CN211592129U - 一种自动导引运输车的防脱结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动导引运输车的防脱结构，包括：两导向壁部相对设置；导向壁部之间形成导向通道，导向通道具有进入端和拦止端；后连接部的两端分别连接两导向壁部；两套部设置分别于两导向壁部上，并且两套部均位于后连接部的后侧；转轴的两端分别连接于两套部；防脱装置枢接转轴；防脱装置包括防脱块、连接转轴和防脱块的连接件以及连接连接件的限位杆；限位杆位于导向壁部的上方，限位杆的两端对称设于导向通道的两侧；阻挡结构设置于拦止端；阻挡结构靠近后连接部的一端设有与销相配合的容置部分。该自动导引运输车的防脱结构，连接件通过设置连接件，使得连接件在其自身重力作用下带着防脱块自动下降。
Description
技术领域
本实用新型及防脱装置的技术领域，尤其涉及一种自动导引运输车的防脱结构。
背景技术
现有的AGV小车(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)通过设置光学等引导装置，能够沿预定的路线进行行走，并且设置有防护以及各种移动功能的移动车，实际运用中不具有自然人的的搬运车，并且其一般通过电力做为动力来源。
工业运用中一般会将自动导引运输车和物料运输车进行匹配，自动导引运输车一般设置有销对物料运输车进行固定；该固定结构一般是敞口的一端朝向物料运输车的后端，而销穿过固定结构的敞口端进入固定结构内，从而实现自动导引运输车和物料运输车的连接；但是由于运动过程中，突然停止对物料运输车的带动，此时出于惯性的原因导引运输车会自发向前运动，导致脱离自动导引运输车的可能。因此，有必要涉及一种能够避免该现象发生的防脱结构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种自动导引运输车的防脱结构，能够有效防止物料运输车脱离自动导引运输车而撞到工作人员身上，提高了安全性。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
本实用新型提供一种自动导引运输车的防脱结构，其中，包括：
两导向壁部，两所述导向壁部相对设置；所述导向壁部之间形成导向通道，所述导向通道具有进入端和拦止端；
后连接部，所述后连接部的两端分别连接两所述导向壁部；
两套部，两所述套部设置分别于两所述导向壁部上，并且两所述套部均位于所述后连接部的后侧；
转轴，所述转轴的两端分别连接于两所述套部；
防脱装置，所述防脱装置枢接所述转轴；所述防脱装置包括防脱块、连接所述转轴和所述防脱块的连接件以及连接所述连接件的限位杆；所述限位杆位于所述导向壁部的上方，所述限位杆的两端对称设于所述导向通道的两侧；
阻挡结构，所述阻挡结构设置于所述拦止端；所述阻挡结构靠近所述后连接部的一端设有与销相配合的容置部分。
进一步地，在所述的自动导引运输车的防脱结构中，还包括：扇形限位凹陷，所述连接件用以连接所述防脱块的枢纽处设置有所述扇形限位凹槽，所述防脱块连接所述枢纽处设置有相应的限位块。
进一步地，在所述的自动导引运输车的防脱结构中，所述限位块与所述防脱块共面。
进一步地，在所述的自动导引运输车的防脱结构中，所述防脱块与所述连接件可拆卸连接。
进一步地，在所述的自动导引运输车的防脱结构中，所述阻挡结构包括连接所述两导向壁部的前连接板以及连接所述前连接板的挡销块，所述挡销块位于所述前连接板靠近所述后连接部的一侧。
进一步地，在所述的自动导引运输车的防脱结构中，所述挡销块与所述前连接板可拆卸连接。
进一步地，在所述的自动导引运输车的防脱结构中，所述进入端呈V型。
进一步地，在所述的自动导引运输车的防脱结构中，所述连接件包括连接所述转轴和所述防脱块的转板，所述转板上设有所述限位杆穿过的两加强筋部分，所述加强筋部分连接所述旋转轴。
进一步地，在所述的自动导引运输车的防脱结构中，所述限位杆和所述加强筋部分之间通过焊接的方式连接。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本实用新型提供的自动导引运输车的防脱结构，通过设置防脱装置，当销上升并在导向通道移动时，销将防脱装置的连接件定期，连接件带动防脱块向上旋转，以不对销的移动产生阻碍作用；连接件通过设置连接件，使得连接件在其自身重力作用下带着防脱块自动下降；此外，通过设置扇形限位凹陷，能够使得防脱块在回复下落后保持水平，从而能够更好地对销进行限位。
附图说明
图1为本实用新型一种自动导引运输车的防脱结构的示意图；
图2为本实用新型一种自动导引运输车的防脱结构的转板和防脱块的连接的示意图；
图3为图2所示自动导引运输车的防脱结构中的放大图A；
图4为图2所示自动导引运输车的防脱结构中的放大图B；
其中各附图标记为：
1-导向壁部，11-导向通道，111-进入端，112-拦止端，2-后连接部，3-套部，4-转轴，5-防脱装置，51-防脱块，52-连接件，521-转板，522-加强筋部分，53-限位杆，6-阻挡结构，61-前连接板，62-挡销块，71-扇形限位凹陷，72-限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
请参见图1至3所示，本实施例一种自动导引运输车的防脱结构，包括：两导向壁部1，两导向壁部1相对设置；导向壁部1之间形成导向通道11，导向通道11具有进入端111和拦止端112。进入端111可引导销进入，拦止端112阻挡销从该端冲出。后连接部2，后连接部2的两端分别连接两导向壁部1；两套部3，两套部3设置分别于两导向壁部1上，并且两套部3均位于后连接部2的后侧。转轴4，转轴4的两端分别连接于两套部3。防脱装置5，防脱装置5连接于转轴4；防脱装置5包括防脱块51、连接件52以及限位杆53；防脱块51通过连接件52连接于转轴4；限位杆53设置于连接件52上；限位杆53位于导向壁部1的上方，限位杆53的两端对称设于导向通道11的两侧。阻挡结构6，阻挡结构6设置于拦止端112；阻挡结构6靠近后连接部2的一端设有与销相配合的容置部分。
在一种较佳实施例中，该自动导引运输车的防脱结构还包括：扇形限位凹陷71，连接件52用以连接防脱块51的枢纽处设置有扇形限位凹槽71，防脱块51连接枢纽处设置有相应的限位块72。
在一种较佳实施例中，限位块72与防脱块51共面，防脱块51与连接件52可拆卸连接。
在一种较佳实施例中，阻挡结构6包括连接两导向壁部1的前连接板61以及连接前连接板61的挡销块62，挡销块62位于前连接板61靠近后连接部2的一侧。且挡销块62与前连接板61可拆卸连接。
在一种较佳实施例中，进入端111设置为敞口端，该敞口端可设置有V型结构。
在一种较佳实施例中，连接件52还包括连接转轴4和防脱块51的转板521，转板521上设有限位杆53穿过的两加强筋部分522，加强筋部分522连接转轴4。限位杆53和加强筋部分522之间通过焊接的方式连接。
本实用新型的自动导引运输车的防脱结构的工作原理如下：
当销上升时并在导向通道11内移动时，销会将防脱装置5的连接件52向上顶，连接件52带动防脱块51向上旋转，以不对销的移动产生阻碍作用，当销进入至防脱块51和挡销块62之间后，连接件52在其自身重力的作用下带动防脱块51自动下落，直至限位杆53抵接于导向壁部1上，如果物料运输车前移，防脱装置5的防脱块51会阻挡销朝着进入端111移动，从而使销在物料运输车向前滑动时不会脱离导向通道11，避免物料运输车向前滑移脱离AGV小车而误撞工作人员，提高了物料运输车的安全性。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (8)
1.一种自动导引运输车的防脱结构，其特征在于，包括：
两导向壁部，两所述导向壁部相对设置；所述导向壁部之间形成导向通道，所述导向通道具有进入端和拦止端；
后连接部，所述后连接部的两端分别连接两所述导向壁部；
两套部，两所述套部设置分别于两所述导向壁部上，并且两所述套部均位于所述后连接部的后侧；
转轴，所述转轴的两端分别连接于两所述套部；
防脱装置，所述防脱装置枢接所述转轴；所述防脱装置包括防脱块、连接所述转轴和所述防脱块的连接件以及连接所述连接件的限位杆；所述限位杆位于所述导向壁部的上方，所述限位杆的两端对称设于所述导向通道的两侧；
阻挡结构，所述阻挡结构设置于所述拦止端；所述阻挡结构靠近所述后连接部的一端设有与升降销相配合的容置部分；
扇形限位凹陷，所述连接件用以连接所述防脱块的枢纽处设置有所述扇形限位凹槽，所述防脱块连接所述枢纽处设置有相应的限位块。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的防脱结构，其特征在于，所述限位块与所述防脱块共面。
3.根据权利要求2所述的自动导引运输车的防脱结构，其特征在于，所述防脱块与所述连接件可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的自动导引运输车的防脱结构，其特征在于，所述阻挡结构包括连接所述两导向壁部的前连接板以及连接所述前连接板的挡销块，所述挡销块位于所述前连接板靠近所述后连接部的一侧。
5.根据权利要求4所述的自动导引运输车的防脱结构，其特征在于，所述挡销块与所述前连接板可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的自动导引运输车的防脱结构，其特征在于，所述进入端呈V型。
7.根据权利要求1所述的自动导引运输车的防脱结构，其特征在于，所述连接件包括连接所述转轴和所述防脱块的转板，所述转板上设有所述限位杆穿过的两加强筋部分，所述加强筋部分连接所述转轴。
8.根据权利要求7所述的自动导引运输车的防脱结构，其特征在于，所述限位杆和所述加强筋部分之间通过焊接的方式连接。
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|---|---|---|---|
| CN201922138334.6U CN211592129U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种自动导引运输车的防脱结构 |
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| CN201922138334.6U CN211592129U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种自动导引运输车的防脱结构 |
Publications (1)
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| CN201922138334.6U Active CN211592129U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种自动导引运输车的防脱结构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN211592129U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112895822A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-04 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种适用于与agv小车升降销配合的物流器具挂扣装置 |
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2019
- 2019-12-03 CN CN201922138334.6U patent/CN211592129U/zh active Active
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| CN112895822A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-04 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种适用于与agv小车升降销配合的物流器具挂扣装置 |
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