CN219238218U - 一种码垛式物流车 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的一种码垛式物流车，属于物流车技术领域，包括带有至少四个移动轮的物流车本体，所述物流车本体内部设有能够容纳转运货物并防止货物散落的置物空间，置物空间通过开设在物流车本体前端面上的放入口与外部连通；置物空间内滑动设有与至少四个移动轮轴心线共面相平行的传送带，传送带能够穿过放入口向外延伸；物流车本体上还设有能够抓取货物的机械臂。开设在物流车本体内的置物空间，在防止货物散落的同时，还可有效利用物流车本体的内部空间；机械臂随物流车本体一并移动，提高码垛操作的灵活性；同时传送带在置物空间内的伸缩，可以弥补机械臂抓取范围不足的情况。

Description

一种码垛式物流车

技术领域

本实用新型属于物流车技术领域，具体地说是一种码垛式物流车。

背景技术

码垛，是把物品整齐堆叠好的一个操作过程。尤其是在仓库中，将货物整齐的堆叠之后可以有效实现对货物的分类整理，便于快速查找取用；并能高效的利用仓库的现有空间，利用空间价值。

现有技术中的码垛车，通常为一个可自行移动的板车，或者是利用叉车。可移动的板车其结构为一个带有可移动车轮的板体，通过其顶面的平整放置空间，实现大批量的货物在板体上的堆叠，能够实现对于批量的货物物资在较长距离内的运输，然后在板体将该批量货物物资运输至指定存放位置后，再进行卸货操作并堆放。而叉车具有移动灵活，并可满足货物在高处存放或取用使用的操作。但是由于叉车对应的能够承载的重量上限较少，一次仅能转运少量的货物，因此会存在少量货物多趟往返的情况，造成对时间及资源的消耗。

上述两种码垛方式均不能直接有效的将货物完成最终的码垛，最终还需要借助人力或是吊运设备完成对货物的转运操作。而为了方便抓取货物虽然配备了机械臂，但是机械臂的伸展也存在一定的极限，有一些距离机械臂较远的货物，会导致抓取货物困难或是够不到的情况，从而影响作业效率。

实用新型内容

为解决现有技术中对于需要码垛货物作业的不便，以及作业中存在机械臂伸展范围有限的问题，本实用新型提供一种码垛式物流车。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的：

一种码垛式物流车，包括带有至少四个移动轮的物流车本体，所述物流车本体内部设有能够容纳转运货物并防止货物散落的置物空间，所述置物空间通过开设在物流车本体前端面上的放入口与外部连通；

所述置物空间内滑动设有与至少四个移动轮轴心线共面相平行的传送带，所述传送带能够穿过放入口向外延伸；

所述物流车本体上还设有能够抓取货物的机械臂。

开设在物流车本体内的置物空间，在防止货物散落的同时，还可有效利用物流车本体的内部空间；机械臂随物流车本体一并移动，提高码垛操作的灵活性；同时传送带在置物空间内的伸缩，可以弥补机械臂抓取范围不足的情况。

本实用新型的进一步改进还有，上述置物空间内还设有处于传送带下方并与该传送带相平行的支撑板，所述支撑板上转动设有轴心线与传送带滑动方向一致的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端设有能够驱动其旋转的步进电机，另一端设有丝杠支撑座，步进电机与丝杠支撑座之间设有与该滚珠丝杠相匹配并带动传送带滑动的滚珠板。通过支撑板上的滚珠丝杠在步进电机的驱动作用下，经滚珠板实现带动传动带进出置物空间。

本实用新型的进一步改进还有，上述滚珠板上设有能够增加与传送带底面接触面积的传送带固定件。通过传送带固定件与传送带的接触面积，增加了对传送带的支撑面。

本实用新型的进一步改进还有，上述滚珠丝杆在支撑板的中部设置，且滚珠丝杠的两侧均设有与其向平行的滑轨，所述滑轨上滑动设有与传送带固定件相接的滑块。两侧的滑轨与滑块相配合实现在两侧对传动带的多点支撑，提高传送带进出置物空间时的稳定状态。

本实用新型的进一步改进还有，上述传送带包括由滚珠板带动的传送机架，传送机架内设有通过能够滚动的传送带。传送带在传送机架内实现滚动以实现对传送带带面上的货物实现前后方向上的输送。

本实用新型的进一步改进还有，上述置物空间的内底部设有两个相互平行的蜗杆，所述蜗杆的一侧设有至少一个与该蜗杆相匹配的并转动设置于置物空间内底部的蜗轮，所述蜗轮的轴心线与传送带相垂直，所述蜗轮的轴心线上设有升降丝杠，所述升降丝杠上设有与该升降丝杠相匹配并能够带动支撑板升降的升降螺母。在蜗杆与蜗轮配合作用下，驱动升降丝杠调整支撑板的高度，根据货物的数量进行调整后，方便机械臂的抓取便利。

本实用新型的进一步改进还有，上述两个蜗杆的一端设有同轴心转动的齿轮，其中一个齿轮的一侧设有驱动该齿轮的同步电机，两个齿轮上套设有同步带。在同步带的作用下，联动两个蜗杆的同步转动，保证支撑板的升降平稳。

本实用新型的进一步改进还有，上述蜗杆上转动设有两个蜗轮，四个升降螺杆贯穿支撑板的四个角，且升降螺杆的顶端与置物空间的内顶部转动连接。四个升降螺杆与支撑板的四个角对应，保证支撑板升降过程中的平稳支撑。

本实用新型的进一步改进还有，上述移动轮为麦克纳姆轮。通过单独控制不同麦克纳姆轮的转速，从而形成配合，可以快速调整物流车本体的移动到位。

本实用新型的进一步改进还有，上述机械臂通过机械手电机安装在物流车本体的顶面；所述机械手的抓取端设有若干个通过真空发生器驱动的吸盘。在真空发生器的作用下吸盘能够提升对货物的抓取稳定性，并能改变传统机械爪抓取货物尺寸的上限。

从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：开设在物流车本体内的置物空间，在防止货物散落的同时，还可有效利用物流车本体的内部空间；机械臂随物流车本体一并移动，提高码垛操作的灵活性；同时传送带在置物空间内的伸缩，可以弥补机械臂抓取范围不足的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的内部爆炸结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式的支撑板示意图。

图4为本实用新型具体实施方式的涡轮与蜗杆的组合示意图。

图5为本实用新型具体实施方式的传送带固定件与滑块配合的示意图。

附图中：1、物流车本体，2、机械手电机，3、机械臂，4、真空发生器，5、吸盘，6、传动带，61、传送机架，7、升降螺母，8、升降螺杆，9、移动轮，10、滑块，11、滑轨，12、步进电机，13、联轴器，14、丝杠电机座，15、传送带固定件，16、丝杠支撑座，17、滚珠丝杠，18、滚珠板，181、螺母座，19、蜗轮，20、蜗杆，21、减速器，22、齿轮，23、同步电机，24、同步带，25、置物空间，26、放入口，27、支撑板。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如附图1-4所示，一种码垛式物流车，包括带有至少四个移动轮9的物流车本体1，所述移动轮9为麦克纳姆轮。通过单独控制不同麦克纳姆轮的转速，从而形成配合，可以快速调整物流车本体1的移动到位。

所述物流车本体1上还设有能够抓取货物的机械臂3。所述机械臂3为六轴机械臂3。机械臂3随物流车本体1一并移动，提高码垛摆放操作的灵活性。

所述机械臂3通过机械手电机2安装在物流车本体1的顶面；所述机械手的抓取端设有若干个通过真空发生器4驱动的吸盘5。在真空发生器4的作用下吸盘5能够提升对货物的抓取稳定性，并能改变传统机械爪抓取货物尺寸的上限。

所述物流车本体1内部设有能够容纳转运货物并防止货物散落的置物空间25，所述置物空间25通过开设在物流车本体1前端面上的放入口26与外部连通；开设在物流车本体1内的置物空间25，在防止货物散落的同时，还可有效利用物流车本体1的内部空间。

所述置物空间25内滑动设有与至少四个移动轮9轴心线共面相平行的传送带6，所述传送带6能够穿过放入口26向外延伸。同时传送带6在置物空间25内的伸缩，可以弥补机械臂3抓取范围不足的情况。

所述传送带6的两侧边上设有防止货物掉落的挡板，可对最下层的货物形成一个限位规整作用。

所述置物空间25内还设有处于传送带6下方并与该传送带6相平行的支撑板27，所述支撑板27上转动设有轴心线与传送带6滑动方向一致的滚珠丝杠17，所述滚珠丝杠17一端设有能够驱动其旋转的步进电机12，所述步进电机12通过丝杠电机座14安装在支撑板27，且步进电机12通过联轴器13与滚珠丝杠17相接；滚珠丝杠17另一端设有丝杠支撑座16，步进电机12与丝杠支撑座16之间设有与该滚珠丝杠17相匹配并带动传送带6滑动的滚珠板18；滚珠板18通过螺母座181与传送带6底面相接。通过支撑板27上的滚珠丝杠17在步进电机12的驱动作用下，经滚珠板18实现带动传送带6进出置物空间25。

所述滚珠板18上设有能够增加与传送带6底面接触面积的传送带固定件15。通过传送带固定件15与传送带6的接触面积，增加了对传送带6的支撑面。

所述传送带6包括传送机架61，所述传送机架61与传送带固定件15相接，传送机架61内设有通过能够滚动的传送带6；传送带6通过两个设置于传送机架61上的辊轴支撑，其中一个辊轴上设有驱动其实现转动的传送电机。传送带6在传送机架61内实现滚动以实现对传送带6带面上的货物实现前后方向上的输送。

所述滚珠丝杆在支撑板27的中部设置，且滚珠丝杠17的两侧均设有与其向平行的滑轨11，所述滑轨11上滑动设有与传送带固定件15相接的滑块10。两侧的滑轨11与滑块10相配合实现在两侧对传送带6的多点支撑，提高传送带6进出置物空间25时的稳定状态。

所述置物空间25的内底部设有两个相互平行的蜗杆20，所述蜗杆20的一侧设有至少一个与该蜗杆20相匹配的并转动设置于置物空间25内底部的蜗轮19，所述蜗轮19的轴心线与传送带6相垂直，所述蜗轮19的轴心线上设有升降丝杠，所述升降丝杠上设有与该升降丝杠相匹配并能够带动支撑板27升降的升降螺母7。在蜗杆20与蜗轮19配合作用下，驱动升降丝杠调整支撑板27的高度，根据货物的数量进行调整后，方便机械臂3的抓取便利。

两个所述蜗杆20的一端设有同轴心转动的齿轮22，其中一个齿轮22的一侧设有驱动该齿轮22的同步电机23，同步电机23与齿轮22之间连接有同步电机23；两个齿轮22上套设有同步带24。在同步带24的作用下，联动两个蜗杆20的同步转动，保证支撑板27的升降平稳。

所述蜗杆20上转动设有两个蜗轮19，四个升降螺杆8贯穿支撑板27的四个角，且升降螺杆8的顶端与置物空间25的内顶部转动连接。四个升降螺杆8与支撑板27的四个角对应，保证支撑板27升降过程中的平稳支撑。

所述升降螺杆8贯穿支撑板27，且升降螺母7固定设置在支撑板27的底面。在四个升降螺杆8与支撑板27的配合下，可实现支撑板27随升降螺母7上下移动。

所述升降螺杆8为齿纹截面呈梯形状结构，可以提高升降螺杆8对升降螺母7的支撑强度。

本实用新型所述的一种码垛式物流车，开设在物流车本体内的置物空间，在防止货物散落的同时，还可有效利用物流车本体的内部空间；机械臂随物流车本体一并移动，提高码垛操作的灵活性；同时传送带6在置物空间内的伸缩，可以弥补机械臂抓取范围不足的情况。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种码垛式物流车，包括带有至少四个移动轮（9）的物流车本体（1），其特征在于，所述物流车本体（1）内部设有能够容纳转运货物并防止货物散落的置物空间（25），置物空间（25）通过开设在物流车本体（1）前端面上的放入口（26）与外部连通；置物空间（25）内滑动设有与至少四个移动轮（9）轴心线共面相平行的传送带（6），传送带（6）能够穿过放入口（26）向外延伸；物流车本体（1）上还设有能够抓取货物的机械臂（3）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛式物流车，其特征在于，置物空间（25）内还设有处于传送带（6）下方并与该传送带（6）相平行的支撑板（27），支撑板（27）上转动设有轴心线与传送带（6）滑动方向一致的滚珠丝杠（17），滚珠丝杠（17）一端设有能够驱动其旋转的步进电机（12），另一端设有丝杠支撑座（16），步进电机（12）与丝杠支撑座（16）之间设有与该滚珠丝杠（17）相匹配并带动传送带（6）滑动的滚珠板（18）。

3.根据权利要求2所述的一种码垛式物流车，其特征在于，滚珠板（18）上设有能够增加与传送带（6）底面接触面积的传送带固定件（15）。

4.根据权利要求3所述的一种码垛式物流车，其特征在于，滚珠丝杆在支撑板（27）的中部设置，且滚珠丝杠（17）的两侧均设有与其向平行的滑轨（11），滑轨（11）上滑动设有与传送带固定件（15）相接的滑块（10）。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种码垛式物流车，其特征在于，传送带（6）包括由滚珠板（18）带动的传送机架（61），传送机架（61）内设有通过能够滚动的传送带（6）。

6.根据权利要求5所述的一种码垛式物流车，其特征在于，置物空间（25）的内底部设有两个相互平行的蜗杆（20），蜗杆（20）的一侧设有至少一个与该蜗杆（20）相匹配的并转动设置于置物空间（25）内底部的蜗轮（19），蜗轮（19）的轴心线与传送带（6）相垂直，蜗轮（19）的轴心线上设有升降丝杠，升降丝杠上设有与该升降丝杠相匹配并能够带动支撑板（27）升降的升降螺母（7）。

7.根据权利要求6所述的一种码垛式物流车，其特征在于，两个蜗杆（20）的一端设有同轴心转动的齿轮（22），其中一个齿轮（22）的一侧设有驱动该齿轮（22）的同步电机（23），两个齿轮（22）上套设有同步带（24）。

8.根据权利要求6所述的一种码垛式物流车，其特征在于，蜗杆（20）上转动设有两个蜗轮（19），四个升降螺杆（8）贯穿支撑板（27）的四个角，且升降螺杆（8）的顶端与置物空间（25）的内顶部转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种码垛式物流车，其特征在于，移动轮（9）为麦克纳姆轮。

10.根据权利要求1所述的一种码垛式物流车，其特征在于，机械臂（3）通过机械手电机（2）安装在物流车本体（1）的顶面；机械手的抓取端设有若干个通过真空发生器（4）驱动的吸盘（5）。

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