CN215046567U - 一种混凝土砌块的转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化传输技术领域，尤其是指一种混凝土砌块的转向机构，包括转动盘、导向机构、后挡板以及两块侧挡板，所述导向机构设置于所述转动盘，所述导向机构用于承托混凝土砌块并带动混凝土砌块前后移动，所述转动盘用于带动所述导向机构水平转动，两块侧挡板分别设置于所述导向机构的两侧，所述后挡板设置于所述导向机构的背端。本实用新型通过转动盘实现混凝土砌块的换向，并且在导向机构周围设有侧挡板和后挡板，用于在换向时对混凝土砌块进行限位以防止混凝土砌块发生倾倒，保证了换向能够安稳完成。

Description

一种混凝土砌块的转向机构

技术领域

本实用新型涉及自动化传输技术领域，尤其是指一种混凝土砌块的转向机构。

背景技术

在混凝土砌块成型后，一般是进行堆叠后，再进行传输至专门的仓库进行储放。而考虑到场地成本，一般为了节省空间，均需要在传输时对混凝土砌块进行换向，而目前常用的换向机构没有保护功能，导致了混凝土砌块在换向时容易因受力变化和惯性影响导致倾倒，影响了传输效果以及容易导致混凝土砌块摔烂。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种混凝土砌块的转向机构，能够安全地完成对于混凝土砌块的换向动作。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种混凝土砌块的转向机构，包括转动盘、导向机构、后挡板以及两块侧挡板，所述导向机构设置于所述转动盘，所述导向机构用于承托混凝土砌块并带动混凝土砌块前后移动，所述转动盘用于带动所述导向机构水平转动，两块侧挡板分别设置于所述导向机构的两侧，所述后挡板设置于所述导向机构的背端。

进一步的，所述导向机构包括传输组件以及支撑座，所述支撑座设置于所述转动盘，所述传输组件、所述后挡板以及两块侧挡板均设置于所述支撑座，所述传输组件位于所述后挡板和两块侧挡板之间。

更进一步的，两块侧挡板均设置有挡门机构，挡门机构包括限位门以及门驱动机构，限位门活动设置于侧挡板，两个限位门彼此正对设置，两个门驱动机构分别用于驱动两个限位门往彼此靠近的方向移动。

更进一步的，所述支撑座和所述转动盘之间设置有平移机构，所述平移机构包括两条导轨、两块滑块以及驱动件，两块滑块分别设置于所述支撑座的底部两侧，两条导轨均安装于所述转动盘，两块滑块与两条导轨一一对应滑动连接，所述驱动件用于驱动所述支撑座沿着导轨前后滑动。

进一步的，两块侧挡板之间设置有监测装置，所述监测装置与所述导向机构信号连接，所述监测装置用于在识别到混凝土砌块后控制所述导向机构均匀减速直至停止动作。

更进一步的，所述监测装置包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别设置于两块侧挡板，所述红外发射器和所述红外接收器正对设置，所述红外接收器与所述导向机构信号连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过转动盘实现混凝土砌块的换向，并且在导向机构周围设有侧挡板和后挡板，用于在换向时对混凝土砌块进行限位以防止混凝土砌块发生倾倒，保证了换向能够安稳完成。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的导向机构的俯视图。

附图标记：1—转动盘，2—导向机构，3—后挡板，4—侧挡板，5—平移机构，6—监测装置，21—传输组件，22—支撑座，41—挡门机构，42—限位门，43—门驱动机构，51—导轨，52—滑块，53—驱动件，61—红外发射器，62—红外接收器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种混凝土砌块的转向机构，包括转动盘1、导向机构2、后挡板3以及两块侧挡板4，所述导向机构2设置于所述转动盘1，所述导向机构2用于承托混凝土砌块并带动混凝土砌块前后移动，所述转动盘1用于带动所述导向机构2水平转动，两块侧挡板4分别设置于所述导向机构2的两侧，所述后挡板3设置于所述导向机构2的背端。

工作时，外界的传输机构把堆砌起来的混凝土砌块（下称堆垛）传输至导向机构2，由导向机构2引导堆垛移动至与后挡板3抵触后，转动盘1动作而带动到导向机构2转动90°，在此过程中侧挡板4和后挡板3配合对堆垛进行限位；然后导向机构2驱动堆垛移动而使得堆垛离开导向机构2，使得堆垛能够平稳地进行换向，从而避免了堆垛倾倒的现象发生，提升了安全性和稳定性。

在本实施例中，所述导向机构2包括传输组件21以及支撑座22，所述支撑座22设置于所述转动盘1，所述传输组件21、所述后挡板3以及两块侧挡板4均设置于所述支撑座22，所述传输组件21位于所述后挡板3和两块侧挡板4之间。该传输组件21可为传输带传输结构，用于承托并驱动堆垛进行移动，而侧挡板4和后挡板3则是围住传输组件21，使得传输组件21仅有一个口是打开用于传输堆垛的，从而达到了限位效果。

具体的，两块侧挡板4均设置有挡门机构41，挡门机构41包括限位门42以及门驱动机构43，限位门42活动设置于侧挡板4，两个限位门42彼此正对设置，两个门驱动机构43分别用于驱动两个限位门42往彼此靠近的方向移动。即在堆垛进入完全本实用新型以后，先是门驱动机构43控制限位门42关上，再进行换向的，此方式能够确保堆垛在换向时四周均被限位，以保证不会倾倒。优选的，门驱动机构43包括导向件、电机和齿轮齿条结构组成，导向件让限位门42沿着直线滑动，电机经齿轮齿条结构驱动限位门42前后移动以实现打开和闭合；当然，其他的常规开合门结构也可以实现该效果，因此不再赘述。

具体的，所述支撑座22和所述转动盘1之间设置有平移机构5，所述平移机构5包括两条导轨51、两块滑块52以及驱动件53，两块滑块52分别设置于所述支撑座22的底部两侧，两条导轨51均安装于所述转动盘1，两块滑块52与两条导轨51一一对应滑动连接，所述驱动件53用于驱动所述支撑座22沿着导轨51前后滑动。即堆垛进入本实用新型并关上限位门42以后，驱动件53先驱动支撑座22后移一段距离进行让位后再进行换向，从而避免与外界传输机构发生碰撞，保证了本实用新型的安全。该驱动件53优选为油缸等大动力的动力源，能够保证平移的可靠性。

在本实施例中，两块侧挡板4之间设置有监测装置6，所述监测装置6与所述导向机构2信号连接，所述监测装置6用于在识别到混凝土砌块后控制所述导向机构2均匀减速直至停止动作；具体的，所述监测装置6包括红外发射器61和红外接收器62，所述红外发射器61和所述红外接收器62分别设置于两块侧挡板4，所述红外发射器61和所述红外接收器62正对设置，所述红外接收器62与所述导向机构2信号连接。

即在堆垛进入导向机构2并挡住红外光时，导向机构2开始缓慢降速，使得堆垛以匀减速运动在导向机构2上移动直至与后挡板3抵触前后移速将为零，从而起到了消除惯性的作用，避免惯性过大而导致堆垛停止时发生倾倒或者倒塌，提升了安全。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种混凝土砌块的转向机构，其特征在于：包括转动盘、导向机构、后挡板以及两块侧挡板，所述导向机构设置于所述转动盘，所述导向机构用于承托混凝土砌块并带动混凝土砌块前后移动，所述转动盘用于带动所述导向机构水平转动，两块侧挡板分别设置于所述导向机构的两侧，所述后挡板设置于所述导向机构的背端。

2.根据权利要求1所述的混凝土砌块的转向机构，其特征在于：所述导向机构包括传输组件以及支撑座，所述支撑座设置于所述转动盘，所述传输组件、所述后挡板以及两块侧挡板均设置于所述支撑座，所述传输组件位于所述后挡板和两块侧挡板之间。

3.根据权利要求2所述的混凝土砌块的转向机构，其特征在于：两块侧挡板均设置有挡门机构，挡门机构包括限位门以及门驱动机构，限位门活动设置于侧挡板，两个限位门彼此正对设置，两个门驱动机构分别用于驱动两个限位门往彼此靠近的方向移动。

4.根据权利要求2所述的混凝土砌块的转向机构，其特征在于：所述支撑座和所述转动盘之间设置有平移机构，所述平移机构包括两条导轨、两块滑块以及驱动件，两块滑块分别设置于所述支撑座的底部两侧，两条导轨均安装于所述转动盘，两块滑块与两条导轨一一对应滑动连接，所述驱动件用于驱动所述支撑座沿着导轨前后滑动。

5.根据权利要求1所述的混凝土砌块的转向机构，其特征在于：两块侧挡板之间设置有监测装置，所述监测装置与所述导向机构信号连接，所述监测装置用于在识别到混凝土砌块后控制所述导向机构均匀减速直至停止动作。

6.根据权利要求5所述的混凝土砌块的转向机构，其特征在于：所述监测装置包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别设置于两块侧挡板，所述红外发射器和所述红外接收器正对设置，所述红外接收器与所述导向机构信号连接。

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