CN205621149U - 一种售货机货仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种售货机货仓，包括机架、取货机构和履带式货道机构，取货机构包括第一履带架、第一履带以及设置在第一履带两端的第一驱动电机及第二驱动电机，第一驱动电机用于驱动第一履带转动，第二驱动电机与一货道驱动齿轮连接，第二驱动电机用于驱动货道驱动齿轮转动，履带式货道机构包括第二履带架及至少一个第二履带，每个第二履带的第一端均设有一齿轮轴，齿轮轴固定连接一货道传动齿轮，货道驱动齿轮与货道传动齿轮啮合，货道传动齿轮在货道驱动齿轮的驱动下转动，齿轮轴在货道传动齿轮的驱动下带动第二履带转动。本实用新型的售货机货仓结构简单，可以有效节约设备成本，减少能耗，并且其内部空间得到了有效扩大。

Description

一种售货机货仓

技术领域

本实用新型涉及售货机的结构设计技术领域，尤指一种售货机货仓。

背景技术

自动售货机常用于香烟、饼干、饮料等商品的销售，人们放入钱币，选择相应的商品，自动售货机自动找零且将商品取出至取货口，整个操作非常方便。现有的自动售货机的工作模式为：先将上述商品放置在货仓中，然后由送货装置推送，送货装置可以安装弹簧式货道，也可以安装履带式货道。为提高输送效率，现有的履带式货道机构一般设有多条履带来输送货物，且每条履带均需要连接一台驱动电机，而设置多台电机不仅增加了设备成本，而且占用空间大，从而减小了货物的储存空间。

因此，本申请人致力于提供一种售货机货仓，其结构简单，可以有效节约设备成本，减少能耗，并且其内部空间得到了有效扩大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种售货机货仓，其结构简单，可以有效节约设备成本，减少能耗，并且其内部空间得到了有效扩大。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种售货机货仓，包括机架、取货机构及履带式货道机构，所述取货机构和履带式货道机构均设置在所述机架上。

所述取货机构包括第一履带架、第一履带、第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一履带、第一驱动电机及第二驱动电机均设置在所述第一履带架上，所述第一驱动电机设置在所述第一履带的第一端，所述第一驱动电机用于驱动所述第一履带转动，所述第二驱动电机位于所述第一履带的第二端，所述第二驱动电机与一货道驱动齿轮连接，所述第二驱动电机用 于驱动所述货道驱动齿轮转动。

所述履带式货道机构包括第二履带架及至少一个第二履带，所述第二履带安装在所述第二履带架上，每个所述第二履带的第一端均设有一齿轮轴，所述齿轮轴固定连接一货道传动齿轮，所述第二履带用于向所述第一履带输送货物。

所述货道驱动齿轮与所述货道传动齿轮啮合，所述货道传动齿轮在所述货道驱动齿轮的驱动下转动，所述货道传动齿轮驱动所述齿轮轴转动，所述齿轮轴带动所述第二履带在所述第二履带架上转动。

优选地，所述履带式货道机构包括多个第二履带；所述机架上设有用于所述第一履带架移动的滑轨以及用于固定所述第一履带架的横移机构，所述横移机构用于将所述第一履带架分别固定在多个所述第二履带的第一端。

优选地，所述第一履带的第一端还设有一对第一从动轴，其中一个所述第一从动轴套紧缠绕在所述第一履带的第一端，所述第一驱动电机套紧缠绕所述第一履带的第一端的下方，另外一个所述第一从动轴用于使所述第一履带在其转动过程中紧贴在所述第一履带架的上端面，且所述第一从动轴采用腰鼓形结构，用于防止第一履带在转动过程中跑偏。

优选地，所述第一履带架上设有第一涨紧装置，所述第一涨紧装置的外表面套紧缠绕所述第一履带的第二端，所述第一涨紧装置用于涨紧所述第一履带。

优选地，所述第一涨紧装置包括第一涨紧叉架、第一涨紧簧及第一涨紧轴，所述第一涨紧叉架上设有一对矩形插杆和一弹簧杆，且第一涨紧叉架上的矩形插杆和弹簧杆均插装在所述第一履带架上的顶板内，所述第一涨紧簧套设在所述第一涨紧叉架的弹簧杆上，且所述第一涨紧簧的一端抵设在所述第一履带架上的顶板的内孔底面上，所述第一涨紧轴安装在所述第一涨紧叉架前端的U型槽内，所述第一履带缠绕在所述第一涨紧轴的外表面，用于防止所述第一涨紧轴在其转动时从U型槽内滑落，所述第一涨 紧轴采用腰鼓形结构，用于防止所述第一履带跑偏。

优选地，所述第二履带的第一端还设有一对第二从动轴，其中一个所述第二从动轴套紧缠绕所述第二履带的第一端，所述齿轮轴套紧缠绕所述第二履带的第一端的下方，另一个所述第二从动轴用于使所述第二履带在其转动过程中紧贴在所述第二履带架的上端面，且所述第二从动轴采用腰鼓形结构，用于防止第二履带在转动过程中跑偏。

优选地，所述第二履带架上设有至少一个第二涨紧装置，所述第二涨紧装置的外表面套紧缠绕所述第二履带的第二端，所述第二涨紧装置用于涨紧所述第二履带。

优选地，所述第二涨紧装置包括第二涨紧叉架、第二涨紧簧及第二涨紧轴，所述第二涨紧叉架上设有一对矩形插杆和一弹簧杆，且所述第二涨紧叉架的矩形插杆和弹簧杆均插装在所述第二履带架上的顶板内，所述第二涨紧簧套设在所述第二涨紧叉架的弹簧杆上，且所述第二涨紧簧的一端抵设在所述第二履带架上的顶板的内孔底面上，所述第二涨紧轴安装在第二涨紧叉架前端的U型槽内，第二履带缠绕在所述第二涨紧轴的外表面，用于防止所述第二涨紧轴在其转动时从U型槽内滑落，所述第二涨紧轴采用腰鼓形结构，用于防止第二履带跑偏。

优选地，所述取货机构还包括一位置传感器，所述位置传感器设置在所述第一履带架侧上方，用于感应所述第一履带上的货物。

本实用新型的售货机货仓可以实现以下至少一种有益效果：

1、本实用新型的售货机货仓通过取货机构中的第一驱动电机驱动第一履带转动，通过设置在取货机构中第一履带架上的第二驱动电机驱动货道驱动齿轮转动，货道驱动齿轮再进一步驱动与其啮合的货道传动齿轮转动，齿轮轴在货道传动齿轮的带动下驱动第二履带转动，这样设置简化了售货机货仓的结构，降低了设备成本，并且有效扩大了货仓的内部空间；

2、本实用新型的售货机货仓中包括多个第二履带，且第一履带架可以在机架上移动，通过横移机构将第一履带架固定在第二履带的第一端， 即将取货机构固定在不同的第二履带的第一端，这样设置可以通过一个取货机构上的第二驱动电机分别驱动多个第二履带的转动，进一步简化了结构；

3、本实用新型的售货机货仓中的第二履带的第一端还设有一对第二从动轴，其中一个第二从动轴及齿轮轴分别套紧缠绕在第二履带第一端的上方、下方，另一个第二从动轴使第二履带在输送货物时紧贴在第二履带架的上端面，这样设置可以有效定位第二履带，使第二履带的运行更为稳定；

4、本实用新型的售货机货仓在第二履带的第二端还设有一第二涨紧装置，通过第二涨紧装置使第二履带有效涨紧，从而使第二履带可以更稳定地输送货物。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的售货机货仓的一种具体实施例的俯视图；

图2是图1中所示的售货机货仓的侧视图；

图3是图1中所示的售货机货仓的轴测图；

图4是图1中所示的售货机货仓的取货机构的结构示意图；

图5是图4中所示的售货机货仓的取货机构的爆炸图；

图6是图1中所示的售货机货仓的履带式货道机构的结构示意图；

图7是图6中所示的售货机货仓的履带式货道机构的爆炸图。

附图标号说明：

第一履带架110，第一履带120，第一驱动电机130，第二驱动电机140，货道驱动齿轮150，位置传感器160，第一从动轴170，第一涨紧叉架191，第一涨紧簧192，第一涨紧轴193；

第二履带架210，第二履带220，齿轮轴230，货道传动齿轮240，第二从动轴250，第二涨紧叉架271，第二涨紧簧272，第二涨紧轴273，顶板280，隔板290；

方向A。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例一

实施例一公开了一种售货机货仓，包括机架、取货机构及履带式货道机构，取货机构和履带式货道机构均设置在机架上。

取货机构包括第一履带架、第一履带、第一驱动电机及第二驱动电机，第一履带、第一驱动电机及第二驱动电机均设置在第一履带架上，第一驱动电机设置在第一履带的第一端，第一驱动电机用于驱动第一履带转动，第二驱动电机位于第一履带的第二端，第二驱动电机与一货道驱动齿轮连接，第二驱动电机用于驱动货道驱动齿轮转动。

履带式货道机构包括第二履带架及至少一个第二履带，第二履带安装在第二履带架上，每个第二履带的第一端均设有一齿轮轴，齿轮轴固定连接一货道传动齿轮，第二履带用于向第一履带输送货物。

货道驱动齿轮与货道传动齿轮啮合，货道传动齿轮在货道驱动齿轮的驱动下转动，货道传动齿轮驱动齿轮轴转动，齿轮轴带动第二履带在第二履带架上转动。

实施例二

与实施例一相比，实施例二的改进之处在于，实施例二中的售货机货仓中履带式货道机构包括多个第二履带；机架上设有用于第一履带架移动的滑轨以及用于固定第一履带架的横移机构，横移机构用于将第一履带架 分别固定在多个第二履带的第一端。本实施例中取货机构在机架上移动从而分别驱动多个第二履带的货道传动齿轮转动。

实施例三

与实施例一相比，实施例三的改进之处在于，实施例三中的售货机货仓中所述第一履带的第一端还设有一对第一从动轴，其中一个所述第一从动轴套紧缠绕在所述第一履带的第一端，所述第一驱动电机套紧缠绕所述第一履带的第一端的下方，另外一个所述第一从动轴用于使所述第一履带在其转动过程中紧贴在所述第一履带架的上端面，且所述第一从动轴采用腰鼓形结构，用于防止第一履带在转动过程中跑偏。

第一履带架上还设有第一涨紧装置，第一涨紧装置的外表面套紧缠绕第一履带的第二端，第一涨紧装置用于涨紧第一履带。

所述第一涨紧装置包括第一涨紧叉架、第一涨紧簧及第一涨紧轴，所述第一涨紧叉架上设有一对矩形插杆和一弹簧杆，且第一涨紧叉架上的矩形插杆和弹簧杆均插装在所述第一履带架上的顶板内，所述第一涨紧簧套设在所述第一涨紧叉架的弹簧杆上，且所述第一涨紧簧的一端抵设在所述第一履带架上的顶板的内孔底面上，所述第一涨紧轴安装在所述第一涨紧叉架前端的U型槽内，所述第一履带缠绕在所述第一涨紧轴的外表面，用于防止所述第一涨紧轴在其转动时从U型槽内滑落，所述第一涨紧轴采用腰鼓形结构，用于防止所述第一履带跑偏。

实施例四

与实施例一相比，实施例四的改进之处在于，实施例四中的售货机货仓中所述第二履带的第一端还设有一对第二从动轴，其中一个所述第二从动轴套紧缠绕所述第二履带的第一端，所述齿轮轴套紧缠绕所述第二履带的第一端的下方，另一个所述第二从动轴用于使所述第二履带在其转动过程中紧贴在所述第二履带架的上端面，且所述第二从动轴采用腰鼓形结构，用于防止第二履带在转动过程中跑偏。

第二履带架上还设有至少一个第二涨紧装置，第二涨紧装置的外表面 套紧缠绕第二履带的第二端，第二涨紧装置用于涨紧第二履带。

所述第二涨紧装置包括第二涨紧叉架、第二涨紧簧及第二涨紧轴，所述第二涨紧叉架上设有一对矩形插杆和一弹簧杆，且所述第二涨紧叉架的矩形插杆和弹簧杆均插装在所述第二履带架上的顶板内，所述第二涨紧簧套设在所述第二涨紧叉架的弹簧杆上，且所述第二涨紧簧的一端抵设在所述第二履带架上的顶板的内孔底面上，所述第二涨紧轴安装在第二涨紧叉架前端的U型槽内，第二履带缠绕在所述第二涨紧轴的外表面，用于防止所述第二涨紧轴在其转动时从U型槽内滑落，所述第二涨紧轴采用腰鼓形结构，用于防止第二履带跑偏。

实施例五

与实施例一相比，实施例五的改进之处在于，实施例五中的售货机货仓中取货机构还包括一位置传感器，位置传感器设置在第一履带架侧上方，用于感应所述第一履带上的货物。通过位置传感器可以有效获知货物是否从履带式货道机构上输送至取货机构上。

实施例六

实施例六是本实用新型的一种售货机货仓的一个较为优选的实施例，包括机架、取货机构及履带式货道机构，取货机构和履带式货道机构均设置在机架上。

取货机构包括第一履带架110、第一履带120、第一驱动电机130及第二驱动电机140，第一履带120、第一驱动电机130及第二驱动电机140均设置在第一履带架110上，第一驱动电机130设置在第一履带120的第一端，第一驱动电机130用于驱动第一履带120转动，第二驱动电机140位于第一履带120的第二端，第二驱动电机140与一货道驱动齿轮150连接，第二驱动电机140用于驱动货道驱动齿轮150转动。

履带式货道机构包括第二履带架210及多个第二履带220，相邻的第二履带220之间设有隔板290，第二履带220安装在第二履带架210上，每个第二履带220的第一端均设有一齿轮轴230，齿轮轴230固定连接一 货道传动齿轮240，第二履带220用于向第一履带120输送货物。

货道驱动齿轮150与货道传动齿轮240啮合，货道传动齿轮240在货道驱动齿轮150的驱动下转动，货道传动齿轮240驱动齿轮轴230转动，齿轮轴230带动第二履带220在第二履带架210上转动。

在本实施例中，机架上设有用于第一履带架110移动的滑轨以及用于固定第一履带架110的横移机构，横移机构用于将第一履带架110分别固定在多个第二履带220的第一端。

在本实施例中，第一履带120的第一端还设有一对第一从动轴170，其中一个第一从动轴170套紧缠绕在第一履带120的第一端，第一驱动电机130套紧缠绕第一履带120的第一端的下方，另外一个第一从动轴170用于使第一履带120在其转动过程中紧贴在第一履带架110的上端面，且第一从动轴170采用腰鼓形结构，用于防止第一履带120在转动过程中跑偏。

在本实施例中，第一履带架110上设有第一涨紧装置，第一涨紧装置的外表面套紧缠绕第一履带120的第二端，第一涨紧装置用于涨紧第一履带120。

在本实施例中，第一涨紧装置包括第一涨紧叉架191、第一涨紧簧192及第一涨紧轴193，第一涨紧叉架191上设有一对矩形插杆和一弹簧杆，且第一涨紧叉架191上的矩形插杆和弹簧杆均插装在第一履带架110上的顶板内，第一涨紧簧192套设在第一涨紧叉架191的弹簧杆上，且第一涨紧簧192的一端抵设在第一履带架110上的顶板的内孔底面上，第一涨紧轴193安装在第一涨紧叉架191前端的U型槽内，第一履带缠绕在第一涨紧轴193的外表面，用于防止第一涨紧轴在其转动时从U型槽内滑落，第一涨紧轴193采用腰鼓形结构，用于防止第一履带跑偏。

在本实施例中，第二履带220的第一端还设有一对第二从动轴250，其中一个第二从动轴250套紧缠绕第二履带220的第一端，齿轮轴230套紧缠绕第二履带220的第一端的下方，另一个第二从动轴250用于使第二 履带220在其转动过程中紧贴在第二履带架210的上端面，且第二从动轴250采用腰鼓形结构，用于防止第二履带在转动过程中跑偏。

在本实施例中，第二履带架210上设有至少一个第二涨紧装置，第二涨紧装置的外表面套紧缠绕第二履带220的第二端，第二涨紧装置用于涨紧第二履带220。

在本实施例中，第二涨紧装置包括第二涨紧叉架271、第二涨紧簧272及第二涨紧轴273，第二涨紧叉架271上设有一对矩形插杆和一弹簧杆，且第二涨紧叉架271的矩形插杆和弹簧杆均插装在所述第二履带架210上的顶板内，第二涨紧簧272套设在第二涨紧叉架271的弹簧杆上，且第二涨紧簧的一端抵设在所述第二履带架210上的顶板280的内孔底面上，第二涨紧轴273安装在第二涨紧叉架271前端的U型槽内，第二履带220缠绕在所述第二涨紧轴273的外表面，用于防止第二涨紧轴在其转动时从U型槽内滑落，所述第二涨紧轴采用腰鼓形结构，用于防止第二履带跑偏。

在本实施例中，取货机构还包括一位置传感器160，位置传感器160设置在第一履带架110侧上方，用于感应第一履带120上的货物。

示例性的，如图1至3所示，本实用新型的售货机货仓实施例五的具体应用情况如下：

同时启动取货机构中的第一驱动电机130及第二驱动电机140，第一驱动电机130驱动第一履带110转动，第二驱动电机140驱动货道驱动齿轮150转动，货道驱动齿轮150进一步驱动与其啮合的货道传动齿轮240转动，齿轮轴230在货道传动齿轮240的驱动下进一步带动第二履带220转动，从而将第二履带220上的货物输送至第一履带120上。

本实用新型的售货机货仓通过将履带式货道机构的驱动电机集成在取货机构上，并通过一个取货机构驱动多条第二履带，从而有效简化了售货机货仓的结构，降低了设备成本，并且有效扩大了货仓的内部空间。本实用新型的售货机货仓可以应用于椰子、榴莲、柚子等水果以及其他物品的售货机中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种售货机货仓，包括机架、取货机构及履带式货道机构，所述取货机构和履带式货道机构均设置在所述机架上，其特征在于：

所述取货机构包括第一履带架、第一履带、第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一履带、第一驱动电机及第二驱动电机均设置在所述第一履带架上，所述第一驱动电机设置在所述第一履带的第一端，所述第一驱动电机用于驱动所述第一履带转动，所述第二驱动电机位于所述第一履带的第二端，所述第二驱动电机与一货道驱动齿轮连接，所述第二驱动电机用于驱动所述货道驱动齿轮转动；

所述履带式货道机构包括第二履带架及至少一个第二履带，所述第二履带安装在所述第二履带架上，每个所述第二履带的第一端均设有一齿轮轴，所述齿轮轴固定连接一货道传动齿轮，所述第二履带用于向所述第一履带输送货物；

所述货道驱动齿轮与所述货道传动齿轮啮合，所述货道传动齿轮在所述货道驱动齿轮的驱动下转动，所述货道传动齿轮驱动所述齿轮轴转动，所述齿轮轴带动所述第二履带在所述第二履带架上转动。

2.如权利要求1所述的售货机货仓，其特征在于：

所述履带式货道机构包括多个第二履带；

所述机架上设有用于所述第一履带架移动的滑轨以及用于固定所述第一履带架的横移机构，所述横移机构用于将所述第一履带架分别固定在多个所述第二履带的第一端。

3.如权利要求1所述的售货机货仓，其特征在于：

所述第一履带的第一端还设有一对第一从动轴，其中一个所述第一从动轴套紧缠绕在所述第一履带的第一端，所述第一驱动电机套紧缠绕所述第一履带的第一端的下方，另外一个所述第一从动轴用于使所述第一履带在其转动过程中紧贴在所述第一履带架的上端面，且所述第一从动轴采用腰鼓形结构，用于防止第一履带在转动过程中跑偏。

4.如权利要求1所述的售货机货仓，其特征在于：

所述第一履带架上设有第一涨紧装置，所述第一涨紧装置的外表面套紧缠绕所述第一履带的第二端，所述第一涨紧装置用于涨紧所述第一履带。

5.如权利要求4所述的售货机货仓，其特征在于：

所述第一涨紧装置包括第一涨紧叉架、第一涨紧簧及第一涨紧轴，所述第一涨紧叉架上设有一对矩形插杆和一弹簧杆，且第一涨紧叉架上的矩形插杆和弹簧杆均插装在所述第一履带架上的顶板内，所述第一涨紧簧套设在所述第一涨紧叉架的弹簧杆上，且所述第一涨紧簧的一端抵设在所述第一履带架上的顶板的内孔底面上，所述第一涨紧轴安装在所述第一涨紧叉架前端的U型槽内，所述第一履带缠绕在所述第一涨紧轴的外表面，用于防止所述第一涨紧轴在其转动时从U型槽内滑落，所述第一涨紧轴采用腰鼓形结构，用于防止所述第一履带跑偏。

6.如权利要求1所述的售货机货仓，其特征在于：

所述第二履带的第一端还设有一对第二从动轴，其中一个所述第二从动轴套紧缠绕所述第二履带的第一端，所述齿轮轴套紧缠绕所述第二履带的第一端的下方，另一个所述第二从动轴用于使所述第二履带在其转动过程中紧贴在所述第二履带架的上端面，且所述第二从动轴采用腰鼓形结构，用于防止第二履带在转动过程中跑偏。

7.如权利要求1所述的售货机货仓，其特征在于：

所述第二履带架上设有至少一个第二涨紧装置，所述第二涨紧装置的外表面套紧缠绕所述第二履带的第二端，所述第二涨紧装置用于涨紧所述第二履带。

8.如权利要求7所述的售货机货仓，其特征在于：

所述第二涨紧装置包括第二涨紧叉架、第二涨紧簧及第二涨紧轴，所述第二涨紧叉架上设有一对矩形插杆和一弹簧杆，且所述第二涨紧叉架的矩形插杆和弹簧杆均插装在所述第二履带架上的顶板内，所述第二涨紧簧套设在所述第二涨紧叉架的弹簧杆上，且所述第二涨紧簧的一端抵设在所述第二履带架上的顶板的内孔底面上，所述第二涨紧轴安装在第二涨紧叉架前端的U型槽内，第二履带缠绕在所述第二涨紧轴的外表面，用于防止所述第二涨紧轴在其转动时从U型槽内滑落，所述第二涨紧轴采用腰鼓形结构，用于防止第二履带跑偏。

9.如权利要求1至8中任一项所述的售货机货仓，其特征在于：

所述取货机构还包括一位置传感器，所述位置传感器设置在所述第一履带架侧上方，用于感应所述第一履带上的货物。