CN209113115U - 一种夹取式磁性分板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹取式磁性分板装置，涉及了磁力分板装置的技术领域，解决了结构比较复杂，操作不便，成本较高的问题，包括机架，机架底端固定有底板，底板上升降设置有置物板，底板一侧滑移设置有支撑桩，支撑桩的一端固定有磁块，磁块内部设置有转动轴，转动轴周侧固定有辅助杆，辅助杆的一端固定有磁铁，磁块外壁固定有动力装置；机架的一侧固定有连接框，连接框内滑移设置有放置盒，放置盒的一端转动设置有蜗杆，蜗杆的两侧设置有蜗轮，蜗轮上均设置有夹板，放置盒内固定有驱动电机。本实用新型可自动循环往复取料，便于工作人员快速拿取钢板，减轻了工作人员的劳动强度，其结构简单，易于操作，提高了工作效率，也节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁力分板装置的技术领域，尤其是涉及一种夹取式磁性分板装置。
背景技术
汽车冲压手动流水生产线的钢板在投入模具的生产前都是整齐的码堆，堆垛后的各层钢板之间由于存在油膜或真空负压现象，最上层钢板不易提取。目前，冲压手动流水生产线操作员通过手持撬具或者小磁铁对堆垛钢板材料进行上表层钢板逐一取料，操作反应速度慢，方式单一，而模具生产时堆垛钢板材料不能提前分张，必须实时操作，在生产操作时，操作员使用撬具或者小磁铁取料不仅容易造成钢板边角变形并且劳动强度非常大。钢板提取的不及时也严重影响冲压流水作业的生产效率，造成流水线前端操作员忙碌不间断，后端操作员间隙的空闲，导致劳动量不力。
针对上述问题，专利公告号为CN204802830U的中国专利，提出了一种机械手式磁力分张机构，包括磁铁、置于磁铁后面且与磁铁铰接的摆臂、置于摆臂后面且与摆臂在水平面内作转轴连接的上臂、固定在上臂后端的导向套、丝杠、固定在丝杠顶端的高度调节手柄以及底座，所述导向套与丝杠的顶端固定连接，所述丝杠与底座为丝杠螺母连接。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：结构比较复杂，操作不便，成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、分张效果好的一种夹取式磁性分板装置。
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
一种夹取式磁性分板装置，包括机架，所述机架底端固定有底板，所述底板上升降设置有用于放置钢板的置物板，所述底板一侧滑移设置有支撑桩，所述支撑桩远离所述底板的一端固定有磁块，所述磁块内部间歇转动设置有转动轴，所述转动轴周侧固定有多个辅助杆，所述辅助杆远离所述转动轴的一端固定有磁铁，相邻所述磁铁的磁性相同，所述磁块外壁固定有带动所述转动轴间歇转动的动力装置；
所述机架远离所述磁块的一侧固定有连接框，所述连接框内滑移设置有滑块，所述滑块上固定有放置盒，所述放置盒朝向所述置物板的一端转动设置有蜗杆，所述蜗杆的两侧于所述放置盒内转动设置有与所述蜗杆啮合传动的蜗轮，所述蜗轮上均设置有用于夹取钢板的夹板，所述放置盒内固定有驱动所述蜗轮转动的驱动电机。
通过采用上述技术方案，将放置有钢板的置物板升到合适的高度，通过磁块里的磁性相同的磁铁将最上层的钢板进行分离，钢板分离后，驱动电机启动并带动蜗杆转动，蜗杆驱动两个蜗轮同时反向转动，从而两个夹板能夹紧钢板，然后滑块在连接框内滑移使得钢板可离开置物板位置，工作人员拿住钢板，驱动电机带动蜗杆反向转动，蜗杆驱动两个蜗轮带动两个夹板远离并松开夹板，滑块带动放置盒回到原来的位置，同时动力装置驱动磁铁间歇转动，继续对最上层的钢板进行分离，同时通过液压缸调节置物板的高度便于夹板夹取钢板，循环往复，直至钢板夹取完毕。
本实用新型通过间歇转动的磁铁使得钢板快速分离，同时夹板的操作可自动循环往复取料，便于工作人员快速拿取钢板，减轻了工作人员的劳动强度，其结构简单，易于操作，提高了工作效率，也节约了成本。
进一步设置为：所述动力装置包括固定在所述转动轴周侧的动槽轮，所述动槽轮上开设有多个卡槽，所述磁块内壁上转动设置有动力盘，所述动力盘上固定有与所述卡槽卡接适配的凸杆和与所述动槽轮的外壁贴合适配的圆块，所述磁块外壁固定有用于驱动所述动力盘转动的动力电机。
通过采用上述技术方案，动力电机驱动动力盘转动，当转动盘上的凸杆与动槽轮的卡槽卡接时，动力盘带动转动轴和磁铁转动，当凸杆不与卡槽卡接且圆块与动槽轮外壁贴合时，转动盘的转动不带动转动轴和磁铁转动，磁铁静止，从而实现了多个磁铁的间歇转动。
进一步设置为：所述连接框内转动设置有丝杠，所述滑块螺纹套设于所述丝杠上，所述连接框外壁固定连接有与所述丝杠传动连接的伺服电机。
通过采用上述技术方案，伺服电机驱动丝杠转动，通过丝杠带动滑块在连接框滑移，从而带动钢板远离置物板。
进一步设置为：所述连接框内壁开设有与所述滑块滑移适配的直槽。
通过采用上述技术方案，滑块在连接框内滑移，通过直槽和滑块的配合可防止滑块的晃动，使得滑块的滑动更加平稳。
进一步设置为：所述底板上开设有滑移槽，所述支撑桩靠近所述底板的一端固定有与所述滑移槽滑移适配的固定螺杆，所述固定螺杆远离所述支撑桩的一端螺纹连接有固定螺母。
通过采用上述技术方案，利用固定螺杆与滑移槽的滑移适配，从而便于根据钢板的形状调节支撑桩的位置，便于磁块更好地与不同规则形状的钢板接触，通过固定螺杆与固定螺母的螺纹连接，便于工作人员拆卸和固定支撑桩。
进一步设置为：所述底板上固定有升降架，所述升降架内固定有驱动所述置物板升降的液压缸。
通过采用上述技术方案，利用液压缸的活塞杆的伸缩运动来带动升降架进行升降，从而便于根据置物板上放置的钢板的多少调节升降架的高度。
进一步设置为：所述夹板内壁固定有硅胶层。
通过采用上述技术方案，硅胶层能够避免夹板与钢板直接接触，从而能够减少夹板对钢板表面的磨损。
进一步设置为：所述机架的四个角处均固定有万向轮。
通过采用上述技术方案，万向轮便于工作人员在工作现场移动机架。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
（1）通过驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动两个蜗轮反向转动，从而带动夹板夹紧钢板，再通过伺服电机驱动丝杠转动，带动滑块、放置盒、夹板以及钢板滑移，使得钢板远离置物板，实现了自动夹取钢板，便于工作人员快速拿取钢板，减轻了工作人员的劳动强度；
（2）通过动力电机、动槽轮、动力盘、凸杆的配合作用，带动转动轴和磁铁间歇性转动，从而使得前一钢板取走后，快速分离第二个钢板，使得钢板快速分离，从而便于夹板在返回后快速夹取钢板，加快了钢板的转移速度，提高了效率，且结构简单，易于操作。
附图说明
图1是一种夹取式磁性分板装置的整体结构示意图；
图2是沿图1中A-A线的剖视图；
图3是图1中B部局部放大图;
图4是图2中C部局部放大图。
附图标记：1、机架；2、底板；3、置物板；4、支撑桩；5、磁块；6、转动轴；7、辅助杆；8、磁铁；9、连接框；10、滑块；11、放置盒；12、蜗杆；13、蜗轮；14、夹板；15、驱动电机；16、动槽轮；17、卡槽；18、动力盘；19、凸杆；20、圆块；21、动力电机；22、丝杠；23、伺服电机；24、直槽；25、滑移槽；26、固定螺杆；27、固定螺母；28、升降架；29、液压缸；30、硅胶层；31、万向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种夹取式磁性分板装置，包括机架1，机架1底端沿水平方向固定有底板2，底板2呈长方体状。机架1内于底板2正上方升降设置有用于放置钢板的置物板3，置物板3平行于底板2设置。机架1的四个角处均固定有万向轮31。万向轮31便于工作人员在工作现场移动机架1。
置物板3朝向底板2的一侧固定有支撑置物板3的升降架28，升降架28内固定有带动置物板3升降的液压缸29。通过液压缸29带动置物板3进行升降，从而便于根据置物板3上叠放的钢板的高度来调节置物板3的高度。
参照图2，底板2朝向置物板3的一侧于置物板3旁滑移设置有支撑桩4，支撑桩4垂直于底板2设置。底板2上开设有贯穿底板2的滑移槽25，滑移槽25呈圆弧状。支撑桩4靠近底板2的一端固定有与滑移槽25滑移适配的固定螺杆26，固定螺杆26远离支撑桩4的一端贯穿滑移槽25且螺纹连接有固定螺母27，固定螺母27处于底板2远离支撑桩4的一侧。通过固定螺杆26与滑移槽25的滑移适配，便于根据钢板的形状调节支撑桩4的位置，从而使得磁块5（参见下文所述）更好地与不同规则形状的钢板接触，通过固定螺杆26与固定螺母27的螺纹连接，便于工作人员拆卸和固定支撑桩4。
参照图2与图4，支撑桩4远离底板2的一端固定有磁块5，磁块5内部为中空且内部间歇转动设置有转动轴6，转动轴6周侧固定有多个辅助杆7，辅助杆7优选为四个，四个辅助杆7整体呈“X”字形设置。辅助杆7远离转动轴6的一端固定有磁铁8，相邻磁铁8的磁性相同。通过多个磁性相同的磁铁8使得与其接触的多个钢板的磁性相同，从而起到分离钢板作用。
磁块5外壁固定有带动磁铁8间歇转动的动力装置，动力装置包括固定在转动轴6周侧的动槽轮16，动槽轮16垂直于置物板3设置，动槽轮16上开设有多个卡槽17，卡槽17优选为四个且整体呈“十”字形。磁块5内转动设置有动力盘18，动力盘18远离朝向磁铁8的一侧固定有与卡槽17卡接适配的凸杆19和与动槽轮16的外壁贴合适配的圆块20。当动力盘18上的凸杆19与动槽轮16的卡槽17卡接时，动力盘18带动转动轴6和磁铁8转动，当凸杆19不与卡槽17卡接且圆块20与动槽轮16外壁贴合时，动力盘18的转动不带动转动轴6和磁铁8转动，磁铁8静止，从而实现了多个磁铁8的间歇转动。磁块5的外壁固定有用于驱动动力盘18转动的动力电机21，动力电机21的转动轴6与动力盘18同轴固定连接。
参照图1与图3，机架1远离磁块5的一侧水平固定有连接框9，连接框9内沿其长度方向滑移设置有滑块10，连接框9内转动设置有丝杠22，丝杠22位于连接框9长度方向的中心线上，滑块10螺纹套设于丝杠22上，连接框9外壁固定连接有与丝杠22传动连接的伺服电机23，丝杠22的一端贯穿连接框9的侧壁通过联轴器与伺服电机23固定连接。伺服电机23驱动丝杠22转动，通过丝杠22带动滑块10在连接框9滑移。连接框9长度方向的两内壁均开设有与滑块10滑移适配的直槽24。滑块10连接框9内滑移，通过直槽24和滑块10的配合可防止滑块10的晃动，使得滑块10的滑移更加平稳。
参照图3，滑块10远离机架1的一侧一体固定连接有放置盒11，放置盒11远离滑块10的一侧呈开口结构，放置盒11内水平转动设置有蜗杆12，蜗杆12的轴线方向与丝杠22的轴线方向正交设置，蜗杆12的两侧于放置盒11内转动设置有与蜗杆12啮合传动的蜗轮13，两个蜗轮13以蜗杆12轴线为对称线对称设置在蜗杆12的两侧，放置盒11的开口内固定有用于驱动蜗杆12转动的驱动电机15，蜗轮13上均同轴固定有用于夹取钢板的夹板14。驱动电机15启动并带动蜗杆12转动，蜗杆12转动过程中将带动两个蜗轮13同时反向转动，从而两个夹板14夹紧钢板。
夹板14内壁固定有硅胶层30。硅胶层30能够避免夹板14与钢板直接接触，从而能够减少夹板14对钢板表面的磨损。
本实施例的实施原理为：
将多个钢板叠放在置物板3上，通过调节液压缸29将置物板3调节到合适的高度，通过固定螺杆26在滑移槽25内滑移，调节好磁块5与钢板的对应位置后，通过固定螺母27将固定螺杆26、支撑桩4以及磁块5的位置固定；
动力电机21驱动动力盘18转动，当凸杆19与卡槽17插接适配时，带动槽轮16与转动板间歇转动一次，两个磁性相同的磁铁8将最上层的钢板进行分离，驱动电机15驱动蜗杆12转动，并带动两个蜗轮13同时反向转动，从而两个夹板14夹紧钢板，同时伺服电机23驱动丝杠22转动，带动滑块10、放置盒11以及夹板14夹住的钢板进行滑移，使得钢板远离置物板3；
工作人员将钢板取到钢板后，伺服电机23驱动丝杠22反向转动，从而带动滑块10、放置盒11以及夹板14反向滑移，回到原来的位置，继续上述的步骤，循环往复，实现多个钢板的夹取和转移。
本实用新型通过动力电机21、动槽轮16、动力盘18、凸杆19的配合作用，带动转动轴6和磁铁8间歇性转动，使得钢板快速分离，通过伺服电机23、丝杠22、驱动电机15、滑块10、放置盒11以及夹板14的共同作用，实现了自动循环往复夹取钢板，便于工作人员快速拿取钢板，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，节约了成本，本实用新型的结构简单，易于操作，具有广泛的适用性。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种夹取式磁性分板装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）底端固定有底板（2），所述底板（2）上升降设置有用于放置钢板的置物板（3），所述底板（2）一侧滑移设置有支撑桩（4），所述支撑桩（4）远离所述底板（2）的一端固定有磁块（5），所述磁块（5）内部间歇转动设置有转动轴（6），所述转动轴（6）周侧固定有多个辅助杆（7），所述辅助杆（7）远离所述转动轴（6）的一端固定有磁铁（8），相邻所述磁铁（8）的磁性相同，所述磁块（5）外壁固定有带动所述转动轴（6）间歇转动的动力装置；
所述机架（1）远离所述磁块（5）的一侧固定有连接框（9），所述连接框（9）内滑移设置有滑块（10），所述滑块（10）上固定有放置盒（11），所述放置盒（11）朝向所述置物板（3）的一端转动设置有蜗杆（12），所述蜗杆（12）的两侧于所述放置盒（11）内转动设置有与所述蜗杆（12）啮合传动的蜗轮（13），所述蜗轮（13）上均设置有用于夹取钢板的夹板（14），所述放置盒（11）内固定有驱动所述蜗轮（13）转动的驱动电机（15）。
2.根据权利要求1所述的一种夹取式磁性分板装置，其特征在于：所述动力装置包括固定在所述转动轴（6）周侧的动槽轮（16），所述动槽轮（16）上开设有多个卡槽（17），所述磁块（5）内壁上转动设置有动力盘（18），所述动力盘（18）上固定有与所述卡槽（17）卡接适配的凸杆（19）和与所述动槽轮（16）的外壁贴合适配的圆块（20），所述磁块（5）外壁固定有用于驱动所述动力盘（18）转动的动力电机（21）。
3.根据权利要求1所述的一种夹取式磁性分板装置，其特征在于：所述连接框（9）内转动设置有丝杠（22），所述滑块（10）螺纹套设于所述丝杠（22）上，所述连接框（9）外壁固定连接有与所述丝杠（22）传动连接的伺服电机（23）。
4.根据权利要求3所述的一种夹取式磁性分板装置，其特征在于：所述连接框（9）内壁开设有与所述滑块（10）滑移适配的直槽（24）。
5.根据权利要求1所述的一种夹取式磁性分板装置，其特征在于：所述底板（2）上开设有滑移槽（25），所述支撑桩（4）靠近所述底板（2）的一端固定有与所述滑移槽（25）滑移适配的固定螺杆（26），所述固定螺杆（26）远离所述支撑桩（4）的一端螺纹连接有固定螺母（27）。
6.根据权利要求1所述的一种夹取式磁性分板装置，其特征在于：所述底板（2）上固定有升降架（28），所述升降架（28）内固定有驱动所述置物板（3）升降的液压缸（29）。
7.根据权利要求1所述的一种夹取式磁性分板装置，其特征在于：所述夹板（14）内壁固定有硅胶层（30）。
8.根据权利要求1所述的一种夹取式磁性分板装置，其特征在于：所述机架（1）的四个角处均固定有万向轮（31）。
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190716 Termination date: 20211023 |