CN214089591U - 用于摆门闸机的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于摆门闸机的驱动机构，包括机架和摆门，所述机架侧壁设有存储框架，所述存储框架设有摆门。本实用新型中，使用的步进电机控制转动杆和摆门的转动，通过控制机构接受摆门的运动信号，将运动信号传输到驱动器，通过驱动器控制步进电机转动，转子在滑槽内滑动，使摆门在进行开合时平稳运动，弹簧柱和定位柱可有效的减缓摆门的运动冲力，接近传感器一和接近传感器二可以精确控制摆门的运动起始点，在到达接近传感器一和接近传感器二时，控制机构控制驱动器使步进电机自锁，可实现阻挡效果，而且结构简单，通过步进电机和摆门机构，可以使整个驱动机构体积缩减，并且摆门可以稳定运行。

Description

用于摆门闸机的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及智能安防通道技术领域，尤其涉及用于摆门闸机的驱动机构。

背景技术

闸机是一种通道阻挡装置，主要应用于城市轨道交通管理当中，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统，因此形成了付费区与非付费区。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。

现有的摆门式的闸机驱动机构体积大，结构复杂，检修时间长，而且摆门运动位置控制精度抵，运行时噪音较大，因此提出的用于摆门闸机的驱动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决闸机驱动机构体积大和控制精度底的问题，而提出的用于摆门闸机的驱动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于摆门闸机的驱动机构，包括机架和摆门，所述机架侧壁设有存储框架，所述存储框架设有摆门，所述摆门一端固定安装转动杆，所述转动杆顶部和底部贯穿存储框架顶部和底部，所述机架内部顶部靠近转动杆安装有限位柱，所述转动杆底部设有齿轮一，所述存储框架底部设有步进电机，所述步进电机输出轴设有齿轮二，所述机架底部靠近步进电机安装有驱动器，所述摆门底部靠近转动杆设有滑动杆，所述滑动杆底部安装有转动的转子，所述存储框架底部靠近滑动杆设有滑槽，所述存储框架侧壁底部靠近滑槽设有弹簧柱，所述存储框架靠近弹簧柱设有接近传感器二，所述存储框架内侧壁设有与定位槽匹配的定位柱，所述存储框架靠近定位柱设有接近传感器一，所述存储框架顶部安装控制机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架靠近控制机构和驱动器安装有防尘网。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧柱顶部安装有缓冲板，所述缓冲板为橡胶材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述存储框架底部安装有支撑板，所述支撑板为L型，所述转动杆贯穿转动连接支撑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步进电机输出轴连接联轴器，所述联轴器顶部安装齿轮二。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮一和齿轮二为伞齿轮，所述齿轮一和齿轮二啮合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，使用的步进电机控制转动杆和摆门的转动，通过控制机构接受摆门的运动信号，将运动信号传输到驱动器，通过驱动器控制步进电机转动，转子在滑槽内滑动，使摆门在进行开合时平稳运动，弹簧柱和定位柱可有效的减缓摆门的运动冲力，接近传感器一和接近传感器二可以精确控制摆门的运动起始点，在到达接近传感器一和接近传感器二时，控制机构控制驱动器使步进电机自锁，可实现阻挡效果，而且结构简单，通过步进电机和摆门机构，可以使整个驱动机构体积缩减，并且摆门可以稳定运行。

2、本实用新型中，机架靠近控制机构和驱动器安装有防尘网，提高驱动机构的通风系统，可提高驱动机构的使用寿命，而且步进电机输出轴连接联轴器，齿轮一和齿轮二为伞齿轮，齿轮一和齿轮二啮合，对传动机构进行保护，并且伞齿轮的传动效率较高，工作可靠，寿命长，结构简单，便于维护检修。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的机架主视剖视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的机架俯视剖视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的A局部放大结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的步进电机传动俯视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的滑动杆主视剖视结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、存储框架；3、摆门；4、限位柱；5、控制机构；6、转动杆；7、定位槽；8、滑动杆；9、驱动器；10、齿轮一；11、齿轮二；12、步进电机；13、支撑板；14、接近传感器一；15、接近传感器二；16、定位柱；17、滑槽；18、弹簧柱；19、联轴器；20、缓冲板；21、防尘网；22、转子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：用于摆门闸机的驱动机构，包括机架1和摆门3，机架1侧壁设有存储框架2，存储框架2设有摆门3，摆门3一端固定安装转动杆6，转动杆6顶部和底部贯穿存储框架2顶部和底部，机架1内部顶部靠近转动杆6安装有限位柱4，转动杆6底部设有齿轮一10，存储框架2底部设有步进电机12，步进电机12输出轴设有齿轮二11，机架1底部靠近步进电机12安装有驱动器9，摆门3底部靠近转动杆6设有滑动杆8，滑动杆8底部安装有转动的转子22，存储框架2底部靠近滑动杆8设有滑槽17，存储框架2侧壁底部靠近滑槽17设有弹簧柱18，存储框架2靠近弹簧柱18设有接近传感器二15，存储框架2内侧壁设有与定位槽7匹配的定位柱16，存储框架2靠近定位柱16设有接近传感器一14，存储框架2顶部安装控制机构5，通过控制机构5给予驱动器9信号控制步进电机12的运转，从而达到摆门3的开合运动。

具体的，如图1所示，机架1靠近控制机构5和驱动器9安装有防尘网21，增强通风系统，使控制机构5和驱动器9运行温度降低，增加驱动机构的使用寿命。

具体的，如图3所示，弹簧柱18顶部安装有缓冲板20，缓冲板20为橡胶材质，橡胶可以有效吸收冲力和减少与摆门3接触时的噪音。

具体的，如图1所示，存储框架2底部固定安装有支撑板13，支撑板13为L型，转动杆6贯穿转动连接支撑板13，对转动杆6进行支撑，使转动杆6转动更加稳定。

具体的，如图4所示，步进电机12输出轴连接联轴器19，联轴器19顶部安装齿轮二11，联轴器19防止被步进电机12承受过大的载荷，对步进电机12进行保护。

具体的，如图1和图4所示，齿轮一10和齿轮二11为伞齿轮，齿轮一10和齿轮二11啮合，提高传动效率，使摆门3运动平稳连续，并且使齿轮一10和齿轮二11啮合转动时噪音减少。

工作原理：使用时，在控制机构5接收到开门请求后，控制机构5给予机架1底部的驱动器9一个步进电机12运动信号，控制步进电机12运动，步进电机12通过联轴器19、齿轮一10和齿轮二11给予转动杆6动力，转动杆6与摆门3固定连接，使摆门3以转动杆6为圆心转动，滑动杆8底部的转子22在滑槽17内滑动，存储框架2底部固定安装有支撑板13，支撑板13为L型，转动杆6贯穿转动连接支撑板13，对转动杆6进行支撑，使转动杆6转动更加稳定，提高摆门3转动的稳定性，接近传感器一14和接近传感器二15可给予控制机构5停止运动信号，摆门3停止运动，在控制机构5接收到摆门3运动信号，则重复以上操作，从而可实现摆门3的自动运动的效果，而且通过步进电机12和齿轮一10、齿轮二11进行传动，可减少驱动机构占用的体积，提高摆门3运行时的稳定性，减少运动时的噪音。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于摆门闸机的驱动机构，包括机架(1)和摆门(3)，其特征在于，所述机架(1)侧壁设有存储框架(2)，所述存储框架(2)设有摆门(3)，所述摆门(3)一端固定安装转动杆(6)，所述转动杆(6)顶部和底部贯穿存储框架(2)顶部和底部，所述机架(1)内部顶部靠近转动杆(6)安装有限位柱(4)，所述转动杆(6)底部设有齿轮一(10)，所述存储框架(2)底部设有步进电机(12)，所述步进电机(12)输出轴设有齿轮二(11)，所述机架(1)底部靠近步进电机(12)安装有驱动器(9)，所述摆门(3)底部靠近转动杆(6)设有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)底部安装有转动的转子(22)，所述存储框架(2)底部靠近滑动杆(8)设有滑槽(17)，所述存储框架(2)侧壁底部靠近滑槽(17)设有弹簧柱(18)，所述存储框架(2)靠近弹簧柱(18)设有接近传感器二(15)，所述存储框架(2)内侧壁设有与定位槽(7)匹配的定位柱(16)，所述存储框架(2)靠近定位柱(16)设有接近传感器一(14)，所述存储框架(2)顶部安装控制机构(5)。

2.根据权利要求1所述的用于摆门闸机的驱动机构，其特征在于，所述机架(1)靠近控制机构(5)和驱动器(9)安装有防尘网(21)。

3.根据权利要求1所述的用于摆门闸机的驱动机构，其特征在于，所述弹簧柱(18)顶部安装有缓冲板(20)，所述缓冲板(20)为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的用于摆门闸机的驱动机构，其特征在于，所述存储框架(2)底部安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)为L型，所述转动杆(6)贯穿转动连接支撑板(13)。

5.根据权利要求1所述的用于摆门闸机的驱动机构，其特征在于，所述步进电机(12)输出轴连接联轴器(19)，所述联轴器(19)顶部安装齿轮二(11)。

6.根据权利要求1所述的用于摆门闸机的驱动机构，其特征在于，所述齿轮一(10)和齿轮二(11)为伞齿轮，所述齿轮一(10)和齿轮二(11)啮合。

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