CN109993898A - 货斗及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种货斗及自动售货机，属于售货设备领域，货斗包括货斗本体、第一驱动机构及第二驱动机构，货斗本体具有用于容纳货物的内腔和两个分别与内腔连通的开口，两个开口沿预设方向间隔设置，第一驱动机构和第二驱动机构分别设置于货斗本体的沿预设方向的两侧，用于与自动售货机的货道的出货组件可分离地配合。自动售货机包括上述的货斗。本发明提供的货斗可以有效改善自动售货机的内部空间被浪费的问题。本发明提供的自动售货机能够充分利用自身的内部空间，提高货物的存储和运送能力。

Description

货斗及自动售货机

技术领域

本发明涉及售货设备领域，具体而言，涉及一种货斗及自动售货机。

背景技术

自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

现有自动售货机的货斗上通常设置有一个驱动机构，当货斗与设定货道相对时，驱动机构与该货道内的出货组件传动连接，出货组件推动该货道内的货物落入货斗内。但是，现有的货斗普遍存在由于自身结构的限制，造成自动售货机内部空间被浪费的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货斗，其能够有效改善自动售货机的内部空间被浪费的问题。

本发明的另一目的在于提供一种自动售货机，其能够充分利用自身的内部空间，提高货物的存储和运送能力。

本发明的实施例是这样实现的：

一种货斗，用于自动售货机，其包括货斗本体、第一驱动机构及第二驱动机构，货斗本体具有用于容纳货物的内腔和两个分别与内腔连通的开口，两个开口沿预设方向间隔设置，第一驱动机构和第二驱动机构分别设置于货斗本体的沿预设方向的两侧，用于与自动售货机的货道的出货组件可分离地配合。

优选地，货斗本体上还设有第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构与第一驱动机构相对应，第二检测机构与第二驱动机构相对应，当第一检测机构检测到货道上设置的检测部时，第一驱动机构与货道的出货组件配合，当第二检测机构检测到检测部时，第二驱动机构与货道的出货组件配合。

优选地，第一驱动机构和第二驱动机构关于内腔对称设置。

优选地，第一驱动机构和第二驱动机构两者的结构相同或者不同。

优选地，第一驱动机构和第二驱动机构两者中的至少一个包括设置于货斗本体的底座、设置于底座的电机、与电机的输出轴传动连接的传动机构以及与传动机构传动连接的动力输出轮；其中，传动机构用于在电机的输出轴沿第一预设方向转动时，驱动动力输出轮自转，并带动动力输出轮从第一位置移动至第二位置；传动机构用于在电机的输出轴沿第二预设方向转动时，带动动力输出轮从第二位置移动至第一位置；第一预设方向和第二预设方向相反。

优选地，传动机构包括摆动件、中间传动组件和单向传动组件；

动力输出轮可转动地设置于摆动件，电机的输出轴通过中间传动组件与动力输出轮传动连接；电机的输出轴通过单向传动组件与摆动件连接；

当电机的输出轴沿第一预设方向转动时，单向传动组件解锁，摆动件在外力的作用下正向摆动，带动动力输出轮从第一位置移动至第二位置，电机的动力通过中间传动组件传递至动力输出轮，以使动力输出轮自转；

当电机的输出轴沿第二预设方向转动时，单向传动组件锁止，电机的动力通过单向传动组件传递至摆动件，以使摆动件在电机的驱动下反向摆动，带动传动轮从第二位置移动至第一位置。

优选地，电机的输出轴依次通过中间传动组件、单向传动组件与摆动件连接。

优选地，单向传动组件包括单向轴承。

优选地，中间传动组件包括第一转轴和固定套接在第一转轴上的中间传动轮，第一转轴可转动地设置于底座，单向轴承的内圈套设于第一转轴，单向传动组件的外圈与摆动件连接；中间传动轮同时与电机的输出轴和动力输出轮传动连接。

一种自动售货机，其包括多个货道以及上述的货斗，沿预设方向，货斗靠近货道的开口为进货口，进货口能通过货斗的移动与任意一个货道对应，以使第一驱动机构或者第二驱动机构能与相对应的货道的出货组件配合传动。

本发明实施例的有益效果是：

本货斗用于自动售货机，其包括货斗本体、第一驱动机构及第二驱动机构，货斗本体具有用于容纳货物的内腔和两个分别与内腔连通的开口，两个开口沿预设方向间隔设置，第一驱动机构和第二驱动机构分别设置于货斗本体的沿预设方向的两侧，用于与自动售货机的货道的出货组件可分离地配合。由于沿预设方向的两侧(左侧和右侧)分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构，因此即使货斗受自身结构限制而无法移动至自动售货机的最左侧或者最右侧，第一驱动机构或者第二驱动机构也可以驱动最左侧或者最右侧的货道的出货组件出货，从而有效改善自动售货机的内部空间被浪费的问题，同时也使得自动售货机最右侧或者最左侧的货道能够驱动体积小的货物进入货斗，提高了货斗的实用性和适用性，弥补了现有技术的缺陷。

本自动售货机采用上述的货斗，能够充分利用自身的内部空间，提高货物的存储和运送能力，有效弥补了现有技术的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的货斗的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的货斗的第一驱动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的货斗的第一驱动机构的另一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的货斗的第一驱动机构的又一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的货斗的第一驱动机构的爆炸图；

图6为本发明实施例提供的自动售货机的结构示意图。

图标：100－第一驱动机构；101－第一检测机构；102－第二驱动机构；103－第二检测机构；110－底座；112－底板；113－安装通孔；114－立板；116－安装台；120－电机；130－传动机构；131－中间传动组件；132－第一转轴；134－中间传动轮；136－电机输出轮；138－减速器；140－动力输出轮；142－第二转轴；150－摆动件；160－检测机构；170－单向传动组件；180－弹性件；190－第一预设方向；192－第二预设方向；200－货斗；210－货斗本体；212－内腔；220－开口；230－预设方向；300－自动售货机；310－机柜；320－货道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明实施例提供的货斗200的结构示意图，请参照图1，本实施例提供了一种货斗200，用于存储和运输货物。本货斗200包括货斗本体210、第一驱动机构100及第二驱动机构102。

其中，货斗本体210为框架结构且大致呈长方体形，货斗本体210具有内腔212和两个分别与内腔212连通的开口220，两个开口220沿预设方向230间隔设置。

第一驱动机构100和第二驱动机构102分别设置于货斗本体210的沿预设方向230的两侧，用于与自动售货机的货道的出货组件可分离地配合。

第一驱动机构100可以根据需要采用不同的结构形式，图2为本发明实施例提供的第一驱动机构100的结构示意图，图3为本发明实施例提供的第一驱动机构100的另一视角的结构示意图，图4为本发明实施例提供的第一驱动机构100的又一视角的结构示意图，请参照图2－4，本实施例中，第一驱动机构100包括设置于货斗本体210底部的底座110、设置于底座110的电机120、与电机120的输出轴转动连接的传动机构130以及与传动机构130传动连接的动力输出轮140。

传动机构130用于在电机120的输出轴沿第一预设方向190转动时，驱动动力输出轮140自转，并带动动力输出轮140从第一位置移动至第二位置；传动机构130用于在电机120的输出轴沿第二预设方向192转动时，带动动力输出轮140从第二位置移动至第一位置，第一预设方向190和第二预设方向192相反。

其中，底座110可以包括底板112、立板114及安装台116。底板112的边缘设置有至少两个安装通孔113，以便第一驱动机构100安装于货斗本体210。立板114和安装台116分别连接于底板112。详细地，立板114大致呈长方形且通过底板112向上翻折形成，安装台116大致呈长方体形且固定安装于底板112的上表面上。电机120安装于立板114上。

图5为本发明实施例提供的第一驱动机构100的爆炸图，请参照图5，传动机构130包括摆动件150、中间传动组件131和单向传动组件170。

动力输出轮140可转动地设置于摆动件150，电机120的输出轴通过中间传动组件131与动力输出轮140传动连接；电机120的输出轴依次通过中间传动组件131、单向传动组件170与摆动件150连接。

当电机120的输出轴沿第一预设方向190转动时，单向传动组件170解锁，摆动件150在外力的作用下正向摆动，带动动力输出轮140从第一位置移动至第二位置，电机120的动力通过中间传动组件131传递至动力输出轮140，以使动力输出轮140自转。

当电机120的输出轴沿第二预设方向192转动时，单向传动组件170锁止，电机120的动力通过单向传动组件170传递至摆动件150，以使摆动件150在电机120的驱动下反向摆动，带动动力输出轮140从第二位置移动至第一位置。

其中，摆动件150可以呈长条状且两端均为弧形结构。驱动摆动件150正向摆动的外力可以为不同形式的力，本实施例中，外力可以为摆动件150自身重力和弹性件180的作用力的合力。摆动件150在自身重力的作用下具备正向摆动的趋势。同时，第一驱动机构100还包括弹性件180，弹性件180的两端分别与底座110和摆动件150连接，弹性件180用于向摆动件150施加弹性力，使摆动件150具备正向摆动的趋势。弹性件180可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，弹性件180可以为拉簧。在其它实施例中，弹性件180也可以为弹性绳。扭簧等。在其它实施例中，外力也可以为摆动件150的自身重力和弹性件180的作用力两者中的一种。

中间传动组件131可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，中间传动组件131可以包括第一转轴132和固定套接在第一转轴132上的中间传动轮134，第一转轴132可转动地设置于安装台116上，中间传动轮134同时与电机120的输出轴和动力输出轮140传动连接。中间传动轮134可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，中间传动轮134可以为齿轮。在其它实施例中，中间传动轮134也可以为带轮。

可选地，中间传动组件131还可以包括减速器138和电机输出轮136，电机120的输出轴、减速器138、电机输出轮136及中间传动轮134依次传动连接。详细地，减速器138固定安装于立板114的一侧，电机120的输出轴与减速器138的输入端固定连接，减速器138的输出端穿过立板114且与电机输出轮136固定连接。电机输出轮136可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，电机输出轮136可以为齿轮，以便与中间传动轮134啮合。在其它实施例中，电机输出轮136也可以为带轮。

单向传动组件170可以根据需要采用各种不同的结构形式，本实施例中，单向传动组件170包括单向轴承。单向轴承的内圈套设于第一转轴132，单向轴承的外圈与摆动件150的一端连接。在其它实施例中，单向传动组件170也可以为其它结构形式，比如棘轮结构。

动力输出轮140设置于摆动件150远离单向轴承的一端，详细地，摆动件150远离单向轴承的一端设置有可转动的第二转轴142，动力输出轮140套接于第二转轴142上。动力输出轮140可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，动力输出轮140可以为齿轮，以便与中间传动轮134啮合。

第一驱动机构100还可以包括检测机构160，检测机构160用于检测动力输出轮140是否达到第一位置。当检测机构160检测到动力输出轮140到达第一位置后，电机120停止转动。

本实施例提供的第一驱动机构100的工作原理和过程是这样的：

当不需要向外部输出动力时，动力输出轮140位于第一位置，电机120的输出轴不转动，相应地，电机输出轮136、中间传动轮134及动力输出轮140均处于静止状态，摆动件150在自身重力和弹性件180的作用下具有正向摆动的趋势。

当需要向外部输出动力时，电机120的输出轴沿第一预设方向190转动，带动电机输出轮136沿第一预设方向190转动，从而带动中间传动轮134沿第二预设方向192转动，进而带动动力输出轮140自转，同时，单向传动组件170处于解锁状态，摆动件150在自身重力和弹性件180的作用下正向摆动，从而带动动力输出轮140从第一位置移动至第二位置，此时可以与货道的出货组件配合，为出货组件输出货物提供动力。

当需要停止向外部输出动力时，电机120的输出轴沿第二预设方向192转动，带动电机输出轮136沿第二预设方向192转动，从而带动中间传动轮134沿第一预设方向190转动，进而带动第一转轴132沿第一预设方向190转动，由于此时单向传动组件170处于锁止状态，因此摆动件150会在第一转轴132的带动下反向摆动，从而带动动力输出轮140从第二位置移动至第一位置，到达第一位置后，电机120停止转动。

需要说明的是，在本实施例中，第一预设方向190为图4中所示的逆时针方向，第二预设方向192为图4中所示的顺时针方向。第一位置为抬起位置，第二位置为下放位置(即第一位置高于第二位置)。在其它实施例中，第一预设方向190也可以为顺时针方向，相应地，第二预设方向192也可以为逆时针方向，比如电机120直接与第一转轴132连接时。第一位置也以为下放位置，相应地，第二位置也可以为抬起位置(即第一位置低于第二位置)，比如第一驱动机构100倒置于货斗本体210顶部时。

第一驱动机构100能够仅通过一个电机120同时实现动力输出轮140的自转和移动，具有结构简单，制造成本低的特点。

需要说明的是，在其它实施例中，第一驱动机构100也可以采用其它结构形式，比如第一驱动机构100也可以包括基座、滑座、直线电机、旋转电机及动力输出轮140，基座安装于货斗本体210的底部，直线电机固定安装于基座上，滑座沿预设方向230滑动连接于基座且与直线电机传动连接，动力输出轮140以能绕自身轴线转动的方式安装于滑座，旋转电机固定安装于滑座且与动力输出轮140传动连接。当需要向外部输出动力时，直线电机驱动滑座前移，从而驱动动力输出轮140前移，同时旋转电机驱动动力输出轮140转动，以便为外部的装置提供动力；当需要停止向外部输出动力时，直线电机驱动滑座后退，从而驱动动力输出轮140后退，同时旋转电机停止转动，动力输出轮140停止转动。上述结构的第一驱动机构100也可以实现动力输出轮140的自转和移动，只是需要两个电机(即直线电机和旋转电机)。

第二驱动机构102也可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，第二驱动机构102与第一驱动机构100结构相同且关于内腔212对称设置。在其它实施例中，第二驱动机构102也可以与第一驱动机构100结构不同。

货斗本体210上还可以设有第一检测机构101和第二检测机构103，第一检测机构101与第一驱动机构100相对应且位于第一驱动机构100的下方，第二检测机构103与第二驱动机构102相对应且位于第二驱动机构102的下方。当第一检测机构101检测到货道上设置的检测部时，第一驱动机构100与货道的出货组件配合，当第二检测机构103检测到检测部时，第二驱动机构102与货道的出货组件配合。

本货斗200用于自动售货机，其包括货斗本体210、第一驱动机构100及第二驱动机构102，货斗本体210具有用于容纳货物的内腔212和两个分别与内腔212连通的开口220，两个开口220沿预设方向230间隔设置，第一驱动机构100和第二驱动机构102分别设置于货斗本体210的沿预设方向230的两侧，用于与自动售货机的货道的出货组件可分离地配合。由于沿预设方向230的两侧(左侧和右侧)分别设置有第一驱动机构100和第二驱动机构102，因此即使货斗200受自身结构限制而无法移动至自动售货机的最左侧或者最右侧，第一驱动机构100或者第二驱动机构102也可以驱动最左侧或者最右侧的货道的出货组件出货，从而有效改善自动售货机的内部空间被浪费的问题，同时也使得最右侧或者最左侧的货道能够驱动体积小的货物进入货斗200，提高了货斗200的实用性和适用性，有效弥补现有技术的缺陷。

图6为本发明实施例提供的自动售货机300的结构示意图，请参照图6，本实施例提供了一种自动售货机300，其包括机柜310、多个货道320及上述的货斗200，多个货道320和货斗200均设置于机柜310内。

沿预设方向230，货斗200靠近货道320的开口220为进货口，进货口能通过货斗200的移动与任意一个货道320对应，以使第一驱动机构100或者第二驱动机构102能与相对应的货道320的出货组件配合传动，为该出货组件提供动力，出货组件将该货道内的货物输出。

本自动售货机300采用上述货斗200，能够充分利用自身最左侧或者最右侧的空间，避免自身空间被浪费，同时使得最右侧或者最左侧的货道320能够输送体积小的货物，有效提高了货物的存储和运送能力，弥补了现有技术的缺陷。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货斗，用于自动售货机，其特征在于，包括货斗本体、第一驱动机构及第二驱动机构，所述货斗本体具有用于容纳货物的内腔和两个分别与内腔连通的开口，两个所述开口沿预设方向间隔设置，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别设置于所述货斗本体的沿所述预设方向的两侧，用于与所述自动售货机的货道的出货组件可分离地配合。

2.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，所述货斗本体上还设有第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构与所述第一驱动机构相对应，所述第二检测机构与所述第二驱动机构相对应，当所述第一检测机构检测到所述货道上设置的检测部时，所述第一驱动机构与所述货道的出货组件配合，当所述第二检测机构检测到所述检测部时，所述第二驱动机构与所述货道的出货组件配合。

3.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构关于所述内腔对称设置。

4.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构两者的结构相同或者不同。

5.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构两者中的至少一个包括设置于所述货斗本体的底座、设置于所述底座的电机、与所述电机的输出轴传动连接的传动机构以及与所述传动机构传动连接的动力输出轮；其中，所述传动机构用于在所述电机的输出轴沿第一预设方向转动时，驱动所述动力输出轮自转，并带动所述动力输出轮从第一位置移动至第二位置；所述传动机构用于在所述电机的输出轴沿第二预设方向转动时，带动所述动力输出轮从第二位置移动至第一位置；所述第一预设方向和所述第二预设方向相反。

6.根据权利要求5所述的货斗，其特征在于，所述传动机构包括摆动件、中间传动组件和单向传动组件；

所述动力输出轮可转动地设置于所述摆动件，所述电机的输出轴通过所述中间传动组件与所述动力输出轮传动连接；所述电机的输出轴通过所述单向传动组件与所述摆动件连接；

当所述电机的输出轴沿所述第一预设方向转动时，所述单向传动组件解锁，所述摆动件在外力的作用下正向摆动，带动所述动力输出轮从第一位置移动至第二位置，所述电机的动力通过所述中间传动组件传递至所述动力输出轮，以使所述动力输出轮自转；

当所述电机的输出轴沿所述第二预设方向转动时，所述单向传动组件锁止，所述电机的动力通过所述单向传动组件传递至所述摆动件，以使所述摆动件在所述电机的驱动下反向摆动，带动所述传动轮从第二位置移动至第一位置。

7.根据权利要求6所述的货斗，其特征在于，所述电机的输出轴依次通过所述中间传动组件、所述单向传动组件与所述摆动件连接。

8.根据权利要求7所述的货斗，其特征在于，所述单向传动组件包括单向轴承。

9.根据权利要求8所述的货斗，其特征在于，所述中间传动组件包括第一转轴和固定套接在所述第一转轴上的中间传动轮，所述第一转轴可转动地设置于所述底座，所述单向轴承的内圈套设于所述第一转轴，所述单向传动组件的外圈与所述摆动件连接；所述中间传动轮同时与所述电机的输出轴和所述动力输出轮传动连接。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括多个货道以及权利要求1－9任意一项所述的货斗，沿所述预设方向，所述货斗靠近所述货道的开口为进货口，所述进货口能通过所述货斗的移动与任意一个所述货道对应，以使所述第一驱动机构或者所述第二驱动机构能与相对应的所述货道的出货组件配合传动。