CN220621454U - 一种售货机开锁装置的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种售货机开锁装置的检测装置，所述售货机开锁装置包括第一转动区、限位区、第二转动区、阻挡块、移动块、移动导轨，所述移动导轨为螺杆，所述移动块螺接在螺杆，所述阻挡块安装在移动块上，所述阻挡块位于第一转动区且螺杆正向转动时，所述阻挡块从第一转动区正向移动经过限位区后进入第二转动区，所述螺杆由驱动电机驱动，所述检测装置包括正向移动限位部、控制器，所述正向移动限位部位于所述第二转动区，用于限制所述移动块移动；所述控制器用于检测所述驱动电机的电流值并判断电流值是否大于设定值，若是，驱动所述驱动电机反转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种售货机开锁装置的检测装置。
背景技术
专利文献(CN111140100A)公开了一种自动售货机的开锁装置，该开锁装置中，阻挡块21位于第一转动区24且螺杆23正向转动时，所述阻挡块21从第一转动区241正向移动经过限位区251后进入第二转动区261，之后，螺杆23带动阻挡块21开始反转，在转动A°(例如：180°)后，由于限位块2513作用，螺杆23继续反转时，阻挡块21开始从第二转动区26反向移动并经过该方向最后一个锁扣12后回到第一转动区24。由此可知，阻挡块21在第二转动区261需要反转时，需要一个检测装置，以检测阻挡块21在第二转动区261的信息，同时根据信息来驱动电机进行反转；本实用新型在于对专利文献(CN111140100A)公开的开锁装置设置一检测装置来检测阻挡块21在第二转动区261的信息。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种售货机开锁装置的检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种售货机开锁装置的检测装置，所述售货机开锁装置包括第一转动区、限位区、第二转动区、阻挡块、移动块、移动导轨，所述移动导轨为螺杆，所述移动块螺接在螺杆，所述阻挡块安装在移动块上，所述阻挡块位于第一转动区且螺杆正向转动时，所述阻挡块从第一转动区正向移动经过限位区后进入第二转动区，所述螺杆由驱动电机驱动，所述检测装置包括正向移动限位部、控制器，所述正向移动限位部位于所述第二转动区，用于限制所述移动块移动；所述控制器用于检测所述驱动电机的电流值并判断电流值是否大于设定值，若是，驱动所述驱动电机反转。
进一步地，所述正向移动限位部设置有弹性硅胶件。
进一步地，所述驱动电机与螺杆之间通过蜗轮蜗杆实现传动。
有益效果：本实用新型中，当阻挡块移动至第二转动区时，移动块会触碰正向移动限位部，此时，驱动电机驱动移动块继续正向转动时，由于有正向移动限位部的阻碍，会存在阻力，驱动电机中电流会突然增大，当达到设定值时，控制器可以判断阻挡块已移动至第二转动区，进而控制驱动电机反转。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用售货机开锁装置的检测装置结构图。
需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如图1所示，本实用新型提供一种售货机开锁装置的检测装置，所述售货机开锁装置包括第一转动区1、限位区2、第二转动区3、阻挡块4、移动块5、移动导轨6，所述移动导轨6为螺杆，所述移动块5螺接在螺杆，所述阻挡块4安装在移动块5上，所述阻挡块4位于第一转动区1且螺杆正向转动时，所述阻挡块4从第一转动区正向移动经过限位区2后进入第二转动区3，所述螺杆由驱动电机7驱动，所述检测装置包括正向移动限位部8、控制器，所述正向移动限位部8位于所述第二转动区3，用于限制所述移动块5移动；所述控制器用于检测所述驱动电机7的电流值并判断电流值是否大于设定值，若是，驱动所述驱动电机7反转。
本实用新型中，当阻挡块4移动至第二转动区时，移动块5会触碰正向移动限位部8，此时，驱动电机7驱动移动块5继续正向转动时，由于有正向移动限位部的阻碍，会存在阻力，驱动电机7中电流会突然增大，当达到设定值时，控制器可以判断阻挡块4已移动至第二转动区3，进而控制驱动电机7反转。
作为本实用新型进一步的方案中：所述正向移动限位部8设置有弹性硅胶件9。这里设置弹性硅胶件，一方面可以防止移动块与正向移动限位部之间接触磨损，另一方面在螺杆反转且阻挡块反向移动时，预紧的弹性力起到推动作用。
作为本实用新型进一步的方案中：所述驱动电机7与螺杆之间通过蜗轮蜗杆10实现传动。这里采用蜗轮蜗杆实现动力传动，传动更稳定，噪音小。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种售货机开锁装置的检测装置，所述售货机开锁装置包括第一转动区、限位区、第二转动区、阻挡块、移动块、移动导轨，所述移动导轨为螺杆，所述移动块螺接在螺杆，所述阻挡块安装在移动块上，所述阻挡块位于第一转动区且螺杆正向转动时，所述阻挡块从第一转动区正向移动经过限位区后进入第二转动区，所述螺杆由驱动电机驱动，其特征在于：所述检测装置包括正向移动限位部、控制器，所述正向移动限位部位于所述第二转动区，用于限制所述移动块移动；所述控制器用于检测所述驱动电机的电流值并判断电流值是否大于设定值，若是，驱动所述驱动电机反转。
2.根据权利要求1所述的一种售货机开锁装置的检测装置，其特征在于：所述正向移动限位部设置有弹性硅胶件。
3.根据权利要求1所述的一种售货机开锁装置的检测装置，其特征在于：所述驱动电机与螺杆之间通过蜗轮蜗杆实现传动。
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