CN215761430U - 平移门闸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平移门闸机，包括多个并排设置的闸机半门，闸机半门包括闸机主体，闸机主体包括闸机箱体、伸缩门扇，伸缩门扇设在闸机箱体的中部，伸缩门扇包括门扇体、门扇驱动机构，设在闸机箱体内的门扇驱动机构与设在闸机箱体内的门扇体的一长边侧传动连接，门扇驱动机构驱动门扇体伸出或缩入闸机箱体，相对的门扇体同步伸出或缩入对应的闸机箱体来实现闸机的关闭或开启。本实用新型采用具有能够相向平移的伸缩门扇的平移门式闸机方案，具有驱动机构精简，闸机运行高效的特点。

Description

平移门闸机

技术领域

本实用新型涉及一种人行通道闸机，特别涉及一种平移门闸机，属于安防闸机领域。

背景技术

闸机是通道管理设备中的一种通道阻挡装置，用于管理人流，并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统等。闸机最基本、最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。现有闸机产品大多是使用直流有刷电机或直流无刷电机，通过电机减速箱，达到要求的力矩之后，再经过齿轮、皮带或涡轮蜗杆传动，驱动闸机的闸摆向门内翻转，从而实现开启的方式。现有产品受成本和技术难度影响，有以下几点缺陷：⑴安全性有局限性，常规的闸机阻挡面积不够大，行人可以跨越或钻行；⑵采用常规电机，通行速度较慢；⑶电机力矩小，无法承载大尺寸钢化玻璃的门翼；⑷普通闸机定位不精准，电机惯性大，启动和复位时间长。

实用新型内容

本实用新型平移门闸机公开了新的方案，采用具有能够相向平移的伸缩门扇的平移门式闸机方案，解决了现有方案中存在的电机力矩小，无法承载大尺寸钢化玻璃的门翼，以及闸机定位不精准，电机惯性大，启动和复位时间长的问题。

本实用新型平移门闸机包括多个并排设置的闸机半门，闸机半门包括闸机主体，闸机主体包括闸机箱体、伸缩门扇，伸缩门扇设在闸机箱体的中部，伸缩门扇包括门扇体、门扇驱动机构，设在闸机箱体内的门扇驱动机构与设在闸机箱体内的门扇体的一长边侧传动连接，门扇驱动机构驱动门扇体伸出或缩入闸机箱体，相对的门扇体同步伸出或缩入对应的闸机箱体来实现闸机的关闭或开启。

进一步，本方案的门扇驱动机构包括机构安装立板，机构安装立板上设有上曲臂、下曲臂，上曲臂的一端、下曲臂的一端与门扇体的一长边侧传动连接，上曲臂的拐角端、下曲臂的拐角端与机构安装立板形成铰接，上曲臂的另一端与上推杆的一端铰接，上推杆的另一端、下曲臂的另一端铰接，下推杆的一端形成共轴铰接，下推杆的另一端与摇臂的一端铰接，摇臂的另一端与伺服电机的输出轴传动连接，伺服电机通过摇臂、下推杆、上推杆驱动上曲臂、下曲臂联动来带动门扇体伸出或缩入闸机箱体。

更进一步，本方案的上曲臂的一端、下曲臂的一端与门扇体的一长边侧上的上下向的传动滑槽形成滑动连接，门扇体与闸机箱体形成垂向定位的滑动连接，上曲臂的一端、下曲臂的一端沿传动滑槽向上翘起来带动门扇体伸出闸机箱体，上曲臂的一端、下曲臂的一端沿传动滑槽向下落回来带动门扇体缩入闸机箱体。

更进一步，本方案的闸机箱体内还设有闸机电源、伺服控制电路、闸机控制电路，闸机控制电路与伺服控制电路电控连接，伺服控制电路与伺服电机电控连接。

进一步，本方案的闸机箱体的顶端的中部设有隔断玻璃立板。

更进一步，本方案的隔断玻璃立板的高度是520mm。

进一步，本方案的闸机箱体位于伸缩门扇两侧的进口端、出口端处设有指示灯支架，指示灯支架上设有指示灯。

进一步，本方案的闸机箱体的长度、宽度、高度是1400mm、320mm、980mm。

进一步，本方案的相邻的闸机半门的闸机主体的闸机箱体的间距是600mm。

进一步，本方案的门扇体的顶端距地面的高度是1500mm。

本实用新型平移门闸机采用具有能够相向平移的伸缩门扇的平移门式闸机方案，具有驱动机构精简，闸机运行高效的特点。

附图说明

图1是闸机半门的示意图。

图2是平移门闸机的主视示意图。

图3是平移门闸机的右视示意图。

图4是平移门闸机的俯视示意图。

图5是伸缩门扇的一侧的示意图。

图6是伸缩门扇的另一侧的示意图。

图7是伸缩门扇的主视示意图。

图8是伸缩门扇的左视示意图。

图9是伸缩门扇的俯视示意图。

其中，1是闸机主体，2是门扇体，3是隔断玻璃立板，4是指示灯支架，5是伺服控制电路，6是闸机电源，7是闸机控制电路，8是摇臂，9是下推杆，10是上推杆，11是上曲臂，12是伺服电机，13是编码器，14是机构安装立板，15是下曲臂。

具体实施方式

如图1～4所示，本实用新型平移门闸机包括多个并排设置的闸机半门，闸机半门包括闸机主体，闸机主体包括闸机箱体、伸缩门扇，伸缩门扇设在闸机箱体的中部，伸缩门扇包括门扇体、门扇驱动机构，设在闸机箱体内的门扇驱动机构与设在闸机箱体内的门扇体的一长边侧传动连接，门扇驱动机构驱动门扇体伸出或缩入闸机箱体，相对的门扇体同步伸出或缩入对应的闸机箱体来实现闸机的关闭或开启。上述方案采用具有能够相向平移的伸缩门扇的平移门式闸机方案，利用相邻的门扇驱动机构同时驱动对应的门扇体做相向平移运动，从而实现闸机通道的关闭，相反则开启，从而简化了驱动机构，提高了闸机的运行效率。

为了实现门扇驱动机构的功能，本方案公开了一种具体的驱动机构，如图5～9所示，门扇驱动机构包括机构安装立板，机构安装立板上设有上曲臂、下曲臂，上曲臂的一端、下曲臂的一端与门扇体的一长边侧传动连接，上曲臂的拐角端、下曲臂的拐角端与机构安装立板形成铰接，上曲臂的另一端与上推杆的一端铰接，上推杆的另一端、下曲臂的另一端铰接，下推杆的一端形成共轴铰接，下推杆的另一端与摇臂的一端铰接，摇臂的另一端与伺服电机的输出轴传动连接，伺服电机通过摇臂、下推杆、上推杆驱动上曲臂、下曲臂联动来带动门扇体伸出或缩入闸机箱体。

基于以上方案，为了实现上曲臂、下曲臂与门扇体的作用关系，如图4、5所示，本方案的上曲臂的一端、下曲臂的一端与门扇体的一长边侧上的上下向的传动滑槽形成滑动连接，门扇体与闸机箱体形成垂向定位的滑动连接，上曲臂的一端、下曲臂的一端沿传动滑槽向上翘起来带动门扇体伸出闸机箱体，上曲臂的一端、下曲臂的一端沿传动滑槽向下落回来带动门扇体缩入闸机箱体。为了满足自动控制的要求，如图5所示，本方案的闸机箱体内还设有闸机电源、伺服控制电路、闸机控制电路，闸机控制电路与伺服控制电路电控连接，伺服控制电路与伺服电机电控连接。

为了避免行人从闸机上翻越闸机，如图1～4所示，本方案的闸机箱体的顶端的中部设有隔断玻璃立板，隔断玻璃立板阻拦行人从闸机箱体上翻越。基于以上方案，为了提高阻拦的效果，本方案的隔断玻璃立板的高度优选是520mm。

为了及时提示行人闸机的通行状态，如图1所示，本方案的闸机箱体位于伸缩门扇两侧的进口端、出口端处设有指示灯支架，指示灯支架上设有指示灯。

为了满足闸机的基本使用要求，避免行人从闸机通道内的门扇体的上方或下方通过，本方案的闸机箱体的长度、宽度、高度是1400mm、320mm、980mm，相邻的闸机半门的闸机主体的闸机箱体的间距是600mm，门扇体的顶端距地面的高度是1500mm。

本方案公开了一种用于安防行业的人行通道管理设备，具体是一种人行通道闸机。如图5所示，由门禁系统输出开闸信号给闸机控制电路7，开门信号经过闸机控制电路7的处理之后，输出给伺服控制电路5，伺服控制电路5接收到信号后，控制伺服电机12转动，伺服电机12驱动门扇体2实现开关门等动作，同时编码器13将伺服电机12的转动速度和角度等运动状态信息反馈给伺服控制电路5，从而达到精确定位。当门扇体2受到外力阻拦或冲撞时，编码器13将伺服电机12的转动速度和角度等运动状态信息反馈给伺服控制电路5，由伺服控制电路5发指令给伺服电机12，伺服电机12停止转动，同时伺服控制电路5发指令，使门扇体2停止运动。当断电时，伺服电机12处于失电自由旋转的状态，闸机处于开门自由通行状态。

基于以上内容，本方案具有以下特点：

⑴通过伺服电机12直接驱动门扇体2，取消了减速箱、常规齿轮、皮带或涡轮蜗杆等传动机构，从而避免了这些传动机构带来的噪音、磨损和寿命等问题。

⑵利用伺服电机12本身力矩大、转速高、响应快、波动小、运行平稳、定位精准等特性，提高闸机开关门速度，提高闸机的通行效率，改善用户体验。

⑶增大门扇体2阻挡面积，有效防止行人非法从通道下方或闸机上方穿越。

⑷紧急情况下，门扇体2会快速缩回闸机箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。

本方案公开的机构、结构等，除特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。本方案平移门闸机并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (10)

1.平移门闸机，其特征是包括多个并排设置的闸机半门，所述闸机半门包括闸机主体，所述闸机主体包括闸机箱体、伸缩门扇，所述伸缩门扇设在所述闸机箱体的中部，所述伸缩门扇包括门扇体、门扇驱动机构，设在所述闸机箱体内的所述门扇驱动机构与设在所述闸机箱体内的所述门扇体的一长边侧传动连接，所述门扇驱动机构驱动所述门扇体伸出或缩入所述闸机箱体，相对的所述门扇体同步伸出或缩入对应的所述闸机箱体来实现闸机的关闭或开启。

2.根据权利要求1所述的平移门闸机，其特征在于，所述门扇驱动机构包括机构安装立板，所述机构安装立板上设有上曲臂、下曲臂，所述上曲臂的一端、下曲臂的一端与所述门扇体的一长边侧传动连接，所述上曲臂的拐角端、下曲臂的拐角端与所述机构安装立板形成铰接，所述上曲臂的另一端与上推杆的一端铰接，所述上推杆的另一端、所述下曲臂的另一端铰接，下推杆的一端形成共轴铰接，所述下推杆的另一端与摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与伺服电机的输出轴传动连接，所述伺服电机通过所述摇臂、下推杆、上推杆驱动所述上曲臂、下曲臂联动来带动所述门扇体伸出或缩入所述闸机箱体。

3.根据权利要求2所述的平移门闸机，其特征在于，所述上曲臂的一端、下曲臂的一端与所述门扇体的一长边侧上的上下向的传动滑槽形成滑动连接，所述门扇体与所述闸机箱体形成垂向定位的滑动连接，所述上曲臂的一端、下曲臂的一端沿所述传动滑槽向上翘起来带动所述门扇体伸出所述闸机箱体，所述上曲臂的一端、下曲臂的一端沿所述传动滑槽向下落回来带动所述门扇体缩入所述闸机箱体。

4.根据权利要求2所述的平移门闸机，其特征在于，所述闸机箱体内还设有闸机电源、伺服控制电路、闸机控制电路，所述闸机控制电路与所述伺服控制电路电控连接，所述伺服控制电路与所述伺服电机电控连接。

5.根据权利要求1所述的平移门闸机，其特征在于，所述闸机箱体的顶端的中部设有隔断玻璃立板。

6.根据权利要求5所述的平移门闸机，其特征在于，所述隔断玻璃立板的高度是520mm。

7.根据权利要求1所述的平移门闸机，其特征在于，所述闸机箱体位于所述伸缩门扇两侧的进口端、出口端处设有指示灯支架，所述指示灯支架上设有指示灯。

8.根据权利要求1所述的平移门闸机，其特征在于，所述闸机箱体的长度、宽度、高度是1400mm、320mm、980mm。

9.根据权利要求1所述的平移门闸机，其特征在于，相邻的所述闸机半门的闸机主体的闸机箱体的间距是600mm。

10.根据权利要求1所述的平移门闸机，其特征在于，所述门扇体的顶端距地面的高度是1500mm。

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