CN205915900U - Agv牵引防脱机构 - Google Patents

Abstract

一种AGV牵引防脱机构，包括两相对的导向件、连接两导向件的前连接板和挡销结构及枢接后连接板的止退装置；导向件之间形成销导向通道，销导向通道具有销引入端和销阻挡端；挡销结构位于销阻挡端内；前连接板设于销引入端和销阻挡端之间，且位于导向件的顶部，前连接板靠近挡销结构的一端具有筒套；止退装置包括止退块、枢接筒套的旋转轴、连接旋转轴和止退块的连接件、连接连接件的限位杆及连接限位杆的端部和导向件的复位弹簧；限位杆位于限位杆的上方，限位杆的两端对称设于销导向通道的两侧；复位弹簧的数量为两个，分别设于销导向通道的两侧。本实用新型在AGV小车停止对物料车的牵引时，能防止物料车脱离AGV小车。

Description

AGV牵引防脱机构

技术领域

本实用新型涉及自动控制化领域，尤其涉及一种AGV牵引防脱机构。

背景技术

现有的AGV小车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

使用时AGV小车和物料车配合，AGV小车设有升降销，物料车上设有与升降销配合使用的挂置结构，该挂置结构为一U型件结构，U型结构件的敞口端朝向物料车的后端，升降销穿过U型结构件的敞口端进入至U型结构件内，便可实现AGV小车对物料车的牵引，但是当AGV小车停止对物料车的牵引时，物料车由于其惯性作用会继续向前运动一段距离，这可能会导致升降销脱离U型件结构，从而使得物料车脱离AGV小车，而脱离AGV小车的物料车又可能会撞到某些正在工作的工作人员身上，造成人身安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV牵引防脱机构，在AGV小车停止对物料车的牵引时，其能防止物料车脱离AGV小车而撞到工作人员身上，提高了安全性。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV牵引防脱机构，用于挂置升降销，该AGV牵引防脱机构包括两相对的导向件、连接所述两导向件的前连接板和挡销结构及枢接所述前连接板的止退装置；所述导向件之间形成销导向通道，所述销导向通道具有销引入端和销阻挡端；所述挡销结构位于所述销阻挡端内；所述前连接板设于所述销引入端和销阻挡端之间，且位于所述导向件的顶部，所述前连接板靠近所述挡销结构的一端具有筒套；所述止退装置包括止退块、枢接所述筒套的旋转轴、连接所述旋转轴和止退块的连接件、连接所述连接件的限位杆及连接所述限位杆的端部和导向件的复位弹簧；所述限位杆位于所述限位杆的上方，所述限位杆的两端对称设于所述销导向通道的两侧；所述复位弹簧的数量为两个，分别设于销导向通道的两侧。

在其中一实施例中，所述止退块可拆卸连接连接件。

在其中一实施例中，所述止退块通过螺钉连接连接件。

在其中一实施例中，所述挡销结构包括连接所述两导向件的后连接板及连接所述后连接板的挡销块，所述挡销块位于所述后连接板靠近所述前连接板的一侧。

在其中一实施例中，所述挡销块与所述后连接板可拆卸连接。

在其中一实施例中，所述挡销块与所述后连接板通过螺钉连接。

在其中一实施例中，所述挡销块靠近所述前连接板的一端设有与所述升降销相配合的销容置槽。

在其中一实施例中，所述前连接板和后连接板均与所述导向件通过焊接的方式连接。

在其中一实施例中，所述销引入端呈V型。

本实用新型所述的AGV牵引防脱机构，其相比现有技术：本实用新型通过设置枢接后连接板的止退装置，当升降销逐渐上升并在销导向通道内移动时，升降销会克服复位弹簧的阻力将止退装置的连接件向上顶起，连接件带动止退块向上旋转，以不对升降销的移动产生阻碍作用，当升降销进入至止退块和挡销块之间后，连接件在其自身重力的作用下带着止退块自动下落，直至限位杆抵接于导向件上，如果物料车前移，止退装置的止退块会阻挡升降销朝着销引入端移动，从而使得物料车向前滑动时升降销不会脱离销导向通道，避免了物料车向前滑移脱离AGV小车而误撞工作人员，提高了物料车的安全性，而且在复位弹簧的作用下，连接件不会因物料车的振动而驱动止退块脱离销导向通道，从而使得止退块能一直对进入至止退装置和挡销结构之间的升降销起到好的阻挡作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例一所述的AGV牵引防脱机构的结构示意图。

图中：

10、导向件；20、后连接板；21、筒套；30、挡销结构；31、前连接板；32、挡销块；33、销容置槽；

40、止退装置；41、旋转轴；42、止退块；43、连接件；44、限位杆；45、复位弹簧；

50、销导向通道；51、销引入端；52、销阻挡端。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1所示，本实施例公开了一种AGV牵引防脱机构，用于挂置升降销，该AGV牵引防脱机构包括两相对的导向件10、连接两导向件10的后连接板20和挡销结构30及枢接后连接板20的止退装置40；导向件10之间形成销导向通道50，销导向通道50具有销引入端51和销阻挡端52；挡销结构30位于销阻挡端52内；后连接板20设于销引入端51和销阻挡端52之间，且位于导向件10的顶部。

后连接板20靠近挡销结构30的一端具有枢接止退装置40的筒套21，用于使止退装置40可绕着筒套21的中心轴线旋转，在升降销逐渐升起并从销引入端51移至销阻挡端52的时候，升降销可将止退装置40向上顶起，以使止退装置40能顺利地移至销阻挡端52内。

止退装置40包括止退块42、枢接筒套21的旋转轴41、连接旋转轴41和止退块42的连接件43、连接连接件43的限位杆44及连接限位杆44的端部和导向件10的复位弹簧45；限位杆44位于限位杆44的上方，限位杆44的两端对称设于销导向通道50的两侧。通过将限位杆44的两端对称设于销导向通道50的两侧，使得限位杆44的两端可分别抵接两导向件10以限制连接件43向下旋转的角度，从而使止退块42能对进入止退装置40和挡销结构30之间的升降销起阻挡作用，防止了升降销在物料车前移时朝着销引入端51的方向移动而脱离销导向通道50；复位弹簧45的数量为两个，复位弹簧45分别设于销导向通道50的两侧，在AGV小车牵引物料车时，升降销仅与挡销结构30接触，物料车在被牵引的过程中由于某些原因会产生激烈的振动，通过设置连接限位杆44和导向件10的复位弹簧45，当升降销位于止退装置40和挡销结构30之间的销导向通道50部位时，在复位弹簧45的作用力下，连接件43不会因物料车的振动而驱动止退块42脱离销导向通道50，从而使得止退块42能一直对进入至止退装置40和挡销结构30之间的升降销起到好的阻挡作用。

止退块42可拆卸连接连接件43，因为升降销经常撞击止退块42，故止退块42容易受损，通过设置止退块42可拆卸连接连接件43，便于对受损的止退块42进行更换，在本实施例中，止退块42通过螺钉连接连接件43。

挡销结构30包括连接两导向件10的前连接板31及连接前连接板31的挡销块32，挡销块32位于前连接板31靠近后连接板20的一侧。

挡销块32与前连接板31可拆卸连接。因为升降销也经常撞击挡销块32，故挡销块32容易受损，通过设置挡销块32可拆卸连接前连接板31，便于对受损的挡销块32进行更换，在本实施例中，挡销块32通过螺钉连接前连接板31。在本实施例中，挡销块32通过螺钉连接前连接板31。

挡销块32靠近后连接板20的一端设有与升降销相配合的销容置槽33。通过在挡销块32上设置与升降销相配合的销容置槽33，当升降销进入至销容置槽33内后，可以避免牵引物料车的升降销在AGV牵引防脱机构内发生晃动，提高了物料车运料的平稳性。

销引入端51呈V型。通过设置销引入端51呈V型，使得升降销能被正确且快速地导入至销阻挡端52内。

为了加固后连接板20和前连接板31与导向件10之间的连接，后连接板20和前连接板31均与导向件10通过焊接的方式连接。

综上可知，本实用新型通过设置枢接后连接板20的止退装置40，当升降销逐渐上升并在销导向通道50内移动时，升降销会克服复位弹簧45的阻力将止退装置40的连接件43向上顶起，连接件43带动止退块42向上旋转，以不对升降销的移动产生阻碍作用，当升降销进入至止退块42和挡销块32之间后，连接件43在其自身重力的作用下带着止退块42自动下落，直至限位杆44抵接于导向件10上，如果物料车前移，止退装置40的止退块42会阻挡升降销朝着销引入端51移动，从而使得物料车向前滑动时升降销不会脱离销导向通道50，避免了物料车向前滑移脱离AGV小车而误撞工作人员，提高了物料车的安全性，而且在复位弹簧45的作用下，连接件43不会因物料车的振动而驱动止退块42脱离销导向通道50，从而使得止退块42能一直对进入至止退装置40和挡销结构30之间的升降销起到好的阻挡作用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种AGV牵引防脱机构，用于挂置升降销，其特征在于，该AGV牵引防脱机构包括两相对的导向件、连接各所述导向件的后连接板和挡销结构、及枢接所述后连接板的止退装置；所述导向件之间形成销导向通道，所述销导向通道具有销引入端和销阻挡端；所述挡销结构位于所述销阻挡端内；所述后连接板设于所述销引入端和销阻挡端之间，且位于所述导向件的顶部，所述后连接板靠近所述挡销结构的一端具有筒套；所述止退装置包括止退块、枢接所述筒套的旋转轴、连接所述旋转轴和止退块的连接件、连接所述连接件的限位杆及连接所述限位杆的端部和导向件的复位弹簧；所述限位杆位于所述限位杆的上方，所述限位杆的两端对称设于所述销导向通道的两侧；所述复位弹簧的数量为两个，分别设于销导向通道的两侧。

2.根据权利要求1所述的AGV牵引防脱机构，其特征在于，所述止退块可拆卸连接连接件。

3.根据权利要求2所述的AGV牵引防脱机构，其特征在于，所述止退块通过螺钉连接连接件。

4.根据权利要求1所述的AGV牵引防脱机构，其特征在于，所述挡销结构包括连接所述两导向件的前连接板及连接所述前连接板的挡销块，所述挡销块位于所述前连接板靠近所述前连接板的一侧。

5.根据权利要求4所述的AGV牵引防脱机构，其特征在于，所述挡销块与所述前连接板可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的AGV牵引防脱机构，其特征在于，所述挡销块与所述前连接板通过螺钉连接。

7.根据权利要求4至6任一项所述的AGV牵引防脱机构，其特征在于，所述挡销块靠近所述后连接板的一端设有与所述升降销相配合的销容置槽。

8.根据权利要求4所述的AGV牵引防脱机构，其特征在于，所述后连接板和前连接板均与所述导向件通过焊接的方式连接。

9.根据权利要求1所述的AGV牵引防脱机构，其特征在于，所述销引入端呈V型。