串联的滚珠331。
本发明所提供的传送机构，通过Y轴电机123带动传动皮带122转动实现置物平台Y轴方向上的移动，通过X轴电机111带动主动齿轮112转动、主动齿轮112通过X轴传动链条113带动从动齿轮125转动实现置物平台X轴方向上的移动，通过Z轴电机131带动推进螺杆132转动带动连接板133移动实现置物平台Z轴方向上的移动。实际工作时，X轴移动机构11和Y轴移动机构12将牵引滚动式置物平台14自动移动到指定的货道21位置，然后Z轴电机131正转带动置物平台延Z轴方向上移动靠近货道21，当置物平台上的传感器145接触到货道两侧设置的磁片214时，Z轴电机131停止动作，置物平台两侧的驱动齿轮141与货道两侧的联动齿轮211啮合，取货电机144动作带动取货履带143转动，取货履带143带动驱动齿轮141转动，驱动齿轮141带动联动齿轮211转动，联动齿轮211带动存货履带213转动，从而将存货履带213上的货物转移到取货履带143上，然后取货电机144停止，Z轴电机131反转，带动置物平台向远离货道的Z轴方向移动使驱动齿轮141与联动齿轮211分离，之后X轴移动机构11和Y轴移动机构12将置物平台移动到取货仓3的取货口31位置，取货电机144正转带动取货履带转动从而将其上的货物转运到取货平台32上，由于取货平台32倾斜设置以及设置有滚动装置33，货物移动到取货平台上后可根据自身重力滑道到取货口门口，方便人们拿取。
本发明结构简单，占用空间小，能快速、简捷、方便的传送不同类型的货品，功率小，能耗低，适用范围广，增加了智能售货设备售卖货品的类型，其便捷性和及时性都得到提高。
Claims (8)
1.一种智能售货设备的传送机构，包括取货装置、存货仓和取货仓，取货仓设置在存货仓一侧，取货装置设置在存货仓的背面，所述存货仓为多层结构，其特征在于：所述取货装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和牵引滚动式置物平台，所述Y轴移动机构包括Y轴、传动皮带和Y轴电机，Y轴上套设有支撑板，支撑板上开设有滑动T槽，牵引滚动式置物平台放置在滑动T槽内与传动皮带连接，传动皮带连接Y轴电机；
所述牵引滚动式置物平台下设置Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括Z轴电机、推进螺杆和连接板，连接板一端螺旋套设在推进螺杆内，一端固定在牵引滚动式置物平台上，推进螺杆与Z轴电机连接；
所述Y轴底座侧面设置有从动齿轮，从动齿轮与X轴移动机构的主动齿轮套设在X轴传动链条上，主动齿轮与X轴电机连接；
所述牵引滚动式置物平台的两侧设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动轮轴连接，驱动轮轴上覆盖有取货履带，取货履带与设置在牵引滚动式置物平台上的取货电机连接；
所述存货仓的每层设置有多条货道，每条货道的两侧设置有联动齿轮，联动齿轮通过联动轮轴连接，联动轮轴上覆盖有存货履带。
2.根据权利要求1所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述牵引滚动式置物平台上设置有传感器与Z轴电机连接，所述货道的两侧设置有磁片。
3.根据权利要求1所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述取货仓的取货口设置在取货仓的中部。
4.根据权利要求3所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述取货口对应的取货仓内设置有取货平台，取货平台倾斜设置在取货仓内。
5.根据权利要求4所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述取货平台的倾斜角度为1～3°。
6.根据权利要求4所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述取货平台上设置有滚动装置。
7.根据权利要求6所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述滚动装置为数排串联的滚珠。
8.根据权利要求1所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述货道呈矩阵排列。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710661738.6A CN107293053A (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种智能售货设备的传送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710661738.6A CN107293053A (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种智能售货设备的传送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107293053A true CN107293053A (zh) | 2017-10-24 |
Family
ID=60105236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710661738.6A Pending CN107293053A (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种智能售货设备的传送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107293053A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108709360A (zh) * | 2018-05-26 | 2018-10-26 | 华北理工大学 | 基于大数据的可自动取物的智能电冰箱及使用方法 |
| CN108765724A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-06 | 北京云迹科技有限公司 | 用于货柜的接货机构及包含其的货柜 |
| CN108831028A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-16 | 北京卓因达科技有限公司 | 自动售货机的货架 |
| CN109993898A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 货斗及自动售货机 |
| CN111582783A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-25 | 贵州电网有限责任公司 | 一种智能工器具管理柜 |
| CN113306930A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-27 | 山东省财金善能机器人科技有限公司 | 一种无人前置仓及工作方法 |
| CN117037363A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-10 | 广州微米物联网科技股份有限公司 | 基于自动保鲜的乳制品售货机及其使用方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205621149U (zh) * | 2016-05-12 | 2016-10-05 | 道美科技(上海)有限公司 | 一种售货机货仓 |
| CN106327682A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-11 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种具有xy升降接货系统的自动售货机 |
| CN106846633A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-13 | 厦门沧江农业科技发展有限公司 | 基于物联网的蔬菜售卖机传动结构 |
-
2017
- 2017-08-04 CN CN201710661738.6A patent/CN107293053A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205621149U (zh) * | 2016-05-12 | 2016-10-05 | 道美科技(上海)有限公司 | 一种售货机货仓 |
| CN106327682A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-11 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种具有xy升降接货系统的自动售货机 |
| CN106846633A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-13 | 厦门沧江农业科技发展有限公司 | 基于物联网的蔬菜售卖机传动结构 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109993898A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 货斗及自动售货机 |
| CN108709360A (zh) * | 2018-05-26 | 2018-10-26 | 华北理工大学 | 基于大数据的可自动取物的智能电冰箱及使用方法 |
| CN108765724A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-06 | 北京云迹科技有限公司 | 用于货柜的接货机构及包含其的货柜 |
| CN108765724B (zh) * | 2018-06-26 | 2024-01-16 | 北京云迹科技股份有限公司 | 用于货柜的接货机构及包含其的货柜 |
| CN108831028A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-16 | 北京卓因达科技有限公司 | 自动售货机的货架 |
| CN111582783A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-25 | 贵州电网有限责任公司 | 一种智能工器具管理柜 |
| CN111582783B (zh) * | 2020-04-27 | 2023-06-20 | 贵州电网有限责任公司 | 一种智能工器具管理柜 |
| CN113306930A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-27 | 山东省财金善能机器人科技有限公司 | 一种无人前置仓及工作方法 |
| CN117037363A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-10 | 广州微米物联网科技股份有限公司 | 基于自动保鲜的乳制品售货机及其使用方法 |
| CN117037363B (zh) * | 2023-10-09 | 2023-12-26 | 珠海微米物联科技有限公司 | 基于自动保鲜的乳制品售货机及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107293053A (zh) | 一种智能售货设备的传送机构 | |
| CN201634217U (zh) | 辊式双向分拣机 | |
| CN205621149U (zh) | 一种售货机货仓 | |
| CN205441792U (zh) | 一种滚筒式穿棱车 | |
| CN205240760U (zh) | 高速自动装车码垛机 | |
| CN108502477A (zh) | 一种立体交叉式物流快递智能分流系统 | |
| CN210943578U (zh) | 一种箱体智能运输车 | |
| CN210935996U (zh) | 一种分拣系统 | |
| CN215475456U (zh) | 一种机动无人运输车运输防护装置 | |
| CN108545386B (zh) | 一种智能立体交叉式快递物流分拣系统 | |
| CN207718518U (zh) | 一种智能售货设备的传送机构 | |
| CN202717344U (zh) | 箱式物料高速斜轮分拣机 | |
| CN107975280A (zh) | 一种传送带式停车设备 | |
| CN209746558U (zh) | 一种电子信息管理装置 | |
| CN107973039A (zh) | 一种穿梭车上下料机构 | |
| CN207791906U (zh) | 重力传输系统 | |
| CN108160505A (zh) | 一种货物自动分拣系统 | |
| CN205555417U (zh) | 一种箱式物料高速斜轮分拣机 | |
| CN104652889B (zh) | 一种平面移动类停车设备 | |
| CN209306344U (zh) | 一种传输系统 | |
| CN211520617U (zh) | 摩擦传动分拣模组 | |
| CN210480531U (zh) | 一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机 | |
| CN209397975U (zh) | 同时交换双载车板立体车库库位 | |
| CN108928611B (zh) | 一种物流分拣机分拣装置 | |
| CN210479820U (zh) | 一种补货穿梭车及补货系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171024 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |