CN203445953U - 一种设有大面积观测农作物生长功能的移动摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种设有大面积观测农作物生长功能的移动摄像装置，这是在支架的上端设有导轨，导轨上装有移动支架，导轨的左下端设有左直流电机，左右直流电机里端的电机轴上设有左右两个传动轮，传动轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的两内端分别固定在移动支架上，移动支架的内中部设有前后两个滑轮，前后滑轮安装在导轨中部的滑槽中，移动支架的上端装有步进电机，步进电机的底端设有螺杆，移动支架的右下端设有导杆，导杆的下端装有固定支架，固定支架的左端设有螺母，固定支架的左端由螺母安装在螺杆上，固定支架的底端装有摄像头。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄像设备，确切的说是一种设有大面积观测农作物生长功能的移动摄像装置。
背景技术
适时跟踪观测农作物的生长状况，是研究和改良农作物品种的必要手段，目前还没有此类设备可以应用，特别是大面积的试种，更无法全程掌握作物的生长动态，给科研工作造成不便。
发明内容
本实用新型的目的就是克服上述缺陷，提供一种具有大面积观测农作物生长功能的移动摄像装置，既可大范围观测也可近距离拍摄农作物的生长动态，给科研工作提供方便。
本实用新型的方案是由支架、移动支架、导轨、直流电机、步进电机和光电开关组成，其结构特点是在支架的上端设有导轨，导轨上装有移动支架，导轨的左下端设有左直流电机，右下端装有右直流电机，左右直流电机分别安装固定在左右两侧的支架上，左右直流电机里端的电机轴上设有左右两个传动轮，传动轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的两内端分别固定在移动支架上。移动支架的内中部设有前后两个滑轮，前后滑轮安装在导轨中部的滑槽中，支架的右上端设有光电开关，移动支架的上端装有步进电机，步进电机的底端设有螺杆，移动支架的右下端设有导杆，导杆的下端装有固定支架，固定支架的左端设有螺母，固定支架的左端由螺母安装在螺杆上，固定支架的底端装有摄像头，支架的右侧设有电机控制电路，移动支架的上端设有单片机控制电路。
为实现摄像头的水平移动，两个直流电机同一时间须向同一个方向同步旋转，即可带动滑轮在导轨中左右移动，从而实现摄像头的水平移动。支架右边的电机控制电路14可控制电机的正反转，此电路主要由单片机系统电路、双通道电机驱动电路和光电信号检测电路组成。将单片机相应引脚与电机驱动电路的相关引脚连接，通过编程使单片机I/O口输出高低电平，控制电机电源的正负切换，从而实现电机的正反转。为了防止摄像头往一个方向移动过量，损坏电机，在支架的右上角，正对移动支架底端的右侧面固定一个光电开关。当摄像头移动到离光电开关一定距离时，光电开关便将此信号传送给单片机，单片机再根据此信号发出相应的控制信号，使电机向另一个方向旋转。
为使摄像头既可大范围的观测农作物也可近距离的拍摄农作物的生长状况，本实用新型设计安装了摄像头上下移动部分，此部分主要由单片机控制电路12控制，电路上设有控制摄像头上、下和停止按钮，当按下向上或向下按钮接通电源时，螺杆带动螺母旋转，固定支架即带动摄像头向上或向下移动，按下停止按钮，可使摄像头停在整个移动范围的任何地方。
本实用新型结构简单，设计合理，功能齐全，使用效果好。
下面结合附图作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图。
具体实施方式
图1-2中示出的支架1的上端设有导轨4，导轨的左下端设有左直流电机2，右下端设有右直流电机13，左右直流电机分别安装固定在左右两侧的支架上，左右直流电机里端的电机轴上设有左右两个传动轮15，传动轮上绕有钢丝绳3，钢丝绳的两内端分别固定在移动支架11上，移动支架的内中部设有前后两个滑轮，前后滑轮安装在导轨中部的滑槽中，支架的右上端设有光电开关，移动支架的上端装有步进电机5，步进电机的底端设有螺杆6，移动支架的右下端设有导杆10，导杆的下端装有固定支架9，固定支架的左端设有螺母7，固定支架的左端由螺母安装在螺杆上，固定支架的底端装有摄像头8，支架的右侧装有电机控制电路14，移动支架的上端设有单片机控制电路12。
Claims (3)
1.一种设有大面积观测农作物生长功能的移动摄像装置，由支架、移动支架、导轨、直流电机、步进电机和光电开关组成，其特征在于：所述支架（1）的上端设有导轨（4），导轨的左下端设有左直流电机（2），右下端设有右直流电机（13），左右直流电机分别安装固定在左右两侧的支架上，左右直流电机里端的电机轴上设有左右两个传动轮（15），传动轮上绕有钢丝绳（3），钢丝绳的两内端分别固定在移动支架（11）上，移动支架的内中部设有前后两个滑轮，前后滑轮安装在导轨中部的滑槽中，支架的右上端设有光电开关，移动支架的上端装有步进电机（5）。
2.根据权利要求1所述的设有大面积观测农作物生长功能的移动摄像装置，其特征在于：所述步进电机的底端设有螺杆（6），移动支架的右下端设有导杆（10），导杆的下端装有固定支架（9），固定支架的左端设有螺母（7），固定支架的左端由螺母安装在螺杆上，固定支架的底端装有摄像头（8）。
3.根据权利要求1所述的设有大面积观测农作物生长功能的移动摄像装置，其特征在于：所述支架的右侧装有电机控制电路（14），移动支架的上端设有单片机控制电路（12）。
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| CN104457843A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-03-25 | 江苏大学 | 导轨式设施番茄长势双位自动巡航成像检测装置及其检测方法 |
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