CN109712292B - 一种检票机扇门的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检票机扇门的控制方法，包括基座和固定在基座两侧的侧壁，侧壁之间为只允许单个行人通过的通道，侧壁上相隔一定距离铰接有可控制通道开闭的主扇门和副扇门，副扇门与主扇门之间只能容纳单个行人；侧壁上端设有检票装置，检票装置可通过处理器控制主扇门和副扇门的旋转，基座上位于主扇门与副扇门之间的区域内设有重力感应器；待检票时，主扇门处于闭合通道状态，副扇门处于打开通道状态。本发明可以避免尾随情况，解决现有闸机容易出现的逃票问题。

Description

一种检票机扇门的控制方法

技术领域

本发明涉及轨道交通部件技术领域，具体涉及一种检票机扇门的控制方法。

背景技术

闸机是一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统等。根据对机芯控制方式的不同，闸机可分为机械式、半自动式和全自动式。机械式是通过人力控制拦阻体的运转，机械限位控制机芯的停止；半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯和双机芯。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

常见的闸机为了保证进入者能顺利通过，拦阻体的打开时间需要设置到足够长。此时，尾随者有可能跟随进入者通过闸机，一次通过多人，出现逃避刷卡或互相推挤等现象，给管理增加难度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检票机扇门的控制方法，避免尾随情况，解决现有闸机容易出现的逃票问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：包括基座和固定在基座两侧的侧壁，侧壁之间为只允许单个行人通过的通道，侧壁上相隔一定距离铰接有可控制通道开闭的主扇门和副扇门，副扇门与主扇门之间只能容纳单个行人；侧壁上端设有检票装置，检票装置可通过处理器控制主扇门和副扇门的旋转，基座上位于主扇门与副扇门之间的区域内设有重力感应器；

待检票时，主扇门处于闭合通道状态，副扇门处于打开通道状态；检票装置给处理器发送打开通道的指令时，处理器控制主扇门旋转至打开通道状态，副扇门旋转至闭合通道状态，行人经过主扇门进入通道内，重力感应器检测到重力信号时，给处理器发送闭合通道的指令，处理器控制主扇门旋转至闭合通道状态，副扇门旋转至打开通道状态，行人经过副扇门离开通道，在重力感应器处于检测到重力信号的状态时，处理器不接收检票装置发送的指令信号，直至重力感应器检测到重力信号消失时，处理器接收检票装置的指令，执行下一步动作。通过重力感应器控制通道的开合时间，比设定持续时间的方式更灵活，避免夹到动作慢的人。

在检票装置未给处理器发送打开通道的指令时，若重力感应器检测到重力信号，说明有行人越过闭合的主扇门进入通道内，重力感应器则给处理器发送打开通道的指令，处理器控制主扇门旋转至打开通道状态，副扇门旋转至闭合通道状态，使行人无法经过副扇门离开通道，只能由打开的主扇门离开，回到通道的进口，当重力感应器检测到重力信号消失时，给处理器发送闭合通道的指令，处理器控制主扇门旋转至闭合通道状态，副扇门旋转至打开通道状态。

主扇门的旋转轴为竖直甚至在侧壁上的主转轴，主转轴位于主扇门靠近副扇门一端；副扇门的旋转轴为竖直甚至在侧壁上的副转轴，副转轴位于副扇门靠近主扇门一端。行人位于主扇门和副扇门之间的位置，主扇门和副扇门的旋转均不会对行人造成干涉，可以使主扇门和副扇门之间的距离控制在一个人的宽度内，减小整体体积。

主转轴一端连接有电机，处理器通过电机控制主扇门旋转，主扇门与副扇门之间设有可带动副扇门旋转的传动模块，传动模块控制副扇门与主扇门交错式开闭通道。传动模块使主扇门和副扇门的同步率高。

传动模块包括键接在主转轴上的主齿轮和与主齿轮啮合的主齿条，主齿条远离主齿轮一端设有副齿条，副齿条通过副齿条弹簧滑动连接在基座内，副扇门下方通过副转轴连接有同轴旋转的副齿轮，副齿条与副齿轮啮合；电机带动主扇门旋转打开通道时，主齿轮通过主齿条推动副齿条向远离主齿轮方向移动，副齿条带动副齿轮旋转，副齿轮通过副转轴带动副扇门旋转闭合通道。

基座上端面通过底板弹簧连接有可上下移动的底板，底板铺满副扇门与主扇门之间的区域，底板两侧设有限位板，限位板之间通过限位板弹簧互相连接，当限位板弹簧不通电时，限位板脱离底板，重力感应器安装在限位板上；当检票装置给处理器发送打开通道的指令时，处理器先控制限位板弹簧通电，然后再控制电机使主扇门打开通道，限位板弹簧在通电状态下会收缩，带动限位板相向移动至底板下方，限制底板向下移动的同时，限位板上的重力感应器可以通过底板检测重力信号，从而判断是否有行人位于底板上；当重力感应器检测到重力信号消失时，处理器使限位板弹簧通电结束。节省电力，延长使用寿命。

底板两侧配合连接有推块，推块通过推块弹簧滑动连接在基座内；当底板向下移动时，通过斜面配合推动推块向两侧移动，推块通过斜面配合推动副齿条移动，使副齿条通过副齿轮带动副扇门旋转，从而闭合通道；当检票装置未给处理器发送打开通道的指令时，行人越过主扇门进入通道，在重力的作用下使底板向下移动，从而带动副扇门旋转闭合通道，将行人困在通道内。限制逃票情况。

基座两端设有连接上下两个端面的斜坡。

侧壁之间的距离为100cm，副扇门与主扇门之间的距离为100cm。

本发明的优点在于：可以通过主扇门和副扇门限制尾随情况的出现，当主扇门打开通道并且副扇门闭合通道时，行人经过主扇门进入通道内被副扇门拦住，由于主扇门与副扇门之间只能容纳一个人，当副扇门打开通道并且主扇门闭合通道时，行人经过副扇门离开通道，而下一个行人被主扇门阻拦在通道外，无法尾随进入通道。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2～5是本发明的内部结构剖视图；

图6是本发明的副齿条的立体示意图；

附图标记：1.侧壁；11.检票装置；12.副扇门；13.主扇门；15.主齿条；2.基座；16.主齿轮；21.斜坡；22.底板；23.底板弹簧；3.限位板；31.限位板弹簧；32.推块；33.推块弹簧；4.连接杆；41.副齿条；42.副齿条弹簧；43.副齿轮；44.副转轴；5.主转轴。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

本发明的实施例一包括基座2和固定在基座2两侧的侧壁1，侧壁1之间为只允许单个行人通过的通道，侧壁1上相隔一定距离铰接有可控制通道开闭的主扇门13和副扇门12，副扇门12与主扇门13之间只能容纳单个行人；侧壁1上端设有检票装置11，检票装置11可通过处理器控制主扇门13和副扇门12的旋转，基座2上位于主扇门13与副扇门12之间的区域内设有重力感应器；

待检票时，主扇门13处于闭合通道状态，副扇门12处于打开通道状态；检票装置11给处理器发送打开通道的指令时，处理器控制主扇门13旋转至打开通道状态，副扇门12旋转至闭合通道状态，行人经过主扇门13进入通道内，重力感应器检测到重力信号时，给处理器发送闭合通道的指令，处理器控制主扇门13旋转至闭合通道状态，副扇门12旋转至打开通道状态，行人经过副扇门12离开通道，在重力感应器处于检测到重力信号的状态时，处理器不接收检票装置11发送的指令信号，直至重力感应器检测到重力信号消失时，处理器接收检票装置11的指令，执行下一步动作。

在检票装置11未给处理器发送打开通道的指令时，若重力感应器检测到重力信号，说明有行人越过闭合的主扇门13进入通道内，重力感应器则给处理器发送打开通道的指令，处理器控制主扇门13旋转至打开通道状态，副扇门12旋转至闭合通道状态，使行人无法经过副扇门12离开通道，只能由打开的主扇门13离开，回到通道的进口，当重力感应器检测到重力信号消失时，给处理器发送闭合通道的指令，处理器控制主扇门13旋转至闭合通道状态，副扇门12旋转至打开通道状态。

主扇门13的旋转轴为竖直甚至在侧壁1上的主转轴5，主转轴5位于主扇门13靠近副扇门12一端；副扇门12的旋转轴为竖直甚至在侧壁1上的副转轴44，副转轴44位于副扇门12靠近主扇门13一端。

主转轴5一端连接有电机，处理器通过电机控制主扇门13旋转，主扇门13与副扇门12之间设有可带动副扇门12旋转的传动模块，传动模块控制副扇门12与主扇门13交错式开闭通道。

传动模块包括键接在主转轴5上的主齿轮16和与主齿轮16啮合的主齿条15，主齿条15远离主齿轮16一端设有副齿条41，副齿条41通过副齿条弹簧42滑动连接在基座2内，副扇门12下方通过副转轴44连接有同轴旋转的副齿轮44，副齿条41与副齿轮44啮合；电机带动主扇门13旋转打开通道时，主齿轮16通过主齿条15推动副齿条41向远离主齿轮16方向移动，副齿条41带动副齿轮43旋转，副齿轮43通过副转轴44带动副扇门12旋转闭合通道。

基座2两端设有连接上下两个端面的斜坡21。侧壁1之间的距离为100cm，副扇门12与主扇门13之间的距离为100cm。副齿条41之间固定有连接杆4，提高同步率。

实施例二在实施例一的基础上改变了重力感应器的检测方式，重力感应器安装在限位板3上；基座2上端面通过底板弹簧23连接有可上下移动的底板22，底板22铺满副扇门12与主扇门13之间的区域，底板22两侧设有限位板3，限位板3之间通过限位板弹簧31互相连接，当限位板弹簧31不通电时，限位板3脱离底板22，当检票装置11给处理器发送打开通道的指令时，处理器先控制限位板弹簧31通电，然后再控制电机使主扇门13打开通道，限位板弹簧31在通电状态下会收缩，带动限位板3相向移动至底板22下方，限制底板22向下移动的同时，限位板3上的重力感应器可以通过底板22检测重力信号，从而判断是否有行人位于底板22上；当重力感应器检测到重力信号消失时，处理器使限位板弹簧31通电结束。

底板22两侧配合连接有推块32，推块32通过推块弹簧33滑动连接在基座2内；当底板22向下移动时，通过斜面配合推动推块32向两侧移动，推块32通过斜面配合推动副齿条41移动，使副齿条41通过副齿轮43带动副扇门12旋转，从而闭合通道；当检票装置11未给处理器发送打开通道的指令时，行人越过主扇门13进入通道，在重力的作用下使底板22向下移动，从而带动副扇门12旋转闭合通道，将行人困在通道内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种检票机扇门的控制方法，其特征在于：包括基座和固定在基座两侧的侧壁，侧壁之间为只允许单个行人通过的通道，侧壁上相隔一定距离铰接有可控制通道开闭的主扇门和副扇门，副扇门与主扇门之间只能容纳单个行人；

侧壁上端设有检票装置，检票装置可通过处理器控制主扇门和副扇门的旋转，基座上位于主扇门与副扇门之间的区域内设有重力感应器；

待检票时，主扇门处于闭合通道状态，副扇门处于打开通道状态；检票装置给处理器发送打开通道的指令时，处理器控制主扇门旋转至打开通道状态，副扇门旋转至闭合通道状态，行人经过主扇门进入通道内，重力感应器检测到重力信号时，给处理器发送闭合通道的指令，处理器控制主扇门旋转至闭合通道状态，副扇门旋转至打开通道状态，行人经过副扇门离开通道，在重力感应器处于检测到重力信号的状态时，处理器不接收检票装置发送的指令信号，直至重力感应器检测到重力信号消失时，处理器接收检票装置的指令，执行下一步动作；

在检票装置未给处理器发送打开通道的指令时，若重力感应器检测到重力信号，说明有行人越过闭合的主扇门进入通道内，重力感应器则给处理器发送打开通道的指令，处理器控制主扇门旋转至打开通道状态，副扇门旋转至闭合通道状态，使行人无法经过副扇门离开通道，只能由打开的主扇门离开，回到通道的进口，当重力感应器检测到重力信号消失时，给处理器发送闭合通道的指令，处理器控制主扇门旋转至闭合通道状态，副扇门旋转至打开通道状态；

主扇门的旋转轴为竖直甚至在侧壁上的主转轴，主转轴位于主扇门靠近副扇门一端；

副扇门的旋转轴为竖直甚至在侧壁上的副转轴，副转轴位于副扇门靠近主扇门一端；

主转轴一端连接有电机，处理器通过电机控制主扇门旋转，主扇门与副扇门之间设有可带动副扇门旋转的传动模块，传动模块控制副扇门与主扇门交错式开闭通道；

传动模块包括键接在主转轴上的主齿轮和与主齿轮啮合的主齿条，主齿条远离主齿轮一端设有副齿条，副齿条通过副齿条弹簧滑动连接在基座内，副扇门下方通过副转轴连接有同轴旋转的副齿轮，副齿条与副齿轮啮合；

电机带动主扇门旋转打开通道时，主齿轮通过主齿条推动副齿条向远离主齿轮方向移动，副齿条带动副齿轮旋转，副齿轮通过副转轴带动副扇门旋转闭合通道；

基座上端面通过底板弹簧连接有可上下移动的底板，底板铺满副扇门与主扇门之间的区域，底板两侧设有限位板，限位板之间通过限位板弹簧互相连接，当限位板弹簧不通电时，限位板脱离底板，重力感应器安装在限位板上；

当检票装置给处理器发送打开通道的指令时，处理器先控制限位板弹簧通电，然后再控制电机使主扇门打开通道，限位板弹簧在通电状态下会收缩，带动限位板相向移动至底板下方，限制底板向下移动的同时，限位板上的重力感应器可以通过底板检测重力信号，从而判断是否有行人位于底板上；当重力感应器检测到重力信号消失时，处理器使限位板弹簧通电结束；

底板两侧配合连接有推块，推块通过推块弹簧滑动连接在基座内；

当底板向下移动时，通过斜面配合推动推块向两侧移动，推块通过斜面配合推动副齿条移动，使副齿条通过副齿轮带动副扇门旋转，从而闭合通道；

当检票装置未给处理器发送打开通道的指令时，行人越过主扇门进入通道，在重力的作用下使底板向下移动，从而带动副扇门旋转闭合通道，将行人困在通道内；

侧壁之间的距离为100cm，副扇门与主扇门之间的距离为100cm。

2.根据权利要求1的一种检票机扇门的控制方法，其特征在于：基座两端设有连接上下两个端面的斜坡。

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