CN209554314U - 一种伺服行星取件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服行星取件机，其包括底座，所述的底座上均匀分布有三个或三个以上的升降导向轴，所述升降导向轴的上端固定连接于横行机构箱的底部，所述底座位于升降导向轴的中间位置设置有液压千斤顶，所述液压千斤顶的活塞杆上端固定连接于横行机构箱的底部，所述横行机构箱的一侧滑动连接有机箱，所述横行机构箱内设置有横行机构，且横行机构驱动机箱滑动，所述机箱内设置有伺服电机和行星减速机，所述机箱上方转动连接有多连杆手臂，且多连杆手臂由机箱的输出轴驱动，所述多连杆手臂上连接有横向夹手，所述底座一侧设置有电路接线控制箱；该伺服行星取件机具有取件运行平稳、精确，取件夹取稳固的优点。

Description

一种伺服行星取件机

技术领域

本实用新型涉及取件机技术领域，具体涉及一种伺服行星取件机。

背景技术

随压铸技术广泛应用于汽车、家用电器、摩托车等生产中，压铸完成后，需要将产品取出，人工取出产品的方式，不仅工作效率低下，难以满足生产需求，且工人近距离的接触压铸机，安全隐患较大。取件机的出现有效的解决了工作效率低和安全的问题；取件机可单机自动，也可与压铸机给汤机，喷雾机连线，成为全自动化设备。而取件机取件运行的稳定性和精确性、取件夹取的稳固性都影响着取件机的工作效率和取件效果，现有的取件机在以上方面仍有较大的改进空间，可进一步提高其工作性能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种伺服行星取件机，其具有取件运行平稳、精确，取件夹取稳固的优点 。

本实用新型所要解决的上述技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种伺服行星取件机，其包括底座，所述的底座上均匀分布有三个或三个以上的升降导向轴，所述升降导向轴的上端固定连接于横行机构箱的底部，所述底座位于升降导向轴的中间位置设置有液压千斤顶，所述液压千斤顶的活塞杆上端固定连接于横行机构箱的底部，所述横行机构箱的一侧滑动连接有机箱，所述横行机构箱内设置有横行机构，且横行机构驱动机箱滑动，所述机箱内设置有伺服电机和行星减速机，所述机箱上方转动连接有多连杆手臂，且多连杆手臂由机箱的输出轴驱动，所述多连杆手臂上连接有横向夹手，所述底座一侧设置有电路接线控制箱。

优选地，所述横行机构包括滑动座和第一气缸，所述的滑动座的上部和下部分别固定有滑套，所述的横行机构箱内的上部和下部分别固定有导杆，所述滑动座通过滑套滑动连接于导杆上，所述第一气缸固定于横行机构箱的侧壁外部，且第一气缸的活塞杆穿过横行机构箱的侧壁固定连接于滑动座，所述横行机构箱两侧壁的下部分别设置有调节滑动座横行距的机构，并通过横行机构箱两侧外部的手摇轮控制，所述的滑动座下部两侧分别设置有缓冲装置，所述的滑动座下部两侧分别设置有电子限位开关。第一气缸伸缩带动滑动座滑动，实现横行的功能；缓冲装置可对滑动座起到良好的缓冲效果，使运行稳定；电子限位开关起到限位的作用，保证滑动座运行精确；手摇轮可进行调节滑动座的横行距，操作方便简单。

优选地，所述的所述的滑动座上端的前后两侧分别设置有固定座，所述固定座上分布有螺纹孔，所述的横行机构箱上端的前后两侧分别设置有于固定座相匹配的滑槽，所述机箱上方具有横向伸出的固定板，所述机箱通过侧面和固定板分别通过螺钉固定于滑动座的侧面和固定座上。此结构设计机箱稳固的固定于滑动座上，实现通过滑动座带动机箱横移的功能，运行稳定。

优选地，所述的横向夹手包括旋转箱、连接轴和夹手组件，所述的连接轴一端转动连接于旋转箱，且固定连接于旋转箱内旋转缸的输出轴；所述的夹手组件包括：第二气缸，前夹板、后夹板、上横杆、下横杆和支架箱；所述的连接轴的另一端固定连接有第二气缸，所述支架箱固定于第二气缸远离连接轴的一侧，所述上横杆和下横杆分别上下并列安装于支架箱内，并向远离第二气缸的方向伸出；所述的前夹板和后夹板分别前后安装于上横杆和下横杆上，所述下横杆靠近第二气缸的一端固定连接于第二气缸的活塞杆，所述支架箱内设置有调节前夹板和后夹板松紧状态的结构。通过气缸的的伸缩控制前夹板和后夹板之间的松紧状态，实现对产品的夹取放置的功能，其结构简单，运行稳定，夹紧稳固；同时旋转箱可将夹手组件转到使夹取件朝下的位置，保证顺利完成放件操作。

优选地，所述的多连杆手臂包括第一连杆、第二连杆和从动杆所述第二连杆的一端固定连接于旋转箱靠近机箱的一侧，所述第二连杆的另一端转动连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接于机箱上方，且固定连接于机箱的输出轴，所述从动杆转动连接于旋转箱靠近机箱的一侧，所述从动杆的另一端转动连接于机箱的固定板的上方，所述机箱上方设置有限位机构。第一连杆在机箱输出轴的带动下转动，第一连杆带动第二连杆运功，夹取手臂跟随运动，同时在从动杆连接限制作用下，夹取手臂按设计的轨迹往返运动进行夹放工作，运动稳定，精确；且机箱上方设置有限位机构，保证了夹取手臂运行精准。

优选地，所述的底座靠近横向夹手的一侧设置有防护栏。防护栏可以防止人们靠近到横向夹手的运行轨迹内，导致出现受伤的危险。

优选地，所述的横行机构箱上固定有检测计数支架，所述检测计数支架的横杆上设置有检测装置。检测装置可对夹取件数进行检测统计，减少人力统计，方便简单。

有益效果：采用本实用新型所述的结构后, 由于机箱内采用伺服电机与行星减速机配合，提高了运行精度；底座上设置有液压千斤顶，可以根据需要调整横行机构箱的高度，保证横向夹手位于所需高度，精确夹件；横行机构箱内设置有横行机构，第一气缸伸缩带动滑动座滑动，实现横行的功能；缓冲装置可对滑动座起到良好的缓冲效果，使运行稳定；电子限位开关起到限位的作用，保证滑动座运行精确；手摇轮可进行调节滑动座的横行距，操作方便简单；机箱上方设置有多连杆手臂，第一连杆在机箱输出轴的带动下转动，第一连杆带动第二连杆运功，夹取手臂跟随运动，同时在从动杆连接限制作用下，夹取手臂按设计的轨迹往返运动进行夹放工作，运动稳定，精确；且机箱上方设置有限位机构，保证了夹取手臂运行精准；多连杆手臂连接有横向夹手，通过气缸的的伸缩控制前夹板和后夹板之间的松紧状态，实现对产品的夹取放置的功能，其结构简单，运行稳定，夹紧稳固；同时旋转箱可将夹手组件转到使夹取件朝下的位置，保证顺利完成放件操作；伺服行星取件机各个部件机构相互配合运转，使得取件运行平稳、精确，取件夹取稳固，提高了机器的工作性能。

附图说明

图1 为本实用新型所述伺服行星取件机的结构示意图。

图2 为本实用新型中横行机构箱的结构示意图。

图3为本实用新型中多连杆手臂和横向夹手的结构示意图。

图4为本实用新型中机箱的结构示意图。

其中：1--底座，2--升降导向轴，3--横行机构箱，4--液压千斤顶，5--机箱，51--固定板，6--伺服电机，7--行星减速机，8--电路接线控制箱，9--滑动座，10--第一气缸，11--滑套，12--导杆，13--手摇轮，14--缓冲装置，15--电子限位开关，16--固定座，17--滑槽，18--旋转箱，19--连接轴，20--第二气缸，21--前夹板，22--后夹板，23--上横杆，24--下横杆，25--支架箱，26--第一连杆，27--第二连杆，28--从动杆，29--限位机构，30--防护栏，31--检测计数支架，32--检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。

实施例1

如图1-4所示的一种伺服行星取件机，其包括底座（1），所述的底座（1）上均匀分布有三个或三个以上的升降导向轴（2），所述升降导向轴（2）的上端固定连接于横行机构箱（3）的底部，所述底座（1）位于升降导向轴（2）的中间位置设置有液压千斤顶（4），所述液压千斤顶（4）的活塞杆上端固定连接于横行机构箱（3）的底部，所述横行机构箱（3）的一侧滑动连接有机箱（5），所述横行机构箱（3）内设置有横行机构，且横行机构驱动机箱（5）滑动，所述横行机构包括滑动座（9）和第一气缸（10），所述的滑动座（9）的上部和下部分别固定有滑套（11），所述的横行机构箱（3）内的上部和下部分别固定有导杆（12），所述滑动座（9）通过滑套（11）滑动连接于导杆（12）上，所述第一气缸（10）固定于横行机构箱（3）的侧壁外部，且第一气缸（10）的活塞杆穿过横行机构箱（3）的侧壁固定连接于滑动座（9），所述横行机构箱（3）两侧壁的下部分别设置有调节滑动座（9）横行距的机构，并通过横行机构箱（3）两侧外部的手摇轮（13）控制，所述的滑动座（9）下部两侧分别设置有缓冲装置（14），所述的滑动座（9）下部两侧分别设置有电子限位开关（15）。所述的所述的滑动座（9）上端的前后两侧分别设置有固定座（16），所述固定座（16）上分布有螺纹孔，所述的横行机构箱（3）上端的前后两侧分别设置有于固定座（16）相匹配的滑槽（17），所述机箱（5）上方具有横向伸出的固定板（51），所述机箱（5）通过侧面和固定板（51）分别通过螺钉固定于滑动座（9）的侧面和固定座（16）上。所述机箱（5）内设置有伺服电机（6）和行星减速机（7），所述机箱（5）上方转动连接有多连杆手臂，且多连杆手臂由机箱（5）的输出轴驱动，所述多连杆手臂上连接有横向夹手，所述的横向夹手，其包括旋转箱（18）、连接轴（19）和夹手组件，所述的连接轴（19）一端转动连接于旋转箱（18），且固定连接于旋转箱（18）内旋转缸的输出轴；所述的夹手组件包括：第二气缸（20），前夹板（21）、后夹板（22）、上横杆（23）、下横杆（24）和支架箱（25）；所述的连接轴（19）的另一端固定连接有第二气缸（20），所述支架箱（25）固定于第二气缸（20）远离连接轴（19）的一侧，所述上横杆（23）和下横杆（24）分别上下并列安装于支架箱（25）内，并向远离第二气缸（20）的方向伸出；所述的前夹板（21）和后夹板（22）分别前后安装于上横杆（23）和下横杆（24）上，所述下横杆（24）靠近第二气缸（20）的一端固定连接于第二气缸（20）的活塞杆，所述支架箱（25）内设置有调节前夹板（21）和后夹板（22）松紧状态的结构。所述的多连杆手臂包括第一连杆（26）、第二连杆（27）和从动杆（28）所述第二连杆（27）的一端固定连接于旋转箱（18）靠近机箱（5）的一侧，所述第二连杆（27）的另一端转动连接有第一连杆（26），所述第一连杆（26）转动连接于机箱（5）上方，且固定连接于机箱（5）的输出轴，所述从动杆（28）转动连接于旋转箱（18）靠近机箱（5）的一侧，所述从动杆（28）的另一端转动连接于机箱（5）的固定板（51）的上方，所述机箱（5）上方设置有限位机构（29）。所述底座（1）一侧设置有电路接线控制箱（8），所述的底座（1）靠近横向夹手的一侧设置有防护栏（30），所述的横行机构箱（3）上固定有检测计数支架（31），所述检测计数支架（31）的横杆上设置有检测装置（32）。

工作原理：首先调节液压千斤顶（4）将横行机构箱（3）调整到合适的高度，并通过手摇轮（13）调整合适的滑动座（9）横行距，启动机器运行，机箱（5）的输出轴带动第一连杆（26）转动，第一连杆（26）带动第二连杆（27）运动，横向夹手跟随运动，同时在从动杆（28）限制作用下，横向夹手按设计轨迹运动到压铸机附近位置，横行机构中的第一气缸（10）带动滑动座（9）横移，横向夹手进入到夹取位置，第二气缸（20）带动前夹板（21）和后夹板（22）收紧夹产品，第一气缸（10）、机箱（5）的伺服电机（6）和行星减速机（7）运行，将横向夹手移动到产品收集箱上方，旋转箱（18）内的旋转缸转动，带动夹手组件转动，将夹手组件旋转到产品朝下的位置，第二气缸（20）带动前夹板（21）和后夹板（22）松开，将产品放到产品收集箱内，完成取放件的过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服行星取件机，其包括底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上均匀分布有三个或三个以上的升降导向轴（2），所述升降导向轴（2）的上端固定连接于横行机构箱（3）的底部，所述底座（1）位于升降导向轴（2）的中间位置设置有液压千斤顶（4），所述液压千斤顶（4）的活塞杆上端固定连接于横行机构箱（3）的底部，所述横行机构箱（3）的一侧滑动连接有机箱（5），所述横行机构箱（3）内设置有横行机构，且横行机构驱动机箱（5）滑动，所述机箱（5）内设置有伺服电机（6）和行星减速机（7），所述机箱（5）上方转动连接有多连杆手臂，且多连杆手臂由机箱（5）的输出轴驱动，所述多连杆手臂上连接有横向夹手，所述底座（1）一侧设置有电路接线控制箱（8）。

2.根据权利要求1所述的伺服行星取件机，其特征在于，所述横行机构包括滑动座（9）和第一气缸（10），所述的滑动座（9）的上部和下部分别固定有滑套（11），所述的横行机构箱（3）内的上部和下部分别固定有导杆（12），所述滑动座（9）通过滑套（11）滑动连接于导杆（12）上，所述第一气缸（10）固定于横行机构箱（3）的侧壁外部，且第一气缸（10）的活塞杆穿过横行机构箱（3）的侧壁固定连接于滑动座（9），所述横行机构箱（3）两侧壁的下部分别设置有调节滑动座（9）横行距的机构，并通过横行机构箱（3）两侧外部的手摇轮（13）控制，所述的滑动座（9）下部两侧分别设置有缓冲装置（14），所述的滑动座（9）下部两侧分别设置有电子限位开关（15）。

3.根据权利要求2所述的伺服行星取件机，其特征在于，所述的滑动座（9）上端的前后两侧分别设置有固定座（16），所述固定座（16）上分布有螺纹孔，所述的横行机构箱（3）上端的前后两侧分别设置有于固定座（16）相匹配的滑槽（17），所述机箱（5）上方具有横向伸出的固定板（51），所述机箱（5）通过侧面和固定板（51）分别通过螺钉固定于滑动座（9）的侧面和固定座（16）上。

4.根据权利要求3所述的伺服行星取件机，其特征在于，所述的横向夹手包括旋转箱（18）、连接轴（19）和夹手组件，所述的连接轴（19）一端转动连接于旋转箱（18），且固定连接于旋转箱（18）内旋转缸的输出轴；所述的夹手组件包括：第二气缸（20），前夹板（21）、后夹板（22）、上横杆（23）、下横杆（24）和支架箱（25）；所述的连接轴（19）的另一端固定连接有第二气缸（20），所述支架箱（25）固定于第二气缸（20）远离连接轴（19）的一侧，所述上横杆（23）和下横杆（24）分别上下并列安装于支架箱（25）内，并向远离第二气缸（20）的方向伸出；所述的前夹板（21）和后夹板（22）分别前后安装于上横杆（23）和下横杆（24）上，所述下横杆（24）靠近第二气缸（20）的一端固定连接于第二气缸（20）的活塞杆，所述支架箱（25）内设置有调节前夹板（21）和后夹板（22）松紧状态的结构。

5.根据权利要求4所述的伺服行星取件机，其特征在于，所述的多连杆手臂包括第一连杆（26）、第二连杆（27）和从动杆（28）所述第二连杆（27）的一端固定连接于旋转箱（18）靠近机箱（5）的一侧，所述第二连杆（27）的另一端转动连接有第一连杆（26），所述第一连杆（26）转动连接于机箱（5）上方，且固定连接于机箱（5）的输出轴，所述从动杆（28）转动连接于旋转箱（18）靠近机箱（5）的一侧，所述从动杆（28）的另一端转动连接于机箱（5）的固定板（51）的上方，所述机箱（5）上方设置有限位机构（29）。

6.根据权利要求1所述的伺服行星取件机，其特征在于，所述的底座（1）靠近横向夹手的一侧设置有防护栏（30）。

7.根据权利要求1所述的伺服行星取件机，其特征在于，所述的横行机构箱（3）上固定有检测计数支架（31），所述检测计数支架（31）的横杆上设置有检测装置（32）。