CN204392060U - 一种直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机模组，包括模组底座、端盖、侧盖、直线电机动子、直线电机定子和顶盖，顶盖盖在侧盖上，与模组底座、侧盖、端盖一起构成防尘结构；直线电机定子装设于模组底座上，模组底座上设置有至少一导轨，导轨上设置有导轨滑块，直线电机动子装设于导轨滑块上、且位于直线电机定子的上方；模组底座上还设置有光栅编码器。本实用新型通过模组底座、侧盖、端盖和顶盖构成防尘结构，将直线电机动子、直线电机定子、导轨、导轨滑块、光栅编码器等部件设置于防尘结构中，从而防止直线电机模组的关键部件被灰尘、水、油等污染，确保了直线电机的精度，延长了直线电机的使用寿命。

Description

一种直线电机模组

技术领域

本实用新型涉及电机，特别涉及一种直线电机模组。

背景技术

电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。一般电动机工作时都是转动的。但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动，因而出现了直线电机。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。

直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。

传统直线电机一般包括机座，在机座上设置有定子、动子、光栅编码器、限位开关等，将直线电机安装在工位设备上后，定子、动子、光栅编码器、限位开关等部件均裸露在外，没有对直线电机的关键部件作防尘、防水保护，电机工作时间上，动子和光栅编码器上会沾满灰尘，影响计数和控制精度。因此有必要对现有直线电机的结构进行改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种直线电机模组，增加了防尘结构保护直线电机模组内部的部件，从而确保直线电机的精度，延长直线电机的使用寿命。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种直线电机模组，包括模组底座，所述模组底座的两端设置有端盖，所述模组底座的两侧设置有侧盖，所述直线电机模组还包括直线电机动子、直线电机定子和顶盖，所述顶盖盖在所述侧盖上，与模组底座、侧盖、端盖一起构成防尘结构；所述直线电机定子装设于所述模组底座上，所述模组底座上设置有至少一导轨，所述导轨上设置有导轨滑块，所述直线电机动子装设于所述导轨滑块上、且位于所述直线电机定子的上方；所述模组底座上还设置有光栅编码器，所述光栅编码器位于直线电机动子的一侧，所述模组底座的一侧壁上设置有接口座和拖链，接口座位于拖链的一端。

所述的直线电机模组中，所述模组底座的一侧壁上设置有正极限开关和负极限开关，所述拖链位于所述负极限开关和正极限开关之间。

所述的直线电机模组中，所述负极限开关的一侧设置有原点开关。

所述的直线电机模组中，所述直线电机动子上设置有滑动板。

所述的直线电机模组中，所述拖链上设置有拖链压板。

所述的直线电机模组中，所述接口座包括从上至下依次设置的光栅编码器与霍尔传感器接口、光电开关接口和电力接口。

所述的直线电机模组中，所述端盖上还设置有若干缓冲挡块。

所述的直线电机模组中，所述模组底座的一侧壁上还设置有导线架。

相较于现有技术，本实用新型提供的直线电机模组，通过模组底座、侧盖、端盖和顶盖构成防尘结构，将直线电机动子、直线电机定子、导轨、导轨滑块、光栅编码器等部件设置于防尘结构中，从而防止直线电机模组的关键部件被灰尘、水、油等污染，确保了直线电机的精度，延长了直线电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例提供的直线电机模组一角度的立体示意图。

图2为本实用新型较佳实施例提供的直线电机模组另一角度的立体示意图。

图3为本实用新型较佳实施例提供的直线电机模组的分解图。

具体实施方式

本实用新型提供一种直线电机模组，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型的直线电机模组包括模组底座11、直线电机动子12、直线电机定子13和顶盖14，所述模组底座11的两端设置有端盖15，所述模组底座11的两侧设置有侧盖16，所述顶盖14盖在两个侧盖16上，与模组底座11、两个侧盖16、两个端盖15一起构成防尘结构；所述直线电机动子12、直线电机定子13等部件位于该防尘结构中，避免受灰尘污染。

其中，所述直线电机定子13装设于所述模组底座11上，所述模组底座11上设置有至少一导轨17，所述导轨17上设置有导轨滑块18，所述直线电机动子12装设于所述导轨滑块18上、且位于所述直线电机定子13的上方，与直线电机定子13间隔预定距离。

本实施例中，所述导轨17和导轨滑块18均为两个，所述直线电机动子12、直线电机定子13位于两导轨17之间。所述导轨17用于供导轨滑块18滑动，在本实用新型的直线电机模组启动时，直线电机动子12在导轨滑块18的作用下随导轨滑块18一起沿导轨17做直线运动。

请继续参阅图1至图3，所述模组底座11上还设置有光栅编码器25，所述光栅编码器25位于直线电机动子12的一侧，用于对直线电机动子12移动的行程进行读数，其计数精确。

所述模组底座11的一侧壁上设置有接口座19和拖链20，接口座19位于拖链20的一端，所述拖链20的移动由直线电机动子12控制，拖链20的一端固定，拖链20的另一端随直线电机动子12同步运动。

较佳的，所述直线电机动子12上设置有滑动板181，所述滑动板181略宽于直线电机动子12，起保护直线电机动子的作用。所述拖链20上设置有拖链压板21，用于保护拖链，及防尘。

请继续参阅图1和图3，所述模组底座11的一侧壁上设置有正极限开关22和负极限开关23，所述拖链20位于所述负极限开关23和正极限开关22之间，所述正极限开关22用于控制直线电机动子12正向移动的行程，负极限开关23用于控制直线电机动子12负向移动的行程，所述负极限开关23和正极限开关22为自动限定开关，受控于直线电机模组的控制器。

本实施例中，直线电机动子12在零位时，拖链20与负极限开关23和正极限开关22之间均保护一定的距离，为拖链20正向移动和负向移动预留足够的空间。

优选的，所述负极限开关23的一侧设置有原点开关24，用于控制直线电机动子12复位，即回到零位。

请再次参阅图1至图3，所述接口座19包括从上至下依次设置的光栅编码器与霍尔感应器接口260、光电开关接口26和电力接口27，所述光栅编码器与霍尔传感器接口、光电开关接口均采用9针串口，通过串口线与相应的电器设备连接，电力接口可外接电源。

进一步的，所述端盖15上还设置有若干缓冲挡块28，用于防止直线电机动子12移动时，与端盖15发生碰撞，保护直线电机动子12，有利于延长直线电机模组的作用寿命。

更进一步的，模组底座11的一侧壁上还设置有导线架，所述导线架29一部分位于防尘结构内部，一部分伸出防尘结构之外与接口座固定，用于引导直线电机模组的导线走线，使直线电机模组走线整齐，避免影响直线电机动子12的运动。

为了更好的理解本实用新型的直线电机模组，以下对直线电机模组的工作方式进行详细说明：

直线电机模组上电后，原点开关使直线电机动子回到零位，在收到控制器的指令后，导轨滑块18与直线电机动子12一起沿导轨17做直线往返运动，并由正极限开关和负极限开关控制直线电机动子12的行程，在直线电机动子12由光栅编码器计数。

本实用新型通过模组底座、侧盖、端盖和顶盖构成防尘结构，将直线电机动子、直线电机定子、导轨、导轨滑块、光栅编码器等部件设置于防尘结构中，从而防止直线电机模组的关键部件被灰尘、水、油等污染，确保了直线电机的精度，延长了直线电机的使用寿命。而且，本实用新型通过将直线电机的大部分部件放置于防尘结构中，使得直线电机模组的结构紧凑，外观美观，提升了市场竞争力。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种直线电机模组，包括模组底座，所述模组底座的两端设置有端盖，所述模组底座的两侧设置有侧盖，其特征在于，所述直线电机模组还包括直线电机动子、直线电机定子和顶盖，所述顶盖盖在所述侧盖上，与模组底座、侧盖、端盖一起构成防尘结构；所述直线电机定子装设于所述模组底座上，所述模组底座上设置有至少一导轨，所述导轨上设置有导轨滑块，所述直线电机动子装设于所述导轨滑块上、且位于所述直线电机定子的上方；所述模组底座上还设置有光栅编码器，所述光栅编码器位于直线电机动子的一侧，所述模组底座的一侧壁上设置有接口座和拖链，接口座位于拖链的一端。

2.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述模组底座的一侧壁上设置有正极限开关和负极限开关，所述拖链位于所述负极限开关和正极限开关之间。

3.根据权利要求2所述的直线电机模组，其特征在于，所述负极限开关的一侧设置有原点开关。

4.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机动子上设置有滑动板。

5.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述拖链上设置有拖链压板。

6.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述接口座包括从上至下依次设置的光栅编码器与霍尔传感器接口、光电开关接口和电力接口。

7.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述端盖上还设置有若干缓冲挡块。

8.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述模组底座的一侧壁上还设置有导线架。