CN210029527U - 一种钢丝绳合绳远程排线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝绳合绳远程排线装置，包括安装架、滑动体和检测机构，所述安装架内部滑动安装滑动体，所述安装架内部设置驱动滑动体运动的动力装置，所述滑动体内部设置轴线与滑动体轴线平行的固定导向轮，所述滑动体的前端设置检测机构，所述检测机构包括检测机构安装架，所述检测机构安装架内部设置能够沿滑动体滑动方向摆动的摆动架，所述摆动架内部转动安装轴线与固定导向轮轴线平行的活动导向轮，本钢丝绳合绳远程排线装置实现机械化排线，无需依靠人工蛮力干涉，且能够与远程监控系统结合，实现远程调控，并实现多台设备共用一人的生产模式，改善工人的操作环境，提升生产效率。

Description

一种钢丝绳合绳远程排线装置

技术领域

本实用新型涉及钢丝绳排线技术领域，具体为一种钢丝绳合绳远程排线装置。

背景技术

在钢丝绳生产过程中，经常需要对成品或半成品进行缠盘作业，为保证钢丝绳的缠绕松紧度，需要进行排线操作，现有技术中，需要依靠人工在现场进行手动排线，或依靠光杆排线器进行排线操作，但是光杆排线器的端部仅有限位开关，当到达两端时，依旧需要人工进行手动换向，一个工人进行对一台设备进行监控，且操作耗时耗力，效率低下，且工作现场环境差，工作强度高，对操作人员的健康有较大的损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钢丝绳合绳远程排线装置，实现机械化排线，无需依靠人工蛮力干涉，且能够与远程监控系统结合，实现远程调控，并实现多台设备共用一人的生产模式，改善工人的操作环境，提升生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢丝绳合绳远程排线装置，包括安装架、滑动体和检测机构，所述安装架内部滑动安装滑动体，所述安装架内部设置驱动滑动体运动的动力装置，所述滑动体内部设置轴线与滑动体轴线平行的固定导向轮，所述滑动体的前端设置检测机构，所述检测机构包括检测机构安装架，所述检测机构安装架内部设置能够沿滑动体滑动方向摆动的摆动架，所述摆动架内部转动安装轴线与固定导向轮轴线平行的活动导向轮，所述摆动架两侧对应的检测机构安装架内壁均固定设置轴线与滑动体滑动方向一致的伸缩部和接近开关，所述动力装置、伸缩部和接近开关分别与外置的控制单元电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架内部沿滑动体滑动方向设置光轴，所述滑动体与光轴滑动安装，所述滑动体表面设置与光轴轴线平行的螺纹通孔，所述动力装置包括丝杠和电机，所述丝杠贯穿且与滑动体的螺纹通孔配合安装，所述丝杠的端部与电机的输出轴连接，所述电机与外置控制单元电连接，通过电机工作带动丝杠旋转，丝杠与滑动体内部的螺纹通孔协作，带动滑动体沿光轴的轴线滑动，配合检测机构检测到的钢丝绳运动趋势，从而进行随动排线，保证排线的质量。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动体包括滑动块和悬臂，所述滑动块与安装架滑动安装，所述悬臂与滑动块的上端垂直安装，所述检测机构固定安装在悬臂的自由端上部，通过加装悬臂的方式，增加固定导向轮与活动导向轮之间的轴距，从而降低固定导向轮与活动导向轮所受来自钢丝绳径向的作用力，降低钢丝绳与固定导向轮与活动导向轮脱落的概率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接近开关侧边的检测机构安装架内壁固定设置限位块，所述限位块与摆动架的最小距离小于接近开关与摆动架的最小距离，通过设置限位块，有效防止摆动架摆动角度过大造成的碰撞接近开关，对接近开关进行保护，使接近开关远离重油区，提升保证接近开关检测的灵敏性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本钢丝绳合绳远程排线装置实现机械化排线，无需依靠人工蛮力干涉，且能够与远程监控系统结合，实现远程调控，并实现多台设备共用一人的生产模式，改善工人的操作环境，提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑动体与检测机构装配示意图；

图3为本实用新型检测机构示意图。

图中：1安装架、101光轴、2动力装置、201丝杠、202电机、3滑动体、301滑动块、302固定导向轮、303悬臂、4检测机构、401活动导向轮、402伸缩部、403摆动架、404限位块、405接近开关、406检测机构安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种钢丝绳合绳远程排线装置，包括安装架1、滑动体3和检测机构4，安装架1内部滑动安装滑动体3，安装架1内部设置驱动滑动体3运动的动力装置2，滑动体3内部设置轴线与滑动体3轴线平行的固定导向轮302，滑动体3的前端设置检测机构4，检测机构4包括检测机构安装架406，检测机构安装架406内部设置能够沿滑动体3滑动方向摆动的摆动架403，摆动架403内部转动安装轴线与固定导向轮302轴线平行的活动导向轮401，摆动架403两侧对应的检测机构安装架406内壁均固定设置轴线与滑动体3滑动方向一致的伸缩部402和接近开关405，动力装置2、伸缩部402和接近开关405分别与外置的控制单元电连接。

安装架1内部沿滑动体3滑动方向设置光轴101，滑动体3与光轴101滑动安装，滑动体3表面设置与光轴101轴线平行的螺纹通孔，动力装置2包括丝杠201和电机202，丝杠201贯穿且与滑动体3的螺纹通孔配合安装，丝杠201的端部与电机202的输出轴连接，电机202与外置控制单元电连接，通过电机202工作带动丝杠201旋转，丝杠201与滑动体3内部的螺纹通孔协作，带动滑动体3沿光轴101的轴线滑动，配合检测机构4检测到的钢丝绳运动趋势，从而进行随动排线，保证排线的质量。

滑动体3包括滑动块301和悬臂303，滑动块301与安装架1滑动安装，悬臂303与滑动块301的上端垂直安装，检测机构4固定安装在悬臂303的自由端上部，通过加装悬臂303的方式，增加固定导向轮302与活动导向轮401之间的轴距，从而降低固定导向轮302与活动导向轮401所受来自钢丝绳径向的作用力，降低钢丝绳与固定导向轮302与活动导向轮401脱落的概率。

接近开关405侧边的检测机构安装架406内壁固定设置限位块404，限位块404与摆动架403的最小距离小于接近开关405与摆动架403的最小距离，通过设置限位块404，有效防止摆动架403摆动角度过大造成的碰撞接近开关405，对接近开关405进行保护，使接近开关405远离重油区，提升保证接近开关405检测的灵敏性。

伸缩部402优先采用气缸或电动伸缩杆，电机202和接近开关405均采用市场上常见的型号，外置控制单元采用常见的PLC控制器，如西门子6ES7216-2AD23-0XB8型PLC控制器，其控制和布线方式均采用常见的技术方案。

在使用时：在钢丝绳收线过程中，钢丝绳通过固定导向轮302和活动导向轮401，收在收绳木盘上，在这过程中，钢丝绳先通过固定导向轮302，使钢丝绳有一个固定走向，再通过活动导向轮401导向到收线木盘上，活动导向轮401随木盘上钢丝绳的位置变化而左右摇摆，左右摆动的时候会触动左边和右边的接近开关405的信号源，信号传送给电机202，使电机202启动，带动滑动体3向相应侧运动，从而使活动导向轮401复位，活动导向轮401处于左边和右边接近开关405中间位置时，电机202处于停止状态，实现钢丝绳在木盘实际位置的灵活变化，可脱离人工现场排线。

左边和右边各有一个伸缩部402，用于控制活动导向轮401的摆动方向，左边的伸缩部402动作，推动活动导向轮401向右摆动，右边接近开关405启动信号传送到电机202，电机202启动，带动滑动体3向右侧滑动，左边伸缩部402动作收回，活动导向轮401回到中间位置，接近开关405信号断开，电机202停止，反之，钢丝绳在木盘上的位置反向收线，实现排线方向的外力干涉。

同时，将本实用新型内部接入视觉监控系统，如在钢丝绳收线位置设置摄像头，对钢丝绳的收线位置和排线位置进行远程监控，并通过远程控制伸缩部402的工作状态，实现远程排线的控制。

本实用新型可实现使钢丝绳收线过程中自动切换方向，或远程控制钢丝绳收线，可脱离一人一机的排线模式，实现一人多机的排线模式，提高生产效率，降低劳动强度，提高排线质量、整齐度和平整度，以便于及时发现钢丝绳质量问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种钢丝绳合绳远程排线装置，包括安装架（1）、滑动体（3）和检测机构（4），其特征在于：所述安装架（1）内部滑动安装滑动体（3），所述安装架（1）内部设置驱动滑动体（3）运动的动力装置（2），所述滑动体（3）内部设置轴线与滑动体（3）轴线平行的固定导向轮（302），所述滑动体（3）的前端设置检测机构（4），所述检测机构（4）包括检测机构安装架（406），所述检测机构安装架（406）内部设置能够沿滑动体（3）滑动方向摆动的摆动架（403），所述摆动架（403）内部转动安装轴线与固定导向轮（302）轴线平行的活动导向轮（401），所述摆动架（403）两侧对应的检测机构安装架（406）内壁均固定设置轴线与滑动体（3）滑动方向一致的伸缩部（402）和接近开关（405），所述动力装置（2）、伸缩部（402）和接近开关（405）分别与外置的控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳合绳远程排线装置，其特征在于：所述安装架（1）内部沿滑动体（3）滑动方向设置光轴（101），所述滑动体（3）与光轴（101）滑动安装，所述滑动体（3）表面设置与光轴（101）轴线平行的螺纹通孔，所述动力装置（2）包括丝杠（201）和电机（202），所述丝杠（201）贯穿且与滑动体（3）的螺纹通孔配合安装，所述丝杠（201）的端部与电机（202）的输出轴连接，所述电机（202）与外置控制单元电连接。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳合绳远程排线装置，其特征在于：所述滑动体（3）包括滑动块（301）和悬臂（303），所述滑动块（301）与安装架（1）滑动安装，所述悬臂（303）与滑动块（301）的上端垂直安装，所述检测机构（4）固定安装在悬臂（303）的自由端上部。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的钢丝绳合绳远程排线装置，其特征在于：所述接近开关（405）侧边的检测机构安装架（406）内壁固定设置限位块（404），所述限位块（404）与摆动架（403）的最小距离小于接近开关（405）与摆动架（403）的最小距离。

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