CN209113082U - 一种可调节升降型的自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑件抓取装置技术领域，具体涉及一种可调节升降型的自动取料装置，包括安装单元、升降单元、机械手组件，安装单元包括顶板、两个侧板、底板；升降单元包括浮动板、连接套、螺纹转轴、传动机构，传动机构用于驱动螺纹转轴转动；机械手组件包括抓取支架、两个夹爪。本实用新型设置升降单元，通过传动机构驱动螺纹转轴转动，驱动与螺纹转轴螺纹连接的连接套竖直移动，从而实现浮动板的升降，即，实现机械手组件的升降，设置传动机构由蜗杆、蜗轮组成，通过转动蜗杆，驱动螺纹转轴转动，实现机械手组件的升降，另外蜗杆蜗轮啮合后具有自锁性，使调整好高度的机械手组件不会自行移动。

Description

一种可调节升降型的自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件抓取装置技术领域，具体涉及一种可调节升降型的自动取料装置。

背景技术

在注塑机的使用过程中，多使用人工手动上料下料，而少数现有的取料装置复杂，往往不能满足生产过程中的需要，所以需要一种方便快捷型的取料装置，在一定程度上取代人力的使用，能够减轻劳动强度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种可调节升降型的自动取料装置，它可以实现提高注塑件的抓取效率、降低劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可调节升降型的自动取料装置，其包括安装单元、升降单元、机械手组件，

所述安装单元包括顶板、两个侧板、底板；

所述升降单元包括浮动板、连接套、螺纹转轴、传动机构，所述浮动板设于底板下方，所述连接套竖直连接在浮动板顶部，所述螺纹转轴插装在连接套上且与连接套螺纹连接，其转动连接在所述安装单元上，所述传动机构用于驱动螺纹转轴转动；

所述机械手组件包括抓取支架、两个对应设置在抓取支架上的夹爪，所述抓取支架通过连接定位杆设于浮动板下方。

进一步地，所述传动机构包括同轴套接在螺纹转轴上的蜗轮、穿透侧板且与侧板转动连接的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合传动。

进一步地，所述升降单元还包括限位机构，所述限位机构包括至少一个竖直固接在浮动板上的滑动柱，所述滑动柱穿透底板且能自由滑动，其穿出所述底板一端部位上套接有锁紧环，其上还套装有弹簧，所述弹簧一端固接在底板上，其另一端抵顶所述锁紧环。

进一步地，还包括用于驱动两个所述夹爪相对张开、收拢的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括固接在浮动板上的伸缩气缸、固接在伸缩气缸气缸杆上的齿条，所述夹爪通过安装轴销转动连接在抓取支架上，其上还固接有齿轮，所述齿轮轴心与夹爪在抓取支架上的转动中心重合，所述齿轮与齿条啮合，所述抓取支架上依次设有供齿条和齿轮自由通过的通槽、缺口。

本实用新型的有益效果：设置升降单元，通过传动机构驱动螺纹转轴转动，驱动与螺纹转轴螺纹连接的连接套竖直移动，从而实现浮动板的升降，即，实现机械手组件的升降，设置传动机构由蜗杆、蜗轮组成，通过转动蜗杆，驱动螺纹转轴转动，实现机械手组件的升降，另外蜗杆蜗轮啮合后具有自锁性，使调整好高度的机械手组件不会自行移动，设置限位机构，通过滑动柱对浮动板进行限位，防止螺纹转轴转动时，浮动板产生跟转现象，设置锁紧环、弹簧，能起到对浮动板下移速度进行缓冲、减震，防止下移惯性较大，造成机械手组件下移量过大，造成的重复调整现象，设置驱动机构，通过伸缩气缸的动作，使齿条竖直移动，驱动两个齿轮反向转动，从而使两个夹爪相对张开、收拢，完成夹料动作，通过机械手组件实现降低劳动强度，从而提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中抓取支架的立体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-顶板，2-侧板，3-底板，4-浮动板，5-连接套，6-螺纹转轴，7-抓取支架，8-夹爪，9-定位杆，10-蜗轮，11-蜗杆，12-滑动柱，13-锁紧环，14-弹簧，15-伸缩气缸，16-齿条，17-齿轮，18-通槽，19-缺口。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种可调节升降型的自动取料装置，其包括安装单元、升降单元、机械手组件，

所述安装单元包括顶板1、两个侧板2、底板3，顶板1通过螺钉连接在外部设备上；

所述升降单元包括浮动板4、连接套5、螺纹转轴6、传动机构，所述浮动板4设于底板3下方，所述连接套5竖直连接在浮动板4顶部，所述螺纹转轴6插装在连接套5上且与连接套5螺纹连接，其转动连接在所述安装单元上，所述传动机构用于驱动螺纹转轴6转动；

所述机械手组件包括抓取支架7、两个对应设置在抓取支架7上的夹爪8，所述抓取支架7通过连接定位杆9设于浮动板4下方。

所述传动机构包括同轴套接在螺纹转轴6上的蜗轮10、穿透侧板2且与侧板2转动连接的蜗杆11，所述蜗轮10与蜗杆11啮合传动，所述蜗杆11穿出侧板2的一端上设有转动轮，便于转动蜗杆11完成手动调整机械手组件的作业。

所述升降单元还包括限位机构，所述限位机构包括至少一个竖直固接在浮动板4上的滑动柱12，所述滑动柱12穿透底板3且能自由滑动，其穿出所述底板3一端部位上套接有锁紧环13，其上还套装有弹簧14，所述弹簧14一端固接在底板3上，其另一端抵顶所述锁紧环13，当滑动柱12下移时，通过弹簧14抵顶锁紧环13，达到对滑动柱12下移过程进行缓冲，避免下移惯性大造成需重复调整的现象。

还包括用于驱动两个所述夹爪8相对张开、收拢的驱动机构。

所述驱动机构包括固接在浮动板4上的伸缩气缸15、固接在伸缩气缸15气缸杆上的齿条16，所述夹爪8通过安装轴销转动连接在抓取支架7上，其上还固接有齿轮17，所述齿轮17轴心与夹爪8在抓取支架7上的转动中心重合，所述齿轮17与齿条16啮合，所述抓取支架7上依次设有供齿条16和齿轮17自由通过的通槽18、缺口19。

本实施例中的转动连接方式包括但不限定于使用滚动轴承进行连接。

本实用新型在使用时：作业时，外部注塑机产出的注塑件，通过外部设备移动至机械手组件下方时，启动伸缩气缸，使齿条往下移动，驱动两个齿轮反向转动，使两个夹爪相对靠拢，并将注塑件进行夹持，再由外部转运设备将注塑件进行周转，调整机械手组件的抓取高度时，首先转动蜗杆，蜗杆转动驱动蜗轮转动，使螺纹转轴转动，由于螺纹转轴与连接套为螺纹连接，此时，浮动板将竖直移动，从而牵引机械手组件竖直移动，完成抓取高度的调整。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种可调节升降型的自动取料装置，其特征在于，其包括安装单元、升降单元、机械手组件，

所述安装单元包括顶板(1)、两个侧板(2)、底板(3)；

所述升降单元包括浮动板(4)、连接套(5)、螺纹转轴(6)、传动机构，所述浮动板(4)设于底板(3)下方，所述连接套(5)竖直连接在浮动板(4)顶部，所述螺纹转轴(6)插装在连接套(5)上且与连接套(5)螺纹连接，其转动连接在所述安装单元上，所述传动机构用于驱动螺纹转轴(6)转动；

所述机械手组件包括抓取支架(7)、两个对应设置在抓取支架(7)上的夹爪(8)，所述抓取支架(7)通过连接定位杆(9)设于浮动板(4)下方。

2.根据权利要求1所述的一种可调节升降型的自动取料装置,其特征在于，所述传动机构包括同轴套接在螺纹转轴(6)上的蜗轮(10)、穿透侧板(2)且与侧板(2)转动连接的蜗杆(11)，所述蜗轮(10)与蜗杆(11)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种可调节升降型的自动取料装置,其特征在于，所述升降单元还包括限位机构，所述限位机构包括至少一个竖直固接在浮动板(4)上的滑动柱(12)，所述滑动柱(12)穿透底板(3)且能自由滑动，其穿出所述底板(3)一端部位上套接有锁紧环(13)，其上还套装有弹簧(14)，所述弹簧(14)一端固接在底板(3)上，其另一端抵顶所述锁紧环(13)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节升降型的自动取料装置,其特征在于，还包括用于驱动两个所述夹爪(8)相对张开、收拢的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种可调节升降型的自动取料装置,其特征在于，所述驱动机构包括固接在浮动板(4)上的伸缩气缸(15)、固接在伸缩气缸(15)气缸杆上的齿条(16)，所述夹爪(8)通过安装轴销转动连接在抓取支架(7)上，其上还固接有齿轮(17)，所述齿轮(17)轴心与夹爪(8)在抓取支架(7)上的转动中心重合，所述齿轮(17)与齿条(16)啮合，所述抓取支架(7)上依次设有供齿条(16)和齿轮(17)自由通过的通槽(18)、缺口(19)。